The well-conditioned observer design method is extended for two-output systems where observer gains are not determined uniquely with respect to the desired observer poles. Similar to the previous results, this design method makes off-diagonal elements of the observer upper-left submatrix skew-symmetric and simulataneously, places the eigenvalues of the observer matrix widely separated by selecting upper two rows of the observer gain. The proposed design method is evaluated in a spindle-drive example where the load speed is estimated based on motor speed and the armature current.
While Model-based Monitoring systems based on state observer theory have shown much promise in the laboratory, they have not been widely accepted by industry because, inpractice, these systems often have poor performance with respect to accuracy, band-width, reliability(false alarms), and robustness. In this paper, the linitations of the deterministic discrete-time state observer are investigated quantitatively from the machine monitoring viewpoint. The limitations in the transient and steady-state observer performance are quantified as estimation error bounds from which performance indices are selected. Each index represents the conditioning of the corresponding performance. By utilizing matrix norm theory, an unified main index is determined, that dominates all the indices. This index could from the basis for an observer design methodology that should improve the performance of model-based monitoring systems.
1978년 미국에서 8 bit 퍼스날 컴퓨터 (Apple)의 등장으로 정보화 사회의 기틀을 마련한 이후 우리나라에서도 1980년대초 퍼스날 컴퓨터붐이 일었으나 사회 전반에 걸친 생산성 향상에 별다른 기여를 하지 못하고 사향의 길을 걸어 왔다는 사실은 모든 사람들이 주지하고 있는 일이다. 그러나 이제 16bit 퍼스날 컴퓨터가 1984년 우리나라에도 상륙함으로 해서 정보화 사회로의 변천에 있어서 새로운 전기를 마련하게 되었고 경영과학이 사회 전반에 쉽게 스며들 수 있는 여건이 일부 조성되었다고 여겨진다.(중략)
최근 이상구 박사의 건강론이 소개된 이후 축산물, 특히 돼지고기의 수요에 큰 타격을 받았고, 건강에 대한 욕구가 병적으로 평배하고 있다. 그런데 우리 국민들은 채식과 육식에 대한 식생활 문제에 있어서 올바른 인식이 부족해 매스컴 등에서 어느 것이 좋다고 하면 과학적인 검증도 없이 무조건 그쪽으로 솔리는 경향이 있다. 이에 따라 지난 3월 4일 KBS 스튜디오에서 생방송으로 방영한 "국민건강의 올바른 방향은"이란 프로의 내용을 지상중계해 건강 및 식생활에 대한 새로운 방향을 조명하고, 독자 여러분의 이해를 돕고자 2회에 걸쳐 연재하기로 한다. 참고로 본회에서는 노영한 전무이사, 성정표 울산울주지부장, 이재억 회원(이천지부), 정봉수 홍보부장이 참석하여 이 프로를 방청하고 토론에 참여했다.
최근 이상구 박사의 건강론이 소개된 이후 축산물, 특히 돼지고기의 수요에 큰 타격을 받았고, 건강에 대한 욕구가 병적으로 평배하고 있다. 그런데 우리 국민들은 채식과 육식에 대한 식생활 문제에 있어서 올바른 인식이 부족해 매스컴 등에서 어느 것이 좋다고 하면 과학적인 검증도 없이 무조건 그쪽으로 솔리는 경향이 있다. 이에 따라 지난 3월 4일 KBS 스튜디오에서 생방송으로 방영한 "국민건강의 올바른 방향은"이란 프로의 내용을 지상중계해 건강 및 식생활에 대한 새로운 방향을 조명하고, 독자 여러분의 이해를 돕고자 2회에 걸쳐 연재하기로 한다. 참고로 본회에서는 노영한 전무이사, 성정표 울산울주지부장, 이재억 회원(이천지부), 정봉수 홍보부장이 참석하여 이 프로를 방청하고 토론에 참여했다.
현행 일반적으로 쓰여지고 있는 물가지수 산식은 기준시점의 거래량(또는 거래금액)을 상품별 가중치(weight)로 삼는 가중총합방식(weighted aggregate formula, 또는 가중산술평균산식)으로서의 Laspeyres식이라 함은 주지하는 바와 같다. 그것이 상품별로 유통면의 중요성을 분명히 감안하여 있고, 비교시점의 가격변동만이 계산에 반영된다는 점에 있어서 물가지수로서의 실용성이 널리 인정되어 있는 산식이다. 그러나 Lasperyres식의 난점을 또한 많은 것이니 그 가운데 특히 가중치의 고정성과 관련하여 기준시점의 이동에 따른 전후 물가지수의 비연결성은 결정적 결함이라 할 수 있다. 여기에 이 식의 지수적 허구성이 흔히 논의되고, 이른바 Paasche check라 하여 수시로 조사한 거래량(또는 거래금액)에 의하여 물가지수의 가중치로 삼아서 전자를 검정하는 방법도 쓰여지는 형편이다. 필지는 일찌기(1973년) Laspeyres식의 상품별 가중치에 관한 객관적 평가법의 하나로서 산업(따라서 상품)의 연관분석적 수단에 의한 약간의 시안을 발표한 바 없지 않았다. 그것은 요약컨대 산업연관분석에 쓰이는 투입계수표를 중심삼아 한 상품가격이 다른 상품가격에 미치는 파급효과, 따라서 물가에 미치는 파급력을 계산하고, 나아가서 각 상품의 수요 및 공급함수를 도입하여 그들 계수를 추정함으로써 가중치의 객관화를 꾀해 본 것이 전고의 골자이다.
급격한 노령화가 의료 시설의 부족과 이로 인한 국민 건강의 질적 하락을 가져올 가능성이 점차 높아지고 있으며 의료비 상승의 부담을 해소하기 위해 선진국에서는 서비스 단가를 낮추기 위한 의료 기관들의 원격의료가 확대되고 있는 추세이다. 유헬스케어는 인체에서 발생하는 물리적, 화학적 현상의 변화를 감지하여 처리 가능한 전기적 신호로 변환하고 측정된 신호 중에서 원하는 정보만을 선택하기 위한 분석과정, 시각화 과정을 통해 결과를 피드백하여 관련정보, 경고, 알람 등을 사용자에게 제공하는 과정을 통해 서비스되고 있다. 하지만 센서를 신체에 직접 부착하는 전통적인 생체계측 방법은 일상생활에 불편을 주고 거부감이 발생할 수 있다. 따라서 일상생활에 불편함을 주지 않고 지속적으로 생체 정보를 측정할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 일상생활에 불편을 주지 않고 지속적으로 생체정보를 모니터링 할 수 있는 IR-UWB 기반의 비접촉. 무구속적인 호흡측정 시스템을 제안한다.
위상잠금 적외선 열화상(lock-in infrared thermography) 기법의 조선해양공학 분야에 적용 가능성을 검토하였다. 이를 위해 실험계획법에 의해 향상된 결함부와 건전부의 위상차 대비영상을 얻기 위한 탐색 연구를 수행하였다. 위상차 대비영상의 평가를 정량회하기 위하여 대비 기준표와 홀 크기에 가중치를 주는 방법을 적용하여 유용한 판별기준임을 입증하였다. 그리고 표면에 광 조사 세기는 중간이나 낮은 조사량이 좋은 결과를 보여주고, 높은 조사는 유용한 결과를 주지 못했다. 위상잠금 주파수는 가진 광원의 세기에 비례하여 좋은 결과를 획득할 수 있었고, 열화상 카메라의 노출시간(integration time)은 조사 광원의 세기와 반비례하여 실험을 수행하는 것이 좋은 결과를 얻을 수 있었다. 그러나 시험편(specimen)의 차이는 약간의 편향된 결과를 얻었지만 유의하지는 못했다.
본 연구는 표고버섯 가루를 이용한 저지방 기능성 소시지를 제조하고 저장성 증진을 위하여 천연의 젖산나트륨과 자몽종자 추출물을 이용하였다. 소시지에 첨가한 표고 버섯은 0.25% 수준 내에서 첨가하였을 때 제품의 품질 변화가 나타나지 않으며 관능성상에도 영향을 주지 않았다. 냉장 저장 중 품질 변화는 먼저, 처리구에 의한 효과에서 젖산나트륨, 표고버섯가루, 자몽종자추출물 단독 또는 복합첨가 할 경우에도 pH, 색도, 유리수분 및 진공감량 모두 처리구간 유의적인 차이를 나타내지 않아 첨가한 물질의 첨가수준이 제품의 품질에 영향을 주지 않는 것으로 평가되었으며, 반면에 젖산나트륨이나 자몽종자 추출물을 단독이나 복합 첨가 시 접종한 Listeria monocytogenes를 줄일 수 있었다. 한편, 저장기간에 의한 효과에서는 pH가 2주까지 낮아지다가 증가하는 경향이었으며, 명도는 다소 감소하다가 증가하였으나, 적색도는 저장 8주에 가장 낮아졌다. 유리 수분의 함량은 저장 기간이 경과할수록 낮아졌고, 반면에 진공 감량은 증가하였다. 이상의 결과에서 표고버섯을 이용한 저지방 기능성 소시지의 제조가 가능하였고, 젖산 나트륨과 자몽종자 추출물을 단독 혹은 복합으로 첨가하여 Listeria monocytogenes의 성장을 저해시킬 수 있었다. 결론적으로, 자몽종자 추출물과 젖산나트륨은 저지방 훈연 소시지의 품질에 영향을 주지 않고 저장성을 증진시키는 천연 보존제로 평가되었다.
발전기의 기동정지계획(unit commitment)에 있어서 전통적인 방식은 발전기를 기동/정지하는데 드는 비용(cost)을 기반으로 결정해 왔다. 그러나 전력시장의 변화에 따라 반전기의 기동정지계획에 전력 요금(price)의 중요성이 인식되면서 요금에 기반한 기동정지계획에 대한 연구들이 진행되고 있다. (1) 본 논문에서는 이러한 요금 기반 기동정지계획을 한국의 전력시장 환경에서 소형열병합발전기(micro-CHP(combined heat and power))에 적용해 본다. 한국의 전력시장에서 주택에 사용되는 전력 요금에 대해서는 누진제가 적용된다. 그러므로 븐 논문에서는 아파트에 설치된 소형열병합발전기의 요금 기반 기동정지계획의 시뮬레이션 결과를 분석함으로써 전력 요금의 누진제가 기동정지계획에 어떠한 영향을 주는지에 대해서 논하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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