• Annual Conference of KIPS
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• 2009.11a
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• pp.35-36
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• 2009

터치스크린 구동을 위해서는 터치된 위치의 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환해 주는 ADC의 모드와 인터럽트 요청 발생을 위한 ADC의 채널에 연결된 스위치의 활성화 여부를 설정해야 한다. 본 논문은 터치스크린 LCD 모듈인 LP35가 부착된 LN2440SBC 임베디드 보드의 터치스크린 구동을 위한 초기화 방법과 터치스크린의 위치 좌표를 LCD의 픽셀 좌표로 변환해주는 좌표 보정 방법을 설명한다. 터치스크린의 구동은 크게 인터럽트 요청 대기/처리 상태로 구분된다. ADC 모드와 채널 스위치의 활성화 여부를, 인터럽트 요청 대기 상태에서는 인터럽트의 요청을 대기하며, 인터럽트 발생시 터치된 위치에 대한 아날로그 신호를 자동으로 디지털 값으로 변환하도록 설정하고, 인터럽트 요청 처리 상태에서는 인터럽트 요청을 처리하는 동안 새로운 인터럽트 요청을 마스킹(masking)하도록 설정한다. 좌표 보정은 터치된 위치 좌표 2개와 이에 대응되는 2개의 픽셀 좌표를 구하고, 이 좌표 값들을 이용하여 좌표 보정 일차 함수를 구함으로써 구현한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.5
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• pp.413-418
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• 2001

In this paper, we propose a new camera calibration method which is based on a fuzzy model instead of a physical camera model of the conventional method. The camera calibration is to determine the correlation between camera image coordinate and real world coordinate. The camera calibration method using a fuzzy model can not estimate camera physical parameters which can be obtained in the conventional methods. However, the proposed method is very simple and efficient because it can determine the correlation between camera image coordinate and real world coordinate without any restriction, which is the objective of camera calibration. With calibration points acquired out of experiments, 3-D real world coordinate and 2-D image coordinate are estimated using the fuzzy modeling method and the results of the experiments demonstrate the validity of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.504-507
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• 2005

In this paper, we propose a calibration technique of 3D coordinates using orthogonal stereo vision. First, we acquire front- image and upper- image from stereo cameras with real time and extract each coordinates of a moving object using differential operation and ART2 clustering algorithm. Then, we can generate 3D coordinates of that moving object through combining these two coordinates. Finally, we calibrate 3D coordinates using orthogonal stereo vision since 3D coordinates are not accurate due to perspective. Experimental results show that accurate 3D coordinates of a moving object can be generated by the proposed calibration technique.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.529-531
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• 1998

모니터의 한 좌표를 응시하고 있을 때의 눈 영상을 카메라로 획득하고, 눈 영역 영상에 대한 눈동자의 좌표를 계산하여 사용자가 모니터의 어느 부분을 응시한 것인지를 알아내는 것이 본 논문의 주요 목적이다. 카메라로 획득하여 계산된 눈동자의 좌표는 2차원 평면상에서 계산된 것이므로, 응시 각도나 응시 거리등의 3차원 정보가 손실되어 응시점에 대한 보다 정확한 매핑을 하기 위해 눈동자 좌표의 보정이 필요하게 된다. 획득된 눈 영상의눈동자 좌표 이외에 흰자위 비율 및 원형 템플레이트를 사용한 가중치 벡터를 더하여 개략적으로 얻어진 눈동자 좌표에 대한 응시 초점의 오차를 보정한다. 눈 영상에서의 보정된 눈동자 응시 초점 좌표를 모니터 평면 좌표로 매핑하여 모니터에 대한 사용자의 응시점을 찾아낸다. 이때, 계산된 모니터의 응시점이 명령 영역에 해당하면, 해당 명령을 실행시킴으로써 사용자는 모니터 화면을 응시하는 단순 동작만으로 컴퓨터에게 원하는 명령 실행을 요구할 수 있으므로 키보드나 마우스의 입력 장치를 본 시스템으로 대체할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.137-137
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• 2018

표면영상유속계는 매우 간편하고 신속하게 하천의 유속장을 측정하는 기법이지만 하천의 넓은 구역을 카메라로 촬영하기 때문에 영상왜곡이 필연적으로 발생한다. 이러한 왜곡을 보정하기위해 많이 사용되고 있는 2차원 투영좌표변환법을 이용하여 유속을 분석하였다. 하지만 2차원 투영좌표변환법의 경우 표정점이 수표면의 높이와 같은 위치에 존재하지 않으면 유속 분석 결과에 큰 오차를 유발시킨다. 홍수 시 하천의 수위가 급변할 경우 표정점을 수위 변화에 맞추어 이동시키면서 영상을 촬영한다는 것은 현실적으로 불가능하다. 이러한 문제점을 극복하기위해 하천의 수위 변화에 대응하는 영상왜곡 보정 기법 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 기존의 2차원 투영좌표변환법을 개선하기 위해 제방근처의 표정점 4개와 카메라의 좌표와 카메라와 수표면까지의 연직거리를 이용한 영상왜곡 보정식을 개발하였다. 그리고 표정점과 수표면의 높이를 다양하게 변화시키면서 개발한 보정식을 적용하였다. 표정점이 수위에 맞게 설정된 경우를 기준으로 수위보다 높게 설정된 표정점에 대하여 보정식을 적용한 경우의 유속은 표정점이 수위보다 높게 설정된 경우의 유속과 비교한 결과 오차가 크게 개선되었음을 확인하였다. 따라서 하천에 CCTV를 고정적으로 설치하여 유량을 산정할 경우 본 연구에서 제시한 표정점 보정식을 활용한다면 수위가 급변하는 상황에서도 정확한 표면유속을 산정할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.5
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• pp.555-563
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• 2011

The goal of image calibration is to find a relation between image and world coordinates. Conventional image calibration uses physical camera model that is able to reflect camera's optical properties between image and world coordinates. In this paper, we try to calibrate images distortion using performance criterion-based polynomial model which assumes that the relation between image and world coordinates can be identified by polynomial equation and its order and parameters are able to be estimated with image and object coordinate values and performance criterion. In order to overcome existing limitations of the conventional image calibration model, namely, over-fitting feature, the performance criterion-based polynomial model is proposed. The efficiency of proposed method can be verified with 2D images that were taken by laser scan camera.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.4 no.1
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• pp.25-36
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• 1986

Minimum three pairs of model are necessary to determine absolute coordinates of three-dimensional objects. This paper researches the method of analyzing three-dimensional coordinates of all sides of objects by photographing a pair of stereo model through the medium of mirror. An objective lies in improving the accuracy and the efficiency of mirror images method by introducing an error correction function for distortion of the mirror. Projected-onto-mirror points are transformed on the object plane through mirror plane equation. As the result, X-coordinates error is the largest and Y, Z-coordinates error represents about 1mm. Also, accuracy can be improved by introducing correction function for left and right mirror and correcting the distortion of mirror.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.68-68
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• 2003

본 논문은 별 추적기의 여러 가지의 성능변수 중에 광행차가 성능에 미치는 영향을 연구하였다. 일반적으로 광행차는 별 추적기의 저주파오차로 작용하며, 별 추적기 좌표계에서 최대 27" 정도의 성능을 감소시킨다. 지구가 태양 주위를 공전함으로써 야기되는 광행차는 약 21"이며, 줄리안 데이트를 통해서 보정이 가능하며, 관성 좌표계에서 지구 저궤도 위성이 궤도운동을 함으로 야기되는 광행차 오차는 약 6" 이며, 궤도정보를 통해서 보정이 가능하다. 이를 보정하기 위해서, 보정 알고리즘을 구현하여 다목적 실용위성 자세제어계 성능해석 소프트웨어를 통해서 검증을 하였다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.11 no.2
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• pp.69-77
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• 1993

Investigation is given to the detailed procedure of a computer assisted automatic correction for scanning errors of the digital images of close-range photographs scanned by the CCD camera scanner. After determination of the exterior orientation parameters, photo coordinates of the all pixels were calculated using collinearity equation. For the generation of geometric corrected image from the photo coordinates of the all pixels, inverse-weighted-distance average method was used. And the accuracy of the resulting new image was checked comparing its image coordinates with there corresponding ground coordinates for the check points.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.24 no.4
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• pp.319-326
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• 2006

To get the highly-accurate and precise position of a GPS receiver, they should consider the state-of-the-art GPS force and measurement models. Especially, the phase center variations (PCV) of a GPS antenna can cause several centimeters of positioning errors in the vertical direction. In this study, we implemented four different models of PCV and evaluated their impact on the computed coordinates. The test data were taken from the 14 National Geography Information Institute permanent GPS stations and 30 Minisry of Government Administration and Home Affairs sites. For different combinations of calibration methods, an average of 1.3-2.6cm of height difference was observed. Also, we found a maximum error of ${\sim}4mm$ in the estimates of the precipitable water vapors.