Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.999-1002
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2002
Cylindrical Cam Mechanism is widely used in the fields of industries, such as machine tool exchangers, textile machinery. This paper proposes a method for manufacturing of cylindrical cam in Multi CNC machining center. Multi CNC machining center has two different types depending on the tilting axis. For the manufacturing procedures. in this paper the location and the orientation of cutter path are defined from shape design data of cam. The integral NC code fur the both types of multi-axis CNC machining center can be created using the coordinates mapping between design coordinates and work coordinates. Finally, CAD/CAM program is developed on $C^{++}$ language. This program can display manufacturing and kinematics simulation, which can make integral NC code for multi-axis CNC machining center of two types.
본 논문에서는 복소수 벡터 기법으로 설계된 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 새로운 안티 와인드업(anti-windup) 기법을 제안한다. 복소수 벡터로 설계된 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기는 시스템 파라메터(parameter) 변동에 더 강인하다고 알려져 있다. 그러나 이 제어기의 안티 와인드업에 대한 연구는 아직 잘 이루어지지 않았다. 제어기는 그 구조에 따라 알맞은 안티 와인드업이 필요하게 되고, 적절치 못한 안티 와인드업 기법은 제어 시스템의 동특성을 저하시킬 수 있다. 그래서 복소수 벡터로 설계된 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기에 알맞은 안티 와인드업 기법을 제안하였고, 제안된 알고리즘(algorithm)의 유효성은 실험을 통하여 검증하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2010.05a
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pp.218-222
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2010
본 연구에서는 ${\sigma}$-좌표계를 기반으로 하는 3차원의 이송확산 모형과 depth-integrated eddy simulation 모형을 결합한 효율적인 3차원 근역 (near-field) 해석모형을 제시하였다. 흐름 모형은 Boussinesq-type equations과 stochastic backscatter model을 기본으로 하고 있다. 이 흐름 모형은 수면의 변화와 바닥으로부터 발생하는 전단력과 파랑의 유동으로부터 발행하는 수심방향의 유속분포를 예측할 수 있다. 이와 같은 흐름 정보를 3차원 ${\sigma}$-좌표계의 이송확산모형에 제공하고 scalar의 이송과 확산에 대한 거동을 계산한다. 기본적인 이송과 이송-확산에 대한 검증 및 개수로에서 정량적 검증과 정성적 검증을 수행하였다. 전반적으로 타당한 결과가 도출되어 모형의 적합성이 있음을 확인하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2021.07a
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pp.659-660
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2021
본 논문에서는 데카르트 좌표계 기반으로 노드를 압축함으로써 SR(Super-resolution) 기반 연기 합성을 효율적으로 처리할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 다운 스케일링과 이진화를 통하여 연기 시뮬레이션의 계산 공간을 효율적으로 줄이고, 데카르트 좌표계 축을 기준으로 쿼드트리의 말단 노드를 압축함으로써 네트워크의 입력으로 전달하는 데이터 개수를 줄인다. 학습에 사용된 데이터는 COCO 2017 데이터셋이며, 인공신경망은 VGG19 기반 네트워크를 사용한다. 컨볼루션 계층을 거칠 때 데이터의 손실을 막기 위해 잔차(Residual)방식과 유사하게 이전 계층의 출력 값을 더해주며 학습한다. 결과적으로 제안하는 방법은 이전 결과에 비해 네트워크로 전달해야 하는 데이터가 압축되어 개수가 줄어드는 결과를 얻었으며, 그로 인해 네트워크 단계에서 필요한 I/O 과정을 효율적으로 처리할 수 있게 되었다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.05a
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pp.735-737
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2023
본 논문에서는 대퇴골의 3D 메쉬 모델에 대해 원통형 좌표계(cylindrical coordinate system)를 생성하는 방법을 제안한다. 원통형 좌표계는 대퇴골 메쉬의 방향에 따라 장축 및 단축을 결정한 뒤, 대퇴골을 포함하는 원통(right circular cylinder)을 계산하여 생성된다. 실험을 통해, 생성된 원통형 좌표계에서 균일하게 생성한 삼각형 메쉬(triangular mesh)를 대퇴골 메쉬에 투사한 결과를 보인다.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.11
no.1
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pp.178-189
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2008
The purpose of this study is to look into the necessity of strengthening the knowledge base about longitudinal and latitudinal coordinate system in secondary educational curriculum. GPS based location service increases the use of longitude and latitude coordinate system. And many developed countries including USA and Japan have already included this contents in secondary education curriculum. But the secondary school Curriculum of Korea does not include the detailed contents regarding longitudinal and latitudinal coordinate system theory, and as a result the level of Korean students knowledge on this subject is low. The frequency of appearing of the information related to longitudinal and latitudinal coordinate systems in newspaper articles in Korea has been steadily increasing since after 2000. And a lot of articles appearing in newspapers provide the location information in the form of longitude and latitude coordinates, so the readers would be able to apply that. It was found out that the situation in schools is developed good enough for the use of spatial information system based upon the longitudinal and latitudinal coordinate system. The conclusion is that geography education in Korea needs systematical implementation of the knowledge base of longitudinal and latitudinal coordinate system.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.21
no.5
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pp.555-563
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2011
The goal of image calibration is to find a relation between image and world coordinates. Conventional image calibration uses physical camera model that is able to reflect camera's optical properties between image and world coordinates. In this paper, we try to calibrate images distortion using performance criterion-based polynomial model which assumes that the relation between image and world coordinates can be identified by polynomial equation and its order and parameters are able to be estimated with image and object coordinate values and performance criterion. In order to overcome existing limitations of the conventional image calibration model, namely, over-fitting feature, the performance criterion-based polynomial model is proposed. The efficiency of proposed method can be verified with 2D images that were taken by laser scan camera.
Kim, Yun-Su;Park, Gun-Gu;Jo, Chan-Woong;Kim, Han-Bin;Lee, Chae-Woo
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.493-495
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2015
PDR은 일반적으로 IMU센서로 부터의 가속도와 각속도를 측정하여 보행자의 위치를 추적하는 시스템이다. IMU센서로부터 측정된 가속도와 각속도 값은 센서를 기준으로 하기 때문에 보행자가 인지하는 고정 좌표계와는 차이가 있다. 이를 해결하기 위해 회전행렬을 사용하며 이후 계속해서 측정되는 각속도를 통해 회전행렬을 업데이트 한다. 업데이트된 회전행렬을 통해 좌표계를 환산하고 환산된 좌표계의 가속도 값으로부터 보행자는 고정좌표계 기준으로 위치 추적이 가능하다. 하지만 회전행렬을 업데이트 하는 과정에서 센서의 세 축이 이상적으로 수직이 아니라면 업데이트 과정에서 각속도의 오차가 누적되고 이는 좌표계를 환산에 영향을 끼쳐 위치 및 속도 추적 정확성을 낮춘다. 물리적인 Bias가 PDR 시스템에 누적오차를 발생시킨다. 이에 제안하는 센서 축 편향 보정 알고리즘은 IMU 센서의 물리적 축 오차를 보정해주어 더 정확한 위치 추적을 가능하게 한다. 또한 Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘의 필요성을 보인다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.34
no.2
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pp.175-181
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2010
This paper presents the dynamic analysis method for estimating the performance of flat-type blades in wiper systems. The blade has nonlinear characteristics since the rubber is a hyper-elastic material. Thus, modal coordinate and absolute nodal coordinate formulations were used to describe the dynamic characteristic of the blade. The blade was structurally analyzed to find the bending characteristics of the cross section of the blade. According to the analysis results, the blade section is divided into three deformation bodies: rigid, small, and large. For the small deformation body, the modal coordinate formulation is used, while the absolute nodal coordinate formulation is used for the large deformation body. To verify the dynamic analysis result, an experiment was performed. The simulation and experiment results were compared to verify the flexible multi-body dynamic model.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.6
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pp.1054-1061
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2007
In this paper, the comparison between UPML and Liao's absorbing boundary condition in the FDTD(Finite-Difference Time-Domain) method was performed for the analysis of the 2D cylindrical coordinate system. Generally, it is known as the absorbing characteristics of the UPML is bro than Liao's absorbing boundary condition in the 2D rectangular coordinate. The simulation results in this paper showed that Liao's original absorbing boundary condition is better than other two absorbing boundary conditions, Liao's modified condition and UPML. We concluded that more numerical, theoretical studies, simulations and verifications for various absorbing boundary conditions will be needed to get more accurate results for the design of useful 2D cylindrical microwave circuits.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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