In KSLV-I, actuation system for thrust vector control of kick motor was configured as electro-hydraulic servo actuation system and consisted of actuators, hydraulic power supply system, hydraulic power distribution system and control system. In case of hydraulic power supply system, we use EMDP(Electric Motor Driven Pump) to supply hydraulic power. Generally, we use brushed DC motor for EMDP but it is not easy to operate EMDP using brushed DC motor at a high altitude. Hence, we are developing EMDP using brushless DC motor to use at a high altitude. In this study, we will explain control system for BLDC motor to drive hydraulic pump.
In this paper, the development results of electromechanical TVC actuation system is described in the aspect of design, analysis, manufacturing and test. The kinds of prime power for TVC actuation system is classified by the variety of propulsion system of launch vehicle. The electric power by battery is the sole candidate for prime power of TVC actuation system at the view point of feasible domestic infra technologies for the present. The characteristic analysis study is performed between electromechanical and electrohydraulic actuation system with respect to power efficiency, performance and weight efficiency. The electromechanical actuation system has superiority of power and weight efficiency according to less opportunity of power conversion process.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.33
no.8
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pp.111-121
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2005
A 100kW class gas turbine combustor was developed and tested for PPU(Primary Power Unit) of ground vehicle. The combustor which employed annular-reverse type and pressure swirl atomizer was designed through 1-D analysis, 3-D thermal flow analysis and combustor performance was experimentally investigated on the combustor test rig. The test result was satisfactory. The developed combustor was also tested for environmental and endurance specification under engine adopted conditions and the application of a state-of-the-art gas turbine combustor to ground vehicle PPU turned out to be successful.
As the global warming due to greenhouse effect has become serious problem, it is necessary to introduce the technology, for instance, such as diversity or saving of energy to reduce the use of fossil fuel. The purpose of this study was to investigate the characteristics on materials of absorption plate, unpowered and minimum use of power in cooling and heating combined device. As the results, it was observed that, in case of summer, since temperature of absorption device of solar heat(ADSH) was lower than that of no ADSH, cooling effect was insignificant in case of being not installed cold-reservoir. However, in case of winter, heating effect was certified even though the power was not used. At secondhand, the performance of ADSH with Cu was higher 2 times than that of ADSH with Al.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2003.07a
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pp.140-148
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2003
수송 중에 일어나는 과채류의 손실에 대한 주요 자료들을 정리하여 보면 주요 쟁점은 수송 중에 발생된 가속도와 주파수의 크기, 적재방법과 적재 위치, 3차원진동과 수송속도에 따라 농산물이 어떤 손상을 입으며 저장성과 상품성에 어떻게 영향을 미치는가 하는 문제로 요약된다. 그러나 우리나라의 농가에서 운반용으로 주로 사용되고 있는 동력경운기 트레일러는 현가장치와 진동흡수장치가 없는 것으로 농산물의 운송시에 발생되는 충격ㆍ진동 등으로 인해 많은 수송 손실이 예상된다. 결론적으로 트레일러에 전달되는 진동을 줄이기 위해서는 트레일러에 스프링 시스템을 장착하고, 엔진과 연결되는 히치 부분에 진동흡수 시스템을 장착하여 트레일러에 전달되는 진동을 최소화시키는 방법을 강구하여야 한다. (중략)
Kim, Yeongsu;Jang, SukGeun;Kim, JiMan;Choi, Hwon;Oh, Sungkil;Lim, HackKyu;Kim, TeaHan
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.61-61
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2017
노지 고추 수확작업은 100% 인력에 의존하고 있으며 7~9월에 걸쳐 5~6회의 다수의 작업이 수행되어 노동 강도가 크다. 또한 농촌의 고령화와 노동력 감소로 인하여 수확인력의 부족이 발생하고 있음에도 불구하고 시중에 유통되고 있는 고추 및 노지채소 수확작업 편이기기는 동력이 아닌 인력으로 이랑사이를 이동하며 작물을 수확하는 구조로 되어있다. 이는 노동 강도를 줄여주는 효과가 미미하기 때문에 동력이 수반된 편이장치가 필요하며 또한 적절한 모터 및 제어장치가 요구된다. 적절한 모터를 선정함에 있어서 영향을 주는 인자는 주행저항(RR)이며, 구성요소로는 구름마찰저항(Rr), 공기저항(RА), 등판저항(Rg), 가속저항(Ra)이 있으며, 다음과 같은 식으로 정의된다. 주행저항(RR)=구름마찰저항(Rr)+공기저항(RA)+등판저항(Rg)+가속저항(Ra) 구름마찰저항(Rr)=구름마찰저항계수(${\mu}$)${\times}$차량총중량(W) 등판저항(Rg)=차량총중량(W)${\times}Sin{\theta}$ 공기저항(RА), 및 가속저항(Ra)은 1m/s 미만의 속도가 요구되기 때문에 무시할 수 있다. 동력원에서 최종 구동축으로 전달된 동력은 주행장치를 통하여 지면에 전달되고 이 동력에 의해 작업차의 주행장치에 추진력이 발생하며 주행장치의 추진력이 주행저항 이상이 될 때 작업차는 전진하게 된다. 따라서 작업차의 주행속도를 V(m/s), 전동기의 효율을 ${\mu}_m$, 동력전달효율을 ${\mu}_{TD}$라고 하면 다음과 같은 식이 산출된다. 전동기의 소요출력(P)=주행저항(RR)${\times}$속도(V)/전동기의 효율(${\mu}_m$)${\times}$동력전달효율(${\mu}_{TD}$) 구름마찰계수를 0.3이라고 할 때 포장의 경사도와 작업차의 주행속도 변화에 따른 주행소요 동력을 비교하였다. 주행소요동력은 포장의 경사각과 주행속도의 증가와 더불어 증가한다. 고추 및 노지채소 수확작업 편이장치의 작업시 요구되는 주행속도는 일반적으로 0.25m/s, 등반각은 5도이다. 이때 구동 전동기의 출력은 안전율을 고려하여 식에 의해 계산한 결과 1ps으로 산출 되었다. 선정한 구동모터의 감속비는 7.18 : 1, 에너지의 효율은 78 %, 기동토크는14 N/m 이며, 축전지의 경우 구동모터에 기반 하여 구입이 간편하고 상용화 되어있는 연축전지를 사용하여 교체 및 수리가 간단하도록 하였다. 축전지는 12V 18Ah의 축전지 2개를 사용한다.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2017.05a
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pp.198-200
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2017
An Auxiliary Power Unit (APU) is a small gas turbine engine that is mounted on an aircraft and serves to supply energy for ground and air starting of the main engine. APU also supplies emergency and auxiliary power for the aircraft. APU for aircraft is simple and compact in structure, but because it is mounted on manned aircraft, high reliability is required, so it must be proved its reliability through qualification procedure. The Korea Aerospace Research Institute and Hanwha Techwin successfully completed the design / analysis, fabrication, assembly, development test and certification test of APU for helicopter based on accumulated domestic R & D capability and experience from 2007 to 2012. In this paper, the development and certification process of auxiliary power unit for helicopter is summarized.
가변속 장치의 적용은 에너지 절감을 목적으로 한 것이기 때문에 대상기기의 선정에 있어 가장 중요한 점은 에너지 절감 효과의 예측이다. 따라서 본 연구에서는 그 대상을 정속 펌프인 급유 펌프에 두고 그에 적용되는 실제 운용방법 그리고 적용시 문제점을 분석하였으며, 이와 함께 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 가변속 장치의 기능 및 에너지 절감에 대해 해석하였다.
Ji-Hun Kwon;Shin-Duck Kang;Tae-Seok Oh;Seok-Min Pae;Sauk-Hoon Im
Journal of Aerospace System Engineering
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v.18
no.2
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pp.64-70
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2024
The demand for safety certification of Light Unmanned Aerial Vehicles (LUAVs), weighing between 25kg and 150kg, is rapidly increasing in Korea. Unfortunately, the number of LUAV safety certification failures is also on the rise, with manufacturing quality issues being identified as the main culprit. However, there is a lack of quality system standards for manufacturers within the LUAV safety certification system. As a result, this paper aims to analyze the domestic safety certification system and the quality standards set by the American Society for Testing and Materials (ASTM) for small Unmanned Aerial Systems (sUAS). The goal is to establish quality system inspection standards specifically tailored for LUAV manufacturers. To achieve this, we propose additional inspection items that reflect the characteristics of the manufacturing quality system. These items will be identified through on-site inspections of LUAV manufacturers, ensuring that the resulting quality system standard aligns with the actual situation of domestic manufacturers. In order to gauge the feasibility and effectiveness of the proposed quality system standard, we conducted a survey of seven domestic LUAV manufacturers.
In this study, the operational characteristics of a domestic vegetable transplanter were investigated. The main functional components and power path of the tranplanter were analyzed. The link structure of transplanting device waskinematically analyzed, and 3D modeling and dynamic simulation were performed. Based on this analysis, the trajectory of the bottom end of the transplanting hopper was analyzed. Also, the plant spacing according to the engine speed and the shifting stage of transplanting transmission was analyzed and verified by field test. As main results of this study, the transplanting device is one degree of freedom(DOF) 4-bar link type mechanism which comprises 10 links and 13 rotating joints. The transplanting hopper plants seedlings in a vertical direction while maintaining a constant posture by the links of transplanting device. The power is transmitted to both the driving part and transplanting part from the engine, and the maximum and minimum plant spacing of the transplanting device were 428.97 mm and 261.20 mm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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