• Title/Summary/Keyword: 좌표 보정

Search Result 386, Processing Time 0.035 seconds

Improved Reconstruction Algorithm for Spiral Scan Fast MR Imaging with DC offset Correction (DC offset을 보정한 나선 주사 초고속 자기공명영상의 재구성 알고리즘)

  • 안창범;김휴정
    • Journal of Biomedical Engineering Research
    • /
    • v.19 no.3
    • /
    • pp.243-250
    • /
    • 1998
  • Reconstruction aspects of spiral scan imaging for ultra fast magnetic resonance imagine(MRI) have been investigated with polar and rectangular coordinates-based reconstruction. For the reconstruction of the spiral scan imaging, acquired data in spiral trjectory should be converted to polar or rectangular grids, where interpolation techniques are used. Various reconstruction algorithms for spiral scan imaging are tested, and reconstructed image qualities are compared with computed phantom. An improved reconstruction algorithm with dc-offset correction in projection domain is proposed, which provides the best reconstructed image quality from the simulation. Image artifact with existing algorithms is completely removed with the proposed method.

  • PDF

Characteristics of Location Accuracy in KOMPSAT-2 (다목적실용위성2호 위치정확도 특성)

  • Seo, Doo-Chun;Park, Ji-Yong;Choi, Hea-Sun;Jung, Jae-Heon;Hong, Ki-Byung;Lee, Sun-Gu
    • Aerospace Engineering and Technology
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.144-151
    • /
    • 2013
  • The KOrea Multi-Purpose SATellite-2 (KOMPSAT-2) is to provide 1.0 m Ground Sample Distance (GSD) panchromatic image and 4.0 m GSD multi-spectral image data for various applications. The KOMPSAT-2 system performs mission applications in the field of earth observations, covering land, sea, coastal zones, and Geographic Information Systems (GIS). The purpose of this document is to compute ground coordinate using satellite position, velocity and attitude data in KOMPSAT-2 and document for work-flow of location accuracy correction in KOMPSAT-2.

Development of Radar Data Use Program (레이더자료 활용 프로그램 개발)

  • Han, Myoung Sun;Lee, Dong-Ryul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2016.05a
    • /
    • pp.233-233
    • /
    • 2016
  • 현재 한국건설기술연구원에서 X-밴드 이중편파레이더를 운영하고 있으며, 이 결과 NetCDF 파일형식의 레이더 관측자료가 생성되고 있다. 레이더 자료포맷인 Netcdf 자료의 경우 레이더 관측과정에서 발생한 결과를 극좌표 형식으로 저장하고 있어 이를 분석이나 시스템에 적용하여 활용하기 위해서는 격자좌표로 변환하는 것이 필요하고, 또한 다양한 자료 변환 및 추출작업을 텍스트 기반으로 하기 위해 다양한 사전 작업이 필요하여 일반사용자가 사용하는데 어려운 상황이다. 그래서 이를 쉽게 수행할 수 있도록 JAVA를 이용하여 윈도우 기반으로 사용할 수 있는 프로그램(KICTRadar4WIN) 프로그램을 개발하였다. KICTRadar4WIN 프로그램의 경우 레이더 자료 품질관리, 레이더 자료 관리, 레이더 자료 추출, 레이더 자료 표출의 4가지 기능을 포함하고 있다. ${\bullet}$ 레이더 자료 품질관리 - 원시자료에 QC 기준을 입력하여 QC된 레이더자료를 생성 ${\bullet}$ 레이더 자료관리 - CAPPI 자료생성 : 관측된 PPI 및 RHI 자료를 이용하여, CAPPI 자료를 생성 - QPE 자료생성 : CAPPI 자료를 이용하여 QPE 자료를 생 - QPE 자료보정 : 지점우량을 이용한 G/R비를 산정하여 QPE 보정자료를 생성 ${\bullet}$ 레이더 자료 추출 - 격자자료 추출 : PPI, CAPPI, QPE 자료를 TEXT 자료로 변환하여 저장 - 지점자료 추출 : 입력된 지점좌표 중심으로 선택한 범위의 평균값을 TEXT 파일로 저장 - 면적자료 추출 : 입력된 면적자료의 평균값을 추출하여 TEXT파일로 저장 ${\bullet}$ 레이더 자료 표출 - 영상표출 : PPI, CAPPI, QPE 관측변수 자료를 그림파일 생성 - KMZ 자료생성 : PPI, CAPPI, QPE 자료를 KMZ 파일 생성

  • PDF

Color Correction with Optimized Hardware Implementation of CIE1931 Color Coordinate System Transformation (CIE1931 색좌표계 변환의 최적화된 하드웨어 구현을 통한 색상 보정)

  • Kim, Dae-Woon;Kang, Bong-Soon
    • Journal of IKEEE
    • /
    • v.25 no.1
    • /
    • pp.10-14
    • /
    • 2021
  • This paper presents a hardware that improves the complexity of the CIE1931 color coordinate algorithm operation. The conventional algorithm has disadvantage of growing hardware due to 4-Split Multiply operations used to calculate large bits in the computation process. But the proposed algorithm pre-calculates the defined R2X, X2R Matrix operations of the conventional algorithm and makes them a matrix. By applying the matrix to the images and improving the color, it is possible to reduce the amount of computation and hardware size. By comparing the results of Xilinx synthesis of hardware designed with Verilog, we can check the performance for real-time processing in 4K environments with reduced hardware resources. Furthermore, this paper validates the hardware mount behavior by presenting the execution results of the FPGA board.

Development of Close Range Photogrammetric Model for Measuring the Size of Objects (피사체의 크기 측정을 위한 근접사진측량모델 개발)

  • Hwang, Jin Sang;Yun, Hong Sic;Kang, Ji Hun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
    • /
    • v.29 no.1D
    • /
    • pp.129-134
    • /
    • 2009
  • This study is on the development of photogrammetric methode for measuring the size of object without control points. The model is composed of interior orientation parameters, which are consist of specifications of CCD camera and lens distortion parameters, and exterior orientation parameters, which are calculated through relative orientation and scale adjustment. We evaluated the accuracy of the model to find that it is possible to measure the size of object using the model.

RSSI based Indoor Positioning System using effective location compensation (효율적인 위치 보정 방법을 적용한 RSSI 기반 실내 위치 측위 시스템)

  • Kim, Yeong Ju;Park, Jin Gwan;Heo, Yu Gyeong;Park, Sun;Yang, Hu Yeol;Jung, Min A
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2013.10a
    • /
    • pp.432-434
    • /
    • 2013
  • 본 논문의 실내위치측위시스템은 무선랜 환경에서 AP의 RSSI 신호를 수신하여 Friis 공식을 통해 거리로 산출되고, 산출된 거리는 삼각측량법에 의해 (x, y)좌표로 변환되어 현재의 위치를 나타낸다. 여기서 RSSI 신호는 신호잡음을 포함하고 신호잡음으로 인하여 실제 위치 측위 시 오차가 발생한다. 이러한, 오차를 보정하고 실내위치측위 정확도를 향상하기 위해 비선형시스템에서 사용하는 확장칼만필터를 적용하여 실험하였다. 본 실내위치측위시스템의 시스템모델은 선형이고 측정모델은 비선형이므로 효율적인 보정알고리즘인 확장칼만필터를 선택하고 실험은 MATLAB로 수행하였다. 실험결과 실내위치측위시스템의 정확도가 향상되었다.

  • PDF

Camera Calibration Using the Image of a Pin Type Insulator (애자 영상을 이용한 카메라 보정)

  • Kim, Chang-Hoi;Jeong, Seung-Ho;Jeong, Tae-Won
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2007.07a
    • /
    • pp.1748-1749
    • /
    • 2007
  • 활선차량의 붐 끝단에 탑재되어 있는 로봇의 기준좌표계는 활선차량의 접근 위치와 붐의 확장 길이 및 각도에 따라 달라지므로 작업대상물과 로봇 사이의 상대 위치를 찾아내어 설정된 작업 경로를 보정하여야만 한다. 본 논문에서는 작업대상물인 애자 영상으로부터 카메라를 보정하는 기법을 제시하여 활선작업 차량의 붐 끝단에 장착된 로봇의 위치 및 자세를 측정할 수 있도록 하였다. 이를 위하여 핀홀 카메라 모델을 적용하였으며 원기둥 형태의 애자 영상으로부터 카메라 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 추출하였다. 제시된 기법은 시뮬레이션을 통하여 효용성을 입증하였다.

  • PDF

Ship Detection by Satellite Data: Radiometric and Geometric Calibrations of RADARSAT Data (위성 데이터에 의한 선박 탐지: RADARSAT의 대기보정과 기하보정)

  • Yang Chan-Su
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
    • /
    • 2004.05b
    • /
    • pp.49-52
    • /
    • 2004
  • RADARSAT is one of many possible data sources that can play an important role in marine surveillance including ship detection because radar sensors have the two primary advantages: all-weather and day or night imaging. However, atmospheric effects on SAR imaging can not be bypassed and any remote sensing image has various geometric distortions. In this study, radiometric and geometric calibrations for RADARSAT/SAR data are tried using SGX products georeferenced as level 1. For radiometric calibration, information on the magnitude of the radar backscatter coefficient of the imaged terrain is extracted from the processed image data. Conversion method of the pixel DNs to beta nought and sigma nought is also investigated Finally, automatic geometric calibration based on the header file is compared to a marine chart.

  • PDF

AOCS On-orbit Calibration for High Agility Imaging LEO Satellite (고기동 영상촬영 저궤도 위성 자세제어계 궤도상 보정)

  • Yoon, Hyungjoo;Park, Keun Joo;Yim, Jo Ryeong;Choi, Hong-Taek;Seo, Doo Chun
    • Aerospace Engineering and Technology
    • /
    • v.11 no.2
    • /
    • pp.80-86
    • /
    • 2012
  • A fast maneuvering LEO satellite producing high resolution images was developed by Korea Aerospace Research Institute and launched successfully. To achieve accurate pointing and stringent pointing stability, the attitude orbit control subsystem implements high performance star trackers and gyroscopes. In addition, series of on-orbit calibration need to be performed to compensate mainly misalignment errors due to launch shock and on-orbit thermal environment. In this paper, the on-orbit calibration approach is described with the performance enhancement result through flight data analysis.

최적궤도를 이용한 SAR 위성 검보정 일정 수립

  • Yun, Jae-Cheol;Yun, Hyo-Sang;Min, Seung-Hyeon
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
    • /
    • 2010.04a
    • /
    • pp.28.2-28.2
    • /
    • 2010
  • 영상레이더 위성으로부터 획득된 SAR 영상의 상대적/절대적 방사(radiometric) 정밀도를 만족시키기 위해서는 궤도상에서 검보정을 수행하여야 한다. 일반적으로 상대 방사 정밀도의 보정을 위해서는 아마존 일대와 같이 일정한 지표 반사도를 지니는 넓은 지역을 촬영함으로써, 지상에서 모델링된 안테나 패턴의 이상 유무를 검증한다. 절대 방사 정밀도를 결정하기 위해서는 보정계수(calibration constant)를 구해야 하는데, 이를 위해서 RCS(radar cross section) 값이 기 알려져 있는 지상의 CR(corner reflector)를 관측해야 한다. 대부분의 SAR 위성의 경우, 각 입사각별로 여러 개의 빔(beam)이 독립적으로 운용되고, 위성의 경로가 각 pass 사이 거의 일정한 간격을 가지기 때문에, 지상의 CR들에 대한 빔의 접근성이 상당히 제약을 많이 받게 된다. 즉, 개별 빔이 촬영할 수 있는 CR의 개수 및 동일 CR에 대한 촬영 빈번도가 많이 작을 수 있다는 것을 의미한다. 특히, CR이 빔폭의 중심에서 관측되어야 하는 요구사항이 추가로 반영될 경우 그 빈도수는 더욱더 영향을 받게된다. 이 연구에서는 고도 550 km, 28일의 지상반복주기(repeat ground track)를 가지는 여명 궤도(dawn-dusk orbit)를 가정하고, 각 빔별로 그 빔에 할당된 하나의 CR만을 촬영해야 된다는 조건하에, 빔 접근성의 요구사항을 최대로 만족시킬 수 있는 CR의 좌표들을 구하였다. 동시에, J2항만을 고려한 이상적 28일 지상반복궤도를 적용한 경우와 모든 중력섭동항을 적용한 최적궤도를 적용한 경우를 비교하여, 실질적 검보정 일정을 수립하였다.

  • PDF