An automated lifting vehicle(ALV) used in an automated container terminal is a type of unmanned vehicle that can self-lift a container as well as self-transport it to a destination. To operate a fleet of ALVs efficiently, one needs to be able to determine a minimum-time route to a given destination whenever an ALV is to start its transport job. To find a route free from any collision or deadlock, the occupation time of the ALV on each segment of the route should be carefully scheduled to avoid any such hazard. However, it is not easy because not only the travel times of ALVs are uncertain due to traffic condition but also the operation times of cranes en route are not predicted precisely. In this paper, we propose a routing method based on an ant colony optimization algorithm that takes into account these uncertainties. The result of simulation experiment shows that the proposed method can effectively find good routes under uncertainty.
Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
/
2007.11a
/
pp.929-933
/
2007
Concrete Pavement Cutting Operation have Labor-intensive features. And Cutting Operation quality and productivity is influenced by operator's experience. Moreover Workers have risk of safety concerns. Therefore we need Concrete Pavement Cutting Operation automation system and system support software development on the economics. First of all we have to develop driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting automation system. If result of Path Planning connect with automation system, Weak points is a complement to the existing Path Planning and we can obtain effective automation system. Consequently this paper suggest method of Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation And the Path Planning system application.
한국주택협회는 ''92년도 전국의 건설경기 및 건자재 수급전망을 토대로 ''92. 2. 21 신도시건설기획관 주행로 경기도$\cdot$부천시$\cdot$토개공$\cdot$주공$\cdot$주택사업협회등 관련기관회의를 개최하여 분당, 일산등 수도권 5개 신도시에 대한 자체적 건자재 수급대책을 수립하고, 신도시건설이 계획된 공정대로 차질없이 추진될수 있도록 할 방침이다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
/
v.23
no.1
/
pp.123-133
/
2024
Existing autonomous driving technology has been developed based on sensors attached to the vehicles to detect the environment and formulate driving plans. On the other hand, it has limitations, such as performance degradation in specific situations like adverse weather conditions, backlighting, and obstruction-induced occlusion. To address these issues, cooperative autonomous driving technology, which extends the perception range of autonomous vehicles through the support of road infrastructure, has attracted attention. Nevertheless, the real-time analysis of the 3D centroids of objects, as required by international standards, is challenging using single-lens cameras. This paper proposes an approach to detect objects and estimate the centroid of vehicles using the fixed field of view of road infrastructure and pre-measured geometric information in real-time. The proposed method has been confirmed to effectively estimate the center point of objects using GPS positioning equipment, and it is expected to contribute to the proliferation and adoption of cooperative autonomous driving infrastructure technology, applicable to both vehicles and road infrastructure.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
/
v.19
no.5
/
pp.632-639
/
2018
Recently, a policy has been enforced to supply Plug-in Electric Vehicles (PEVs) but this may require reinforcement of the power system depending on its clustering because PEVs are charged directly from power systems. On the other hand, as the reinforcement of power system is limited by time and budget, it is important to supply the charging demand of PEVs efficiently using the existing power systems to increase the diffusion of PEVs. This paper establishes a charging schedule for Plug-in Electric Vehicles (PEVs) considering the power system constraints. For this, the required amount and time of the charging demand for an individual PEV was modeled to integrate into power systems based on the driving pattern and charging tariff of PEV. Furthermore, the charging schedule of PEVs was established to meet the power system constraints by calculating the operating conditions of the power systems with PEVs.
Lee, Yeonhoon;Kim, Sung Chan;Eom, Jin Sup;Kim, Eun Key
Archives of Hand and Microsurgery
/
v.23
no.4
/
pp.281-289
/
2018
Purpose: Preoperative surgical planning utilizing computed tomography angiography (CTA) has now become a routine in many practices. We analyzed the course of the deep inferior epigastric artery (DIEA) and its perforators (DIEP) that would either facilitate or hinder flap dissection based on CTA to aid surgical planning. Methods: The 115 consecutive patients who underwent abdominally based free flap breast reconstruction were enrolled in this prospective study. DIEA/P courses were categorized mainly according to their intramuscular courses and their incidences were investigated. Results: A total of 425 perforators were identified preoperatively on the CTA, with an average number of 3.7 distinctly visualized in the entire flap territory. Eighty-nine perforators (20.9%) had a favorable (less than 1 cm intramuscular course) pattern, namely long submuscular (34.8% of the patients), long subfascial (15.6%), and total circummuscular (13.9%). Overall 56.5% of the patients had at least one favorable DIEA/P. On the other hand, absence of DIEA and absence of adequate (>1 mm) DIEP was reported in 3 and 8 hemiabdomen. Conclusion: Preoperative CTA evaluation of DIEA/P can be used to identify favorable as well as unfavorable courses for dissection to aid surgical planning.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2005.11a
/
pp.51-54
/
2005
최근 도로 네트워크 환경에서 날로 증가하는 교통 수요를 충족시키고 각종 교통 문제를 해결하기 위해서 지능형교통시스템(ITS, Intelligent Transportation System)을 적용하고 있다. 특히, 첨단교통정보 시스템(ATIS, Advanced Traveler Information System)은 개별 차량의 주행을 최적화시키는 시스템으로서 운전자에게 출발지에서 목적지까지 빠르고 쾌적한 주행경로를 제공하는 차량 경로계획 수립을 제공한다. 하지만 이러한 시스템은 도로 구간의 비용으로 정적인 값을 이용하므로 동적으로 변화하는 구간 비용을 가지고 도로 네트워크에서 최단 경로를 제공하기는 어렵다. 따라서, 이 논문에서는 교통 혼잡을 고려한 최단 경로 탐색 연산자를 제안한다. 제안된 연산자는 현재 시간 비용과 과거의 시간 비용 변화 량을 더하여 출발지에서 목적지까지 경로를 탐색하는데 이용한다. 이러한 방법은 시간에 따라 변화하는 도로의 상황을 반영하며 출발지에서 목적지까지의 최단 경로뿐만 아니라 예상 도착 시간을 추정할 수 있다. 또한 제안된 연산자는 효율적인 도로 이용, 물류비용 감소, 응급 상황 대체, 연료 절약 및 환경 오염 감소 등의 장점을 가지며 첨단교통정보시스템에서 응용 될 수 있다.
Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
/
2003.05b
/
pp.247-248
/
2003
우리 나라의 도시ㆍ산업단지 지역의 대기오염은 심각한 수준으로, 특히 미세먼지로 인한 대기오염은 스모그 등 심미적인 문제뿐만 아니라 호흡성 분진으로 인한 건강 위해성 측면에서 철저한 오염원 관리가 필요하다. 현재 우리 나라의 먼지 배출량을 보면 비산먼지의 배출량이 연소과정에서 발생되는 미세먼지보다도 큰 것으로 추정되며, 특히 이 중에서 자동차의 도로주행시 발생되는 먼지가 비산먼지 발생량 중 90 %이상을 차지하고 있는 것으로 추정된다(국립환경연구원, 2002). 차량운행으로 인하여 포장도로에서 발생하는 비산먼지 배출량은 도로 표면의 단위면적 당 silt(75$\mu\textrm{m}$이하의 입자)량, 즉 silt loading에 의해 좌우되는데 silt loading은 도시ㆍ산업단지의 체계적인 개발계획 및 대기질 관리정책을 수립에 없어서는 안 될 중요한 자료이다. (중략)
전력계통을 구성하고 있는 모든 설비들이 항상 운전 가능한 상태에 있지는 않다. 이는 설비들이 일상적인 유지보수를 위해 정지되기도 하고, 과열 등 이상 징후를 발견하여 사전 정비를 위해서 정지되기도 하기 때문이다. 또한 인근 설비의 신중설이나 계통 구성의 변경을 목적으로 정지되기도 한다. 이 처럼 예기치 못한 고장에 의해서가 아닌 의도적인 목적으로 설비를 정지시키는 것을 휴전이라고 하고, 해당 설비의 휴전조건을 반영한 단기간의 관련 계통에 대한 운영방안을 수립하는 것이 휴전검토이다. 한편, 전력계통 계획단계에서는 설비의 휴전상태를 별도로 고려하지 않기 때문에 많은 경우 휴전이 시행되는 지역은 당초의 계통운영방안에 비하여 취약한 계통 조건이 형성되고 있다. 본 논문은 실계통 사례를 중심으로 이와 같은 설비의 휴전 특히, 발전소 인출선로 및 근단위 휴전으로 인한 과도안정도와 과부하 측면에서 계통 취약성 심화 정도를 보이고, 이어서 이들 문제점을 해소하긴 위한 방안과 그 비용을 간략히 계산하여 제시하고자 한다.
Highway design speed is a very important design element which determines highway design level. When determining highway design speed, one would estimate it utilizing the most likelihood of design speed and vehicle operating speed relationship. Existing operating speed prediction models only include highway geometric characteristics and their impacts on speed, which usually can not consider the impact of highway design speed on surrounding roadway environment and land use pattern. If this happens, excessive highway construction cost and huge environmental impact can occur. In this research project, a new vehicle operating speed prediction model was developed which can reflect the effect of surrounding roadway environment into vehicle speed prediction. The followings are the research findings : Firstly, highway terrain types and land use pattern on national roads were classified and integrated into drivers' visual recognition pattern. This was performed using a data management software. Secondly, the developed highway terrain types and land use pattern were related to vehicle speeds and it was found that there were significant statistical differences among vehicle speed for each different terrain and land use pattern. Thirdly. the General Linear Model analysis was employed to analyze the effects of highway geometric features, terrain types, and land use patterns. For two-lane highway and four-lane highway tested in this research project, it was found that R squares were 0.67 and 0.85, respectively. Additionally an optimal highway design speed range table, based on this research project. was proposed for practical use. This table can be reliably used on South Korean national road design, but discretion is required for applying this table to other types of highways including provincial roads and municipal roads.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.