• Korea Information Processing Society Review
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• v.11 no.3
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• pp.38-45
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• 2004

인터넷 정보가전기기의 등장과 초고속망 이용자의 폭발적인 증가, 그리고 여러 대의 PC를 가진 가정이 증가하면서 가정 내에서 사무실과 같은 통신서비스 환경을 갖추고자 하는 것이 홈네트워크의 시발점이라고 할 수 있다. 기간통신사업자를 축으로 기간 망의 고도화로 시작된 네트워크 인프라는 이제 최후의 실핏줄인 홈네트워크로 발전하고 있으며. 홈네트워크 기술은 유선뿐 아니라 무선 부분에서도 급속한 발전을 이루고 있다. 이러한 홈네트워크가 발전하게 되는 가장 중요한 이유는 인터넷의 급격한 발전으로. 국내의 경우 지난 외환위기 이후 급격히 증가하고 있는 추세다. (중략)

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.12-17
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• 1991

In this paper, a variable structure system control method is proposed to the trajectory control of robot arm. A proposed method uses nonlinear switching function and saturation function. Furthermore, learning control method uses to decrease of the following error. The computer simulation results show that the chattering and the following error decrease and is improved the control the performance by a proposed method.

• ICROS
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• v.15 no.1
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• pp.29-36
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• 2009

무인차량의 야지 자율주행에 있어서 지형 및 환경 인식기술은 다양한 지형/지물에 대한 인식, 분류 및 융합을 통하여 최종적인 자율주행 및 임무 목적용 인식 맴을 제작하기 위한 기술이다. 병렬기구는 조립, 포장, 기계가공, 크레인, 수중공학, 항공 및 해양구조, 비행 및 3D 시뮬레이션, 위성 접시안테나 위치제어, 망원경 자세제어, 그리고 정형외과 수술 등 여러 분야에 사용되고 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.06e
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• pp.107-110
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• 2002

Soft masks mean that part or all of the program code for operating system or applications are located in the EEPROM or flash ROM. Since Soft masks allow errors to be corrected and programs to be modified quickly and at minimal cost, they are used primarily during testing and in the field trials. This paper introduces a hardware architecture of IC card for soft masks. We suggest a new down loading scheme for soft-mask ROM connected by an I/O interface. This scheme saves the new IC card development cost and time.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.236-237
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• 2003

자연계 분리균주는 표준균주보다 생육저지최저농도(MIC) 는 납, 카드뮴, 구리가 각각 8배, 카드뮴은 1.9배, 구리는 22배, 혼합중금속은 2.4배 높은 것으로 나타났으며, 흡착율은 분리균주가 표준균주보다 납, 카드뮴, 구리 혼합중금속에 대해 각각 1.1배, 2.1배, 1.3배, 1.6배 높았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1336-1337
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• 2008

This study developed a ILPMS (intelligent lightning protection management system) to manage and mend SPD module effectively, intelligence style bonding terminal box for transmitting SPD state data, RTU(remote terminal unit) having wireless transmission facility, so that a man in service can confirm SPD state throughout its leakage current level in a central management system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.145-145
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• 2000

In this paper, we propose a hybrid d-step predictor which is composed of an adaptive predictor and a Kalman predictor. We prove the performance limit of the proposed predictor. Simulation is conducted to examine the performance of the proposed predictor. Simulation results show that the proposed combined predictor is superior to the adaptive predictor and the Kalman predictor. Proposed predictor is used for prediction of gun tip vibration of k1 tank. The result is compared with that of conventional adaptive predictor.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.427-429
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• 2008

본 연구에서는 CNT표면에 공유결합으로 기능성기를 도입하는 화학적 방법을 사용하여 PP/MWNT 복합재를 제조하였으며, 기능성기가 도입된 CNT를 용액-용융 블랜딩 방법을 이용하여 탄소나노튜브를 분산시켰다. 탄소나노튜브 표면에 기능성기를 도입한 경우가 상대적으로 분산도가 양호하였다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.11-17
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• 1995

반절연 InP를 전류 차단층으로 사용하는 초고속 변조 Distributed Feedback (DFB) 레이저의 다이오드를 제작 하였다. Grating이 형성된 InP 기판에 유기금속 증착법 (MOVPE)을 사용하여 다중 양자 우물 구조 성장 시켜 메사구조를 연성 한후, 전류 차단층으로 반절연 InP를 성장 하였다. 제작된 레이저 다이오드는 평균 문턱전류 10 mA, 기울기효율 14%이며, 30mA 구동 전류에서 10GHz 이상의 3dB 대역폭 특성을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.571-573
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• 2002

네트워크 관련 기술들이 테라급으로 급속히 발전하고 있는데 비해, 상대적으로 네트워크의 발전 속도에 뒤지고 있는 네트워크 침입 탐지 시스템의 성능 향상을 위해서, 기존의 소프트웨어 방식으로 구현된 침입 탐지 시스템을 고속의 패킷 처리에 뛰어난 성능을 가지고 있는 네트워크 프로세서를 이용하여 재설계 및 구현하였다. 네트워크 침입 탐지 시스템에서 대부분의 수행시간을 차지하는 네트워크 패킷을 분류하고, 이상 패킷을 탐지하는 기능을 인텔의 IXP1200 네트워크 프로세서의 마이크로엔진이 고속으로 패킷을 처리하게 함으로써 네트워크 침입 탐지 시스템의 성능 향상을 도모하였다.