• Title/Summary/Keyword: 중심 오차

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Analysis of Environmental Impacts for the Biochar Production and Soil Application (폐목재를 이용한 바이오차 생산 및 토양적용의 환경평가)

  • Kim, Mihyung;Kim, Geonha
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.36 no.7
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    • pp.461-468
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    • 2014
  • Biochar is a carbon rich solid produced by the pyrolysis of biomass such as energy crops, forestry residues, and wood wastes. Biochar returned to soil is to mitigate climate change and the feedstock of wood wastes reduces fossil fuel consumption as well as disposal costs. This study was practiced to evaluate a biochar system by gasification in terms of global warming regarding the soil application of the produced biochar. Life cycle assessment methodology was used to analyze the environmental impacts of the system, and the functional unit was 1 tonne of wood wastes. The result shows that the biochar system by using wood wastes as feedstock produces 4.048E-01 $kgCO_2-eq$ from the pre-treatment process as chipping and drying, 4.579E-01 $kgCO_2-eq$ from the pyrolysis process, and 9.070E-02 $kgCO_2-eq$ from the spreading to agricultural land, therefore total 9.534E-01 $kgCO_2-eq$ are generated. About 252 kg of $CO_2$ is still stored in the produced biochar in soil after carbon offsetting of the system. Therefore, the net carbon of the system is -251 kg of $CO_2-eq$.

Accuracy Evaluation of Pre- and Post-treatment Setup Errors in CBCT-based Stereotactic Body Radiation Therapy (SBRT) for Lung Tumor (CBCT 기반 폐 종양 정위 신체 방사선 요법(SBRT)에서 치료 전·후 set up 에러의 정확도 평가)

  • Jang, Eun-Sung;Choi, Ji-Hoon
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.15 no.6
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    • pp.861-867
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    • 2021
  • Since SBRT takes up to 1 hour from 30 minutes to treatment fraction once or three to five times, there is a possibility of setup error during treatment. To reduce these set-up errors and give accurate doses, we intend to evaluate the usefulness of pre-treatment and post-treatment error values by imaging CBCT again to determine postural movement due to pre-treatment coordinate values using pre-treatment CBCT. On average, the range of systematic errors was 0.032 to 0.17 on the X and Y,Z axes, confirming that there was very little change in movement even after treatment. Tumor centripetal changes (±SD) due to respiratory tuning were 0.11 (±0.12) cm, 0.27 (±0.15) cm, and 0.21 cm (±0.31 cm) in the X, Y and Z directions. The tumor edges ±SD were 0.21 (±0.18) cm, 0.30 (±0.23) cm, and 0.19 cm (±0.26) cm in the X, Y and Z directions. The (±SD) of tumor-corrected displacements were 0.03 (±0.16) cm, 0.05 (±0.26) cm, and 0.02 (±0.23) cm in RL, AP, and SI directions, respectively. The range of the 3D vector value was 0.11 to 0-.18 cm on average when comparing pre-treatment and CBCT, and it was confirmed that the corrected set-up error was within 0.3 cm. Therefore, it was confirmed that there were some changes in values depending on some older patients, condition on the day of treatment, and body type, but they were within the significance range.

Maneuvering Target Tracking Algorithm using Target-oriented Velocity Representation (표적 기준의 속도 벡터를 사용한 기동 표적 추적 알고리즘)

  • 윤동욱;고한석
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.967-970
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    • 2000
  • 본 논문에서는 기동하는 표적을 추적하기 위한 표적의 운동 모델링 방법에 대해서 다룬다. 실제 표적의 운동은 진행방향으로의 가속과 이와는 독립적인 방향 전환으로 이루어진다는 점에 착안하여 표적의 진행방향에 따라 동작 잡음의 분산 행렬이 변화하는 표적 중심 모델을 제안하고, 이를 IMMPDAF(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association Filter)에 적용하였다. 모의실험을 통해 기존의 모델을 사용한 IMMPDAF와 비교하였으며, 그 결과 기동 구간의 오차가 30% 정도 줄어들며 추적 실패율도 낮아짐을 볼 수 있었다.

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K-F기법으로 실업자 수의 소지역추정 - 경제활동인구조사를 중심으로 -

  • Yang, Yeong-Chun;Lee, Sang-Eun;Sin, Min-Ung
    • Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.305-309
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    • 2002
  • 소지역에서 직접(direct) 시계열추정을 할 수 있다면, 소지역들 추정에서 최적선형 불편예측량(BLUP)을 일반화 시킬 수 있다. 특히 조사에서 얻어지는 관측 값의 오차가 시간상으로 상관관계가 있다면 Kalman-Filter(K-F)기법이 사용 될 수 있다. 이 연구는 소지역의 실업자 수 추정에서 K-F기법으로 경제활동인구수를 이용하여 현 시점의 소지역 실업자 수를 예측함수(BLUP)를 통해 추정하였다. 그리고 단순 회귀분석 추정치와 비교하였다.

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레이저 간섭계를 이용한 미소각도형성기의 개발

  • 엄태봉;임재선;원종욱;정명세
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.3
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    • pp.373-378
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    • 1985
  • 본 연구에서는 He-Ne레이저를 광원으로 하는 시준기 교정용 레이저 각도 간섭 계를 설계 제작하였으며 이 장치의 계통적 오차(systematic error)를 분석하였다. 또 간섭계의 반사경으로 사용된 두 코너큐브(corner cube) 중심 사이의 간격측정을 위 한 새로운 방법을 연구하였으며 이 측정의 정확도를 실험적으로 검사하였다.

연삭기용 유정압주축의 구동특성에 관한 연구

  • 박천홍;이후상;정윤교;류근우
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.04b
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    • pp.142-145
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    • 1993
  • 유정압베어링은 공기베어링과같은 유막의 평균화 효과를 얻을 수 있어 구성부품의 형상오차보다 우수한 회전정도를 기대 할 수 있으며 상대적으로 높은 강성, 부하용량 및 우수한 감쇠특성을 보유하고 있으면서도 비접촉에 의한 무보수, 반영구적 인 수명등의 장점이 있어 정밀도와 강성이 함께 요구되는 연삭기를 중심으로 공작기계 분야에 활발히 응용되고 있다. 본 연구에서는 고정밀도가 요구되는 연삭기용 유정압주축을 시작하고 정특성, 회전특성, 열특성등을 실험적으로 해석함으로서 실용화에 필요한 제변수들의 영향을 정량적으로 얻고자 하였다.

Trajectory Planning Method of a Mobile Robot and Design of Prediction Controller for Soccer Robot System (축구 로봇 시스템을 위한 이동 로봇의 경로 계획 방법과 예측기의 설계)

  • Kim, Sei-Jun;Ahn, Hyun-Sik;Kim, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.661-663
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    • 1999
  • 본 논문에서는 새로운 경로 계획 방법으로 중심 이등에 의한 경로 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하여 곡률 반경을 이용한 경로 계획의 문제점인 각도오차가 커질수록 우회하는 현상을 보다 효율적으로 해결함을 시뮬레이션을 통하여 보인다. 또한 제안된 경로 알고리즘에 칼만 필터를 이용한 예측기를 적용시켜 로봇이 공을 추정하는데 발생할 수 있는 잡음에 강인함을 보이며 신뢰성 있는 결과를 확인한다.

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Strategy for the improvement of the crop monitoring using remote sensing techniques (원격탐사기법을 활용한 작물재배면적 파악의 개선 전략)

  • Seo, Dong-Jo
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.271-272
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    • 2009
  • 우리나라의 농업통계조사방법은 과거의 조사방법을 그대로 사용하고 있어 비표본오차발생 가능성이 높은 상황이다. 따라서 작물재배면적의 통계조사에 위성영상을 활용함으로써 조사 및 통계자료의 제공에 효율성 및 정확성을 높이는 것이 필요하다. 이를 위해서 UN, 미국, 캐나다, 유럽 등을 중심으로 위성영상을 사용한 경지면적조사, 재배면적조사, 작황예측분석 등 농업통계의 생산 사례를 살펴보았다. 이후 국내 활용동향을 분석하여 원격탐사기법을 활용한 작물재배면적 파악의 개선전략을 제시하였다.

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Fiducial Mark Recognition Using Generalized Hough Transform (Generalized Hough Transform을 이용한 Fiducial Mark 인식)

  • 조태훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.568-570
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    • 2001
  • fiducial mark는 PCB 정밀조립/검사 장비에서 위치보정을 위해 필수적으로 사용되는데, 실제 생산현장에서의 fiducial mark의 품질은 완전하지 않고, 손상된 상태인 경우가 많이 발생한다. 기존에 주로 사용되는 blob centroid 방법에 의한 mark의 위치추출은 mark의 상태가 손상되었을 경우, 큰 오차를 수반하게 된다. 본 논문에서는 Generalized Hough Transform을 이용한 fiducial mark의 중심위치 기법을 개발하여, 적용한 결과 손상된 mark에 대해서도 매우 강건한 결과를 보여주었다.

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확률론적방법을 이용한 확산해석 (Monte Carlo 방법을 중심으로)

  • 이종남;신문섭
    • Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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    • 1991.07a
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    • pp.73-76
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    • 1991
  • 확산문제는 기초방정식을 이산량으로 변환하여 수치적으로 구하는것이 일반적이지만 차분화에 따른 오차및 안정성의 문제가 있다. 그러므로 확산현상에 란덤 (random)성질을 이용하여 미분방정식을 사용하지 않고 확산현상을 추적하는 Monte Carlo 방법이 있다. 이 방법은 흐름의 크기와 시간, 입자수 등을 주어 난수를 발생시키면서 분산입자의 확산을 구하는 것이다.(중략)

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