• Title/Summary/Keyword: 좌표 보정

Search Result 386, Processing Time 0.027 seconds

Camera Model for Surface Image Velocimeter (표면영상유속계를 위한 카메라 모형의 구성)

  • Lee, Han Seung;Yu, Kwonkyu;Hwang, Jeong-Geun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2016.05a
    • /
    • pp.107-107
    • /
    • 2016
  • 표면영상유속계는 영상분석을 이용하여 홍수시 하천 수표면 유속을 측정하는 비접촉식 유속측정장치이다. 때문에 안전하고 편하게 홍수시 유속을 측정할 수 있으나, 이를 위해서는 영상과 실세계와의 좌표변환을 위한 참조점 측량이 반드시 필요하였다. 좌표 변환에 8-변수 사영변환을 이용할 경우 최소한 4개의 참조점이 필요하다. 그러나 홍수시 참조점 측량은 불가능에 가까우며, 홍수전후의 측량도 매우 번거로운 일이다. 본 연구에서는 참조점을 이용하지 않고, 좌표변환 관계를 구성할 수 있는 카메라 모형(camera model)을 구성하였다. 여기서 카메라 모형은 실세계 좌표(world coordinates)를 영상좌표(image coordinates)로 변환해 주는 관계를 말한다. 이 카메라 모형에 필요한 외부 변수는 하천수표면과 카메라와의 높이 및 카메라의 두 가지 경사각뿐이다. 여기에 일반적인 카메라 보정에 이용하는 방법으로 구한 카메라 내부 변수를 결합하면 된다. 이 모형은 표면영상유속계 장비로 스마트폰을 이용할 때 간편하게 적용할 수 있으며, 별도의 경사계만 부착하면 일반적인 CCTV나 캠코더를 이용할 때도 적용할 수 있다. 이 카메라 모형과 종래 사용하던 8-변수 사영변환에 의한 좌표변환관계를 비교한 결과 상호간 오차가 거의 없이 적용할 수 있었다. 또한, 스마트폰 표면영상유속계와 열영상 표면영상유속계에 적용한 결과 종전보다 훨씬 적용이 간편하며, 정확도 또한 거의 차이가 없이 적용할 수 있었다.

  • PDF

The Geometric Correction of IKONOS Image Using Rational Polynomial Coefficients and GCPs (RPC와 GCP를 이용한 IKONOS 위성영상의 기하보정)

  • 강준묵;이용욱;박준규
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.21 no.2
    • /
    • pp.165-172
    • /
    • 2003
  • IKONOS satellite images are particularly well suited for stereo feature extraction. But, because IKONOS doesn't offer information about the satellite ephemeris and attitude, we have to use IKONOS RPC(Rational Polynomial Coefficients) data for 3-D feature extraction. In this study, it was intended to increase the accuracy and the efficiency in application of high resolution satellite images. Therefore, this study develop the program to extract 3-D feature information and have analyzed the geometric accuracy of the IKONOS satellite images by means of the change with the number, distribution and height of GCPs. This study will provide basic information for luther studies of the accuracy correction in IKONOS and high resolution satellite images.

Installation of Sundials at National Youth Space Center

  • Shin, Yong-Cheol;Kang, Wonseok;Kwon, Sun-Gill;Lee, Sang-Gak
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
    • /
    • v.41 no.2
    • /
    • pp.52.2-52.2
    • /
    • 2016
  • 해시계는 태양의 겉보기 운동을 통해 시간과 좌표계에 대한 이해를 도와주는 도구 중 하나이다. 국립고흥청소년 우주체험센터에서는 지평면 해시계와 수직 해시계를 덕흥 천문대에 설치하였다. 지평면 해시계는 관측자 자신의 그림자로 시각을 알 수 있도록 제작하였다. 관측자가 서는 곳에 아날렘마, 매월 1일의 위치 및 각 절기를 표기하여 균시차를 보정할 수 있게 하였다. 벽면 해시계는 가로 1.8m, 세로 1.8m 크기로 황동 주물제작하여 정남향으로 설치하였다. 눈금의 간격은 15분이며 균시차 보정은 하지 않았다. 두 해시계 모두 실제 센터의 경도에 맞춰 설계했으며 표준시와 시간차이를 보이게 했다. 지평면 해시계와 수직 해시계는 센터를 찾아오는 방문객에게 과학적 호기심을 일으키는 야외 체험전시물의 역할을 할 수 있을 것으로 기대하며 향후 해시계를 활용한 실험체험 프로그램을 통하여 청소년이 시간과 좌표계의 개념을 쉽고 명확하게 이해하는데 도움을 주고자 한다.

  • PDF

Location Correction of multiple low-cost GPS receivers (저가형 GPS 를 활용한 위치 정밀도 향상 연구)

  • Chan-Hwi Lim;Young-Soo Do;Jae-Wook Jeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2023.11a
    • /
    • pp.1155-1156
    • /
    • 2023
  • 본 논문은 다수의 저정밀 GPS(Global Positioning System) 센서를 활용하여, 보다 정밀하고 정확한 GPS 좌표 보정 모델을 설계하고자 한다. 제안 모델에서는 다수의 저정밀 센서에서 GPS 좌표를 수합한 뒤, 최소자승법과 선형칼만필터로 값을 보정한다. 본 논문에서는 Horizontal Accuracy 가 2m 인 저정밀 GPS 센서를 활용하여 제안 모델을 설계하였으며, 저정밀 센서와 제안 모델 비교 실험에서 제안 모델의 46% 정밀도 향상을 확인하였다.

GIPSY 5.0을 이용한 국내 GPS 상시관측소 정밀 좌표 및 속도 산출

  • Ha, Ji-Hyeon;Won, Ji-Hye;Park, Gwan-Dong;Heo, Mun-Beom;Nam, Gi-Uk
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
    • /
    • 2010.04a
    • /
    • pp.35.5-36
    • /
    • 2010
  • 현재 국내에는 90여개소 이상의 GPS 상시관측소가 운영되고 있으며, 측지, 측량, 항법, 군사, 과학 연구 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 상시관측소의 정확한 위치 정보를 결정하고 사용자에게 제공하는 것은 매우 중요한 일이다. GIPSY-OASIS II(GPS Inferred Positioning System-Orbit Analysis and Simulation Software II, 이하 GIPSY라 칭함)는 고정밀 GPS 데이터 처리 프로그램으로 2008년 6월을 기해 GIPSY 5.0버전으로 업데이트 되었다. 이에 따라 안테나 위상중심변동량(phase center variation) 절대보정(absolute calibration) 모델, GMF(global mapping function) 등 최신 오차 모델 적용이 가능해 졌다. 이 논문에서는 GIPSY 5.0을 이용하여 국내 GPS 상시관측소의 정밀 좌표와 속도를 산출하고, 기존 공시좌표와 비교하였다. 그 결과 수평, 수직방향으로 최대 1~2cm의 좌표 변화가 나타났다.

  • PDF

Calibration of a Redundant IMU with Low-grade Inertial Sensors (저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정)

  • Cho, Seong-Yun;Park, Chan-Gook;Lee, Dal-Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.32 no.10
    • /
    • pp.53-59
    • /
    • 2004
  • A calibration technique for a redundant IMU with low-grade inertial sensors is proposed. In order to calibrate the redundant IMU that can detect and isolate a faulty sensor, the fundamental coordinate frames in the IMU are defined and the IMU error is modeled based on the frames. Equations to estimate the error coefficients of the redundant IMU are formulated, and a test sequence using the 2-axis rate table is also presented. Finally, a redundant IMU with cone configuration is implemented using the low-grade inertial sensors and the performance of the proposed technique is verified by some experiments.

Assessment of Relative Accuracy for Inaccessible Area Imagery Using Biased Ground Control Points (편향된 지상기준점을 이용한 비접근지역 영상좌표의 상대정확도 향상연구)

  • 권현우;조성준;임삼성
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.20 no.2
    • /
    • pp.165-170
    • /
    • 2002
  • For the inaccessible area where the field verification is unable, it is difficult to obtain the ground control points (GCPs) or the acquired GCPs may be inaccurate. In general systematic geometric correction is achieved by utilizing orbit ephemeris and three axis attitude data of the satellite. however, this method results to poor accuracy of the imagery's absolute coordinates. To improve the absolute accuracy as well as the relative accuracy, we added the accessible region into the inaccessible area. We obtained GCPs in the accessible region by the fast static GPS survey and made geometric corrections with these biased GCPs. Because the biased GCPs show a pattern of coordinate errors, we analyzed this tendency to track the estimated errors in the inaccessible area.

Color Collection of LCD Monitor Using High-order Multilayer Neural Network (고차 다층구조 신경회로망을 이용한 LCD 모니터의 색 보정)

  • Jung, Jae-Hoon;Lee, Dong-Wook;Ahn, Kang-Sic;Cho, Seok-Je
    • The KIPS Transactions:PartB
    • /
    • v.11B no.2
    • /
    • pp.169-176
    • /
    • 2004
  • This paper presents a new color correction method for color reproduction on LCD-based monitor by means of high-order multilayer neural networks. LCD monitors have nonlinear characteristics from various displaying system components. To overcome these nonlinearities and produce quality image, we need a nonlinear transformer for color coordinate transformation between the LCD monitor coordinates and the input color stimulus values. A high-order multilayer neural network is effectively trained to learn a mapping to determine the required color value of monitors for producing a given color stimulus. From the experimental results, the proposed method is effective in reproducing the color images.

Direct Correction of Lens Distortions in Close-Range Digital Photogrammetry (근거리 수치사진측량에 있어서 렌즈왜곡의 직접 보정)

  • 안기원;박병욱;서두천
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.17 no.3
    • /
    • pp.257-264
    • /
    • 1999
  • The lens distortions were corrected directly using the high-order polynomial which was offered in camera calibration data for the forward transformation and the root of Newton-Raphson's $2\times{2}$ nonlinear system for the backward transformation. The 0.04~0.08 pixels increase in accuracy was indicated through the use of direct correction of lens distortions instead of least square methods of commercial software. The least square adjustment method of high-order polynomial requires many control points which has a same weight. But this suggested method which is unnecessary to determine control points was developed and applied. The algorithm showed improved efficacy.

  • PDF