• 전기의세계
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• v.9
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• pp.4-10
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• 1962

Relay Servo제어계의 특이한 성질의 하나로, 다른 비선형계에섣 그렇지만 외부의 동작에 의한 것이 아니고, 제어계 자체내의 조건에서 계속적으로 주기적운동, 즉 자려주기진동(Sustained Oscillation)이 발생하는 경우가 있다. 제어계가 자려진동의 상태에 있을 때 그 진폭 및 각주파수는 각 부분의 요소에 의하여 결정되고 고유한 값을 가지게 된다. 이러한 상태는 선형제어계의 입장에서 보며는 불안정상태이나, Relay제어계에서는 이 주기진동이 제어량의 일정목표치에 대한 비율이 미리 규정지은 요구조건에 비하여 실제상 허용할 수 있는 정도면 제어계는 안정하다고 할 수 있다. Relay Servo계의 안정, 불안정은 Describing함수의 방법에 의하여 Nyquist, Attnuation-phase Margin Criteria를 사용하여 Kochenburger, Johnson의 연구에서 규정지었다. Relay-Servo자려진동상태는 제어계의 Gain정수 중에서도 그 종류에 따라 각주파수 및 진폭에 미치는 영향이 달라진다. 본문은 위에 설명한 상태를 알아내기 위하여 간단한 Raly위치제어계를 구성하고 Gain정수를 변화시키면서 자려진동의 각주파수 및 진폭의 변화를 계산하고 기록계의 측정치와 비교검토하고자 한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.7 no.1
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• pp.13-24
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• 1993

The dispersion in the oscillatory flow generated by gravitational waves above the spatially periodic repples is studied. The steady parts of equations describing the orbit of the passive particle in a two dimensional field are assumed to be simply trigonometric functions. From the view point of nonlinear dynamics, the motion of the particle is chaotic under externally time-periodic perturbations which come from the wave motion. Two cases considered here are; (i) shallow water, and (ii) deep water approximation.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.48 no.3
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• pp.155-163
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• 2024

As the demand for reducing carbon emissions increases, efforts to reduce the usage of fossil fuels and research on renewable energy are also increasing. Among the various renewable energy harvesting techniques, the floating offshore wind turbine has several advantages. Compared to other technologies, it has fewer installation limitations due to interference with human activity. Additionally, a large wind turbine farm can be constructed in the open ocean. Therefore, it is important to conduct motion analysis of floating offshore wind turbines in waves during the initial stage of conceptual design. In this study, a frequency motion analysis was conducted on a semi-submersible type floating offshore wind turbine. The analysis focused on the effects of varying trim on the motion characteristics. Specifically, motion response analysis was performed on heave, roll, and pitch. Natural period analysis confirmed that changing the trim angle did not significantly affect the heave and pitch motions, but it did have a regular impact on the roll motion.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• v.4 no.1
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• pp.14-19
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• 2000

Purpose : This study was to present the functional brain mapping of both functional magnetic resonance imaging(MRI) and transcranial magnetic stimulation(TMS) in a case of schizencephaly. Materials and methods : A 28-year-old man, who had left hemiplegia and schizencephaly in right cerebral hemisphere, was exacted with both functional MRI and TMS. Motor function of left hand was decreased whereas right hand was within normal limit. For functional MRI, gradient-echo echo planar imaging($TR/TE/{\alpha}$=1.2 sec/90 msec/90) was employed. The paradigm of motor task consisted of repetitive self-paseo hand flexion-extension exercises with 1-2 Hz periods. An image set of 10 slices was repetitively acquired with 15 seconds alternating periods of task performance and rest and total 6 cycles (three ON periods and three OFF periods) were performed. In brain mapping, TMS was performed with the round magnetic stimulator (mean diameter; 90mm). The magnetic stimulation was done with 80% of maximal output. The latency and amplitude of motor evoked potential(MEP)s were obtained from both abductor pollicis brevis(APB) muscles. Results : Functional MRI revealed activation of the left primary motor cortex with flexion-extension exercises of healthy right hand. On the other hand, the left primary motor cortex, left supplementary motor cortex, and left promoter areas were activated with flexion-extension exercises of left hand. In TMS, magnetic evoked potentials were induced in no areas of right cerebral hemisphere, but in 5 areas of left corebral hemisphere from both abductor pollicis brevis. Latency, amplitude, and contour of response of the magnetic evoked potentials in both hands were similar. Conclusion : Functional MRI and TMS in a patient with schizencephaly were successfully used to localize cortical motor function. Ipsilateral motor pathway is thought to be secondary to reinforcement of the corticospinal tract of the ipsilateral motor cortex.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.71-73
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• 2012

본 연구는 선형이론에 기반한 상용코드를 이용하여 불규칙파중에서 다점계류중인 해양구조물의 계류력과 운동응답특성을 추정하였다. 경험적인 실험에 의존했던 방법의 병행하여 해를 갖을 필요성을 인식하지만 초기설계단계에서 계류력의 추정과 설치해역의 자연환경조건에서 해양구조물의 생명주기에 대한 추정을 하는 것은 충분한 의미를 가질 수 있다. 설치해역은 연안해역의 환경조건을 적용하였으며 해석대상은 길이 200미터, 폭 30미터 높이 10미터의 강구조물에 대해서 선정하였다. 해석결과 대형구조물의 운동응답은 계류삭과 현수선의 의존도가 높게 나타났다. 불규칙 파랑하중에 대한 종횡강도에 대한 추가연구가 필요하다.

• Journal of Veterinary Clinics
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• v.16 no.2
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• pp.404-408
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• 1999

개에서 정상 발정주기 때와 자궁 축농증에 이환 되었을 경우 이에 대한 전침 자극의 효과를 알아보기 위하여 본 실험을 실시하였다. 정상 자궁 운동은 발정기 때에 최대이었으며 발정정지기 때에 운동성이 감소되거나 결여되었다. 발정정지기 때에 전침자윽을 하거나 Prostagrandin $F_2{\alpha}$를 투여하였을 경우에는 자궁의 운동성이 크게 증가하였다. 자궁경관이 열린 자궁축농증에 이환된 두 마리에서 전침자극을 3~4일간 실시하였다. 자궁의 직경은 감소되었고 질 분비물은 증가한 후 이후 감소하였다. 환축은 회복되는 경향을 보였으나 축주의 요구에 의하여 난소자궁절제술을 시행하였다. 본 실험의 결과를 통하여 전침자극은 자궁 축농증에 이환된 환축에서 축주가 번식용으로 계속 기르기를 원한다거나 또는 난소자궁절제술을 환축에 적용하는데 있어서 수술적인 위험이 높을 때에 적용 가능한 새로운 치료적 대안이 될 수 있음을 알 수 있었다.

• Physical Therapy Korea
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• v.8 no.4
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• pp.45-61
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• 2001

본 연구는 보행주기 동안 정상인과 당뇨병성 족부궤양 환자의 족관절 운동역학적 변수와 족관절 근육들의 근활성도에 차이가 있는지 알아보기 위하여 실시하였다. 본 연구의 대상자는 당뇨병성 족부궤양이 있는 환자 9명(남자: 6명, 여자: 3명)과 성, 연령, 체중으로 짝짓기(matching)시킨 대조군 9명이었다. 3차원 동작분석기, 힘판, 표면 근전도를 이용하여, 보행주기 동안 족관절의 관절가동범위, 모멘트(moment), 일률(power), 그리고 내측가자미근, 전경골근, 비복근의 근수축 개시시간(onset time)과 종료시간(cessation time)을 측정하였다. 정상군과 비교하여 당뇨병성 족부궤양군의 보행속도는 느렸고, 입각기 기간이 길었으며, 족관절의 가동범위가 적었고, 족관절 최대 족저굴곡 모멘트와 일률이 정상군에서보다 유의하게 낮았다. 보행주기에서 당뇨병성 족부궤양군에서 내측 가자미근과 비복근의 근수축 개시시간은 유의하게 빨랐으며, 전경골근과 비복근의 근수축 종료시간은 유의하게 지연되었다. 당뇨병성 족부궤양 환자군의 족관절 근육에서 동시수축(co-contraction)이 증가되고, 보행속도가 느리며, 입각기 기간이 증가하였다. 이러한 보행특성의 차이는 족부 감각손실에 따른 보행의 안정성을 유지하기 위한 보행전략 때문으로 판단된다. 앞으로 이러한 비정상적인 보행특성이 당뇨병성 족부궤양에서 발생하는 비정상적인 족저부 압력분포과 족부궤양 발생과 어떤 관계가 있는지 알아보는 연구가 필요할 것이다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.15 no.5
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• pp.1-10
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• 2011

This paper proposes an efficient method for selecting ground motions with the mean response spectrum matching a target spectrum. Since former studies reported that the shape and amplitude of the response spectra can be treated independently for selecting ground motions, this study first selects ground motions such that the shape of their mean response spectrum matches that of the target spectrum, then scales the ground motions. To select the ground motions best matching the shape of the target response spectrum, the standard deviation of the difference between the target response spectrum and the mean response spectrum of the selected ground motions needs to be minimized. Unlike the existing procedure, the scaling factor can be computed without iteration. Based on the selection results of 7 ground motions from a library of 40 ground motions, the proposed method is verified as an accurate and efficient method.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.5
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• pp.1009-1018
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• 2019

This paper describes the design and implementation of a rehabilitation medical device based on a EMG measurement. Rehabilitation systems are controlled using BLDC motors and motor drives. The BLDC motor drive controls the operation and the speed controls the drive through the external servo motor. In addition, potentiometer coupled to the outside of the motor transmits information about the position of the load being rotated by the motor. The rehabilitation algorithm is controlled by limiting the maximum angle of 0 to 120 by utilizing the motor according to the user setting stage during the rehabilitation exercise. The walking algorithm compensates motor control for the low leg of the signal using the difference value of the signal obtained with the surface denser attached to both inner muscles. The motor and surface denser are utilized for the walk motion to control the maximum angle of 0 to 80.

• Korean Journal of Materials Research
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• v.10 no.2
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• pp.155-159
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• 2000

Microstructural processes during high cycle fatigue are investigated according to plastic-strain hardening, crack formation, crack propagation and fracture. It is shown that the fatigue test resembles the uniaxial tensile test. The logarithm of the number of cycles to failure is proportional to the elongation in the tensile test. Under high cycle fatigue test, the strain is normally elastic. If the strain is absolutly elastic, fatigue could not result. But this is over simplication. Nearly all metals undergo a minor amount of plastic strain even at low stress. Damage accumulation leadling to crack formation can continue in the persistent slip bands at very low average plastic strain amplitude. In the ten­s sile test the overall specimen follows the failure procedure whilst in the high cycle fatigue test the local persistent slip band follows the failure procedure. However accumulations of strain per unit volume in the deforming region before failure in both cases are equal locally.