• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.5
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• pp.555-563
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• 2009

When a mobile mapping system or a robot is equipped with only a GPS (Global Positioning System) and multiple stereo camera system, a transformation from a local camera coordinate system to GPS coordinate system is required to link camera poses and 3D data by V-SLAM (Vision based Simultaneous Localization And Mapping) to GIS data or remove the accumulation error of those camera poses. In order to satisfy the requirements, this paper proposed a novel method that calculates a camera rotation in the GPS coordinate system using the three pairs of camera positions by GPS and V-SLAM, respectively. The propose method is composed of four simple steps; 1) calculate a quaternion for two plane's normal vectors based on each three camera positions to be parallel, 2) transfer the three camera positions by V-SLAM with the calculated quaternion 3) calculate an additional quaternion for mapping the second or third point among the transferred positions to a camera position by GPS, and 4) determine a final quaternion by multiplying the two quaternions. The final quaternion can directly transfer from a local camera coordinate system to the GPS coordinate system. Additionally, an update of the 3D data of captured objects based on view angles from the object to cameras is proposed. This paper demonstrated the proposed method through a simulation and an experiment.

• Journal of Korea Game Society
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• v.15 no.5
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• pp.99-108
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• 2015

To identify the location of the object and improve the realism in 3D game, shadow mapping is widely used to compute the depth values of vertices in view of the light position. Since the depth value of the shadow map is calculated by the world coordinate, the depth values of the static object don't need to be updated. In this paper, (1) in order to improve the rendering speed, using multiple render targets the depth values of static objects stored only once are separated from those of dynamic objects stored each time. And (2) in order to improve the shadow quality in the quarter view 3D game, the position of the light is located close to dynamic objects traveled along the camera each time. The effectiveness of the proposed method is verified by the experiments according to the different static and dynamics object configuration in 3D game.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.21 no.6
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• pp.3-12
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• 2011

A hashing function that maps arbitrary messages directly onto curve points (MapToPoint) has non-negligible complexity in pairing-based cryptosystems. Unlike elliptic curve cryptosystems, pairing-based cryptosystems require the hashing function in ternary fields. Barreto et al. observed that it is more advantageous to hash the message to an ordinate instead of an abscissa. So, they significantly improved the hashing function by using a matrix with coefficients of the abscissa. In this paper, we improve the method of Barreto et al. by reducing the matrix. Our method requires only 44% memory of the previous result. Moreover we can hash a message onto a curve point 2~3 times faster than Barreto's Method.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.13 no.4 s.34
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• pp.11-17
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• 2005

This study is to improve the modification of survey data and efficiency of update using digital map based on PDA_based surveying mapping system. This object is achieved by developing wireless communication module of PDA which is adaptable to Totalstation, and contents for its usage. It is achieved by drawing up transformation module of dxf file to editing the text file and the drawing. And it is achieved by drawing up modification module to layer control. This system will be efficiently used to surveying parts of spatial location information for real time mapping ind point positioning in field work.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02c
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• pp.183-188
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• 2007

게임은 데카르트적 좌표(Cartesian coordinates)의 전통을 뒤흔들고 육체와 정신, 이성과 감성, 실재와 가상을 가로지르면서 진화하고 있다. 수많은 철학적 담론을 야기하는 사유의 대상이 되고 있는 게임은 "미학적 기술(Aesthetic Technology)의 철학화(Philosophizing)"로 새롭게 정의될 수 있다. 게임의 메타포적 특성은 철학화하는 게임을 규정하는 중요한 면이다. 메타포(Metaphor)는 '개념의 매핑'(Mapping of the Concept)이며, 분리된 정신과 육체, 내용들을 연결하는 게임 역시 개념의 매핑으로 메타포가 된다. 게임의 메타포적 특성은 몰입(Immersive)과 연결되며 게임 기술의 발달로 개념의 매핑은 '개념의 몰핑'(Morphing of the Concept)으로 나아간다. 게임과 서사 사이의 갈등 또한 철학화 하는 게임의 까다로움을 드러내는 것이다. 게임학(Ludology)과 서사학(Narratology)의 이론적 논쟁에도 불구하고, 게임의 서사와 문학의 서사 사이에는 분명한 존재론적 차이가 있다. 우리는 게임에서 단지 사물이 움직이는 것을 보는 것이 아니라, 우리는 '우리 자체가(우리 스스로가) 움직이기 때문에 움직이는 것들을 보는 것'이기 때문이다. 그러므로 게임의 앵글(보는 방식)은 의미와 행위자가 아니라 '사용과 사용자(Use and User)'로 이동되어야 하며, 이때 서사는 '규칙의 해석(Interpretation)' 과정에서 생기는 잉여물(Surplus)이 된다. 게임은 수적으로 재현되며, 수적 재현을 통해 만들어지는 생산물(Product)은 서사가 아니라 알고리즘(Algorithm)이라는 숨은 규칙을 지닌 데이터베이스(Database)이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.730-732
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• 2005

본 논문에서는 곡면 분할 및 텍스쳐 매핑 기법을 적용하여 자유 형상의 삼각 메쉬 위에 텍스쳐 이미지를 이용한 이세 형상 정보를 표현하는 기법에 대한 연구를 하였다. 텍스쳐 이미지 상의 특징 형상을 3차원 메쉬에 표현하기 위해 먼저 삼각 메쉬를 파라미터화(pararneterization)하여 꼭지점의 텍스쳐 좌표를 획득한 후, 이미지의 픽셀 값과 꼭지점의 법선 벡터를 사용하여 메쉬의 형상을 변화시킨다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1087-1090
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• 1999

중수로(CANDU) 형 월성 원자력발전소의 칼란드리아 압력관 전면부를 감시점검하기 위한 열영상 관측프로그램을 개발하였다. 국내의 사용자들의 요구에 부응할 수 있는 다양한 기능을 부가 하였다. 부가된 기능에는 임의의 포인트, 영역, 라인, 경계선을 마우스로 지정하여, 선택된 지점, 영역, 라인 및 경계선의 특징을 추출할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 또한 KAERI Thermo Inspector 의 기능을 살린 일반영상/열영상의 매핑기능을 부가하였다. 일반영상에 비해 상대적으로 해상도가 떨어지는 열영상대신에 CCD 영상의 관측포인트를 지정하면 열영상카메라좌표계의 매핑된 지점의 이상상태를 판정할 수 있는 특성을 갖는다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2000.10b
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• pp.1649-1652
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• 2000

많은 산업 현장에서 서로 다른 표현 미디어간에 칼라의 표현면에서 정확한 칼라 재생을 필요로 하고 있다. 본 논문에서는 확장 cusp 연결선을 이용한 새로운 색역 매핑에 관하여 논한다. 원본 색역내과 재현 색역내의 칼라는 $L^*-C^*$ 공간상에서 색 변환이 이루어지며 각 좌표에 대하여 동시에 변환이 이루어진다. 제안한 알고리즘에 의하여 기존의 색역 매핑 알고리즘보다 높은 채도(Chroma)값을 얻을 수 있었으며 재생이 이루어지는 색역의 이용도 또한 증가함을 실험을 통하여 보여준다. 또한 재현된 영상의 색역 형태가 원본의 색역 형태와 유사정도의 높음으로 인해 appearance 가 더 증가함을 보여준다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.05a
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• pp.479-480
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• 2008

본 연구에서는 서버로부터 이동 객체의 좌표 값을 수신하여 모바일 폰의 SVG 무선지도 상에서 객체의 위치를 심볼로 중첩하여 브라우징할 수 있는 J2ME 기반 매핑 뷰어를 설계하고 개발하였다. 제안한 방법은 SVG 기반의 일반적인 지도 서비스와는 달리 이동 객체의 위치를 지도상에 심볼로 표시하고 변경되는 위치를 주기적으로 갱신하여 기본도와 중첩할 수 있는 기능을 부가함으로써 개인 휴대폰과 같은 thin 클라이언트에서도 운영이 가능하다는 장점이 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.12C
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• pp.1192-1196
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• 2009

In this paper, we present a bitwise metric generating function for a binary reflected Gray coded (BRGC) M-PSK signal by means of coordinate rotation. Using the properties of the BRGC mapping, we minimize the number of coordinate rotations. The proposed function does not rely on channel state information (CSI), and provides low implementing complexity.