• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.652-655
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• 2008

차량 및 운전자를 효율적으로 관리하면 운행에 따른 연료소모량을 감소할 수 있으며 유류비를 줄이고 배출가스를 감소시켜 친 경제 및 친 환경 주행을 할 수 있다. 그러나 차량 및 운전자를 효율적으로 관리하기 위한 구체적인 정보가 부족하다. 따라서 본 연구에서는 실 차량에 차량 및 운전자 관리 시스템 단말을 설치하고 실제 주행 중에 수집된 차량 정보를 분석하여 연료소모에 관련된 요소들을 분석하였고, 친 경제 및 친 환경을 지원하기 위한 구체적인 가이드라인을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.699-701
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• 2008

최근 들어 경제 운전 및 친환경 운전 즉 에코 드라이빙에 대한 관심과 필요성이 사회적 이슈로 등장하였다. 에코 드라이빙을 위한 요인 중 가장 중요한 요인은 바로 운전자의 운전 성향이다. 본 논문에서는 에코 드라이빙을 위한 운전자의 운전성향분석을 위한 주요 요소들을 도출하고 이를 이용하여 에코 지수(Eco Index)를 산출하는 방법에 대하여 기술한다. 에코지수는 주행중인 차량으로부터 실시간으로 주행 정보를 수집한 후 이를 분석하여 계산되고 차량에 장착된 단말기를 통하여 운전자의 경제운전 및 친환경 운전 성향이 제공되며 서버로 전송되어 운전자의 장기적인 운전 성향 분석에도 사용된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1070-1071
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• 2023

대량의 화물이 이동하는 항만에서 지연 및 혼잡의 문제 발생으로 인한 작업 효율성과 시간 관리의 어려움이 대두되고 있다. 자율주행 기술과 4차 산업혁명에 따른 빅데이터 분석, IoT 기술 등이 개발됨에 따라 해당 기술을 해운 항만에 접목한 '스마트 자동화 항만'이라는 말이 떠오르고 있다. 이에 따라 스마트 항만의 개념과 동향, 적용 방안에 대해 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.19-19
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• 2017

자율주행 트랙터를 위한 트랙터 조향제어는 일반적으로 전자모터를 이용한 EPS(Electric Power Steering) 시스템을 스티어링 휠에 연결하여 회전변위를 변경하고 그 결과 오비트롤(Orbitrol) 밸브의 토출유량을 바꾸고 호스로 연결된 조향실린더의 변위를 조절하여 최종적으로 전방 타이어의 방향각을 변경하면서 이루어진다. 이러한 조향방식은 시스템 구조상 조향실린더와 오비트롤 밸브가 상대적으로 멀리 떨어져 있으며, 밸브 특성상 약 ${\pm}5^{\circ}$의 오버랩이 포함되어 있다. 또한, EPS의 전자모터는 관성력, 마찰, 백래시 등의 영향을 가진다. 이와 같은 복합적인 영향은 조향 응답을 느리게 만들어 상대적으로 빠른 속도에서 주행에서 추종성능이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 연구에서는 자율주행 트랙터의 조향성능 개선 연구의 일환으로 조향 HILS 시뮬레이터를 설계제작하여 조향 성능의 요인을 실험적으로 구명하고자 하였으며 이를 바탕으로 조향 시스템의 설계개선 방안을 수립하고자 하였다. 시뮬레이터는 동양물산 80 마력급 TX803 트랙터에 사용되는 오픈센터방식의 오비트롤 유압회로 시스템을 기어펌프가 장착된 AC모터로 구동되게 구성하였으며, 유량은 모터의 주파수를 조절 회전속도를 조절 변경하였다. 추가적으로 EPS와 오비트롤 조합의 조향성능을 비교 및 개선하기 위해 비례제어밸브(PVG 32, Danfoss)를 추가 장착하였다. 실제 트랙터 조향 시 나타나는 마찰저항을 모사하기 위해 부하 실린더를 구성하였으며, 조향 실린더의 부하의 크기는 부하 실린더를 폐회로를 구성하고 유량비례제어밸브를 이용한 유로의 개구량 조절을 통해 부하의 크기를 약 4000 N 까지 증가시킬 수 있도록 하였다. EPS와 비례제어밸브를 제어하기 위해 CANoe 8.0 소프트웨어를 이용하여 CAN통신 기반 가상 조향ECU를 구성하였으며 오비트롤의 기본 성능을 확인하기 위해 조향휠에 따른 실린더 동특성 및 계단 추종성능을 비례제어밸브와 비교하였다. 오비트롤 밸브는 약 ${\pm}5^{\circ}$이상 동작 시 실린더 압력이 상승하기 시작하였으며, 이후 약 ${\pm}10^{\circ}$이상 동작 시 조향실린더가 동작하기 시작하였다. 계단 추종성능실험에서는 비례제어밸브가 약 2배 이상의 응답개선을 나타냈다. 자율주행 경로추종 성능을 향상시키기 위해서는 순간적인 출력밀도가 높은 비례제어밸브를 통해 응답개선이 필요한 것으로 나타났다.

• Korean Journal of Agricultural Science
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• v.23 no.1
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• pp.138-149
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• 1996

This study was aimed at predicting to running speed related to alignment factors of forest road, and recommending the improvement method of forest road construction using the running speed of vehicles. For these purposes, this study proceeds to select forest roads after reviewing the planning papers and maps, to measure the road alignment factors such as longitudinal gradient, width of roadway, radius of curve, length of curve, superelevation, and conditions of road surface on the subject forest road. It was found that the average running speed of logging truck showed lower value than that of the expected speed of 'Forest Road Construction Regulations and Rules', and the average running speed of loaded truck showed 70-85% of the speed of empty truck. According to the road conditions, speed index (reductive ratio of running speed) was also calculated with respect to radius of curve, longitudinal dradient. The results of the study on the running speed of vehicle subject to the alignment of forest roads make it possible for one to judge the quality of the existed and to be constructed forest roads, to select the structure of forest road to improve the running speed of vehicle on forest road.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.15 no.2
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• pp.6-12
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• 2023

For the commercialization and standardization of autonomous vehicles, demand for rigorous safety criteria has been increased over the world. In Korea, the number of extraordinary service permission for automated vehicles has risen since Hyundai Motor Company got its initial license in March 2016. Nevertheless, licensing standards and evaluation factors are still insufficient for operating on public roadways. To assure driving safety, it is significant to verify whether or not the vehicle's decision is similar to human driving. This paper validates the safety of the autonomous vehicle by drawing scenario-based comparisons between manual driving and autonomous driving. In consideration of real traffic situations and safety priority, seven scenarios were chosen and classified into basic and advanced scenarios. All scenarios and safety factors are constructed based on existing ADAS requirements and investigated via a computer simulation and actual experiment. The input data was collected by an experimental vehicle test on the SNU FMTC test track located at Siheung. Then the offline simulation was conducted to verify the output was appropriate and comparable to the manual driving data.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.31 no.3D
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• pp.403-412
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• 2011

On a curve radius, there is speed deviation because a driver who is on the curve radius can have visual distortion. The curve radius can be more dangerous than a straight radius by many reasons. Especially, visibility paralysis of delineator that is because of night and bad weather. Can pervert the information about curve sections, it threatens safety. More over accident risk is increased by influence to travel speed. Therefore, it needs to build and control delineators for driver's visibility. Therefore, this study focus on finding the two types of delineator(the retro-reflection and inside-lighting delineator) by insight-surveying and the operating speed are compared by survey and operating speed. Finally, inside-lighting delineator will be selected in terms of safety at the curve sections. The inside-lighting delineator was more effective than the retro-reflection delineator on visibility, the necessity of reduction of speed and will reduce the hazard at curve sections. Also, the study analyzes safety is guaranteed by the slight reduction of speed when the driver enters a curve radius with inside-lighting delineator. As a result, the inside-lighting delineator can give the information about horizontal and vertical profile effectively, so it can reduce the accident risk. And it can use to improve traffic safety on curve radius.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.864-867
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• 2009

고속도로를 주행하는 차량에 작용하는 순간적인 강풍은 차량의 주행경로이탈, 차체의 수평회전 과다와 전도를 발생시키는 원인이 되며, 이로 인한 교통사고는 치명적인 대형사고로 이어질 가능성이 높다. 최근에 건설되거나 추진중인 고속도로는 고속운행에 필요한 도로선형을 확보하기 위해 계곡부를 통과하는 높은 위치에 교량을 건설하거나 산악터널을 내는 경우가 많으며, 지형적인 특성으로 발생하는 국지적인 강풍의 영향이 매우 크기 때문에 적극적인 강풍저감대책이 필요하다. 본 연구에서는 강풍 발생지역을 주행중인 차량의 안전성 및 쾌적성확보를 위하여 차량의 동역학적 거동을 규명하고 차종별 주행속도와 순간풍속의 상관관계를 정립하였다. 또한 차량사고의 영향인자별 분석을 통하여 기존에 제시된 연구결과와 기준안에 대한 고찰을 실시하였고, 강풍발생 지역을 통과하는 차량에 대한 규제와 운영방법에 대해 위험풍속을 정의하고 차량속도규제(안)을 제시하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.27 no.4
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• pp.207-215
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• 2009

Generally, traffic accidents can be influenced by variables driving conditions including geometric, roadside design, and traffic conditions. Under the circumstance, homogeneous roadway segments were firstly identified using typical geometric variables obtained from field data collections in this study. These field data collections were conducted at highways located in several areas having various regional conditions for examples, outside metropolitan city; level and rolling rural areas. Due to many zero cells in crash database, a Zero Inflated Poisson model was used to develop crash prediction model to overestimated results in this study. It was found that EXPO, radius, grade, guardrail, mountainous terrain, crosswalk and bus-stop have statistically significant influence on vehicle to vehicle crashes at rural multi-lane roadway segments.

• Journal of IKEEE
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• v.14 no.2
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• pp.58-63
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• 2010

In this paper, design and implementation of multi-modular robots of similar structure to the arthropods for rock path driving. Each module corresponds to an arthropod joint, which has an independent power supply and control equipment including drive and short-range Zigbee wireless communication that were implemented. On various directions and paths each module has the same driving direction and each module is controlled to operate or not by wireless communication. Depending on path condition, each module calculate the speed and torque and depending on the slope of a rough path, the number of active modules can be changed for the efficient driving on a variety of roads conditions. Experimental driving through rough road model, variable multi-module robot is implemented.