A new balancing method of atrial pressures balancing for the moving actuator total artificial heart(TAH) without an extra compliance chamber was developed. The asymmetric operation of the pendulous moving actuator have made it possible to compensate the left and right pump output difference by utilizing the interventricular air space as an internal compliance chamber in a pump housing. Furthermore, the balancing performance between left and right pump outputs is increased through the improvement of the flexibility of part of the polyurethane housing. However, the increase of the flexibility of the pump housing causes a little loss of the cardiac output due to the reduction of active filling property. In this paper., a good condition between the balance and pump output performance is evaluated by adjusting the air volume in the interventricular space through a series of in vitro experiments. This new pump was implanted in a sheep weighting 63kg, and it survived for 3 days and the average cardiac output during postoperative days was about 4.2 L/mim with the atrial pressures under 15 mmHg.
The purpose of this study was to determine the effects of line dance programme on the balance ability during walking to reveal the exercise intervention for fall prevention. A 12-week line dance programme was applied to 18 elderly females who aged more than 65 years in the community. Balance ability during walking was evaluated by the range of center of pressure(cop), the velocity of cop, and free torque that calculated on the basis of ground reaction force data. The range and velocity of cop in the anterio-posterior were significantly reduced after performing(p<.01, p<.05, respectively), but change in those of cop in the medio-lateral and free torque were not found. It was demonstrates that 12-week line dance programme allows more effective in anterio-posterior stability of walking. It was suggested that the effect of fall prevention exercise should be studied more associate with fall frequency as future study.
본 연구의 목적은 균형 훈련이 중추신경계 손상자들의 자세 조절 및 중추감각신경전도로에 미치는 영향을 규명하는데 있다. 연구대상자는 중추신경계 손상자로써 실험군 10명, 통제군 10명 등 총 20명을 선정하였으며, 실험군은 본 연구의 훈련 프로그램에 따라 12주간 force platform을 이용하여 균형훈련을 실시토록하였다. 자세조절 변인의 측정은 운동처치 전, 처치 후 8주 및 12주 후에 대상자들의 동적 및 정적 자세에서의 흔들림을 Dynamic Balance System을 이용하여 측정하였고, 체성감각 유발전위의 말초신경 근위부 유발전위$(N_9)$ 잠복기, 척수 유발전위$(N_{13})$ 잠복기, 뇌 유발전위 $(N_{20})$ 잠복기는 Neurotec을 이용하여 측정 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 정적 자세 조절 요인의 경우, 좌우 흔들림과 전후 흔들림은 실험군에서 8주 후부터 유의하게 (p<.05) 감소하였고, 실험군이 통제군에 비해 운동처치 8주 및 12주 후에 각각 유의하게(P<.05, P<.01) 흔들림이 감소하였다. 2. 전후 이동면과 전후 기울기면에서 동적 자세 조절의 변화는 전후 이동면에서 좌우 흔들림과 전후 흔들림은 실험군에서 8주 후부터 유의하게 (P<.05) 감소하였으며, 실험군이 통제군에 비해 운동처치 8주 및 12주 후에 각각 유의하게 (P<.05, p<.01) 흔들림이 감소하였다. 3. 체성감각 유발전위의 잠복기 변화는 실험군과 통제군에 있어서 말초신경 근위부 유발전위$(N_9)$ 잠복기와 척수 유발전위$(N_{13})$ 잠복기가 다소 증가하였으나 유의한 차이는 나타나지 않았으며, 실험군에 있어서 뇌 유발전위 $(N_{20})$ 잠복기는 8주 후부터 유의하게 (P<.05) 증가하였다. 이상의 결과를 종합해 볼 때, 12주의 균형 훈련은 자세 조절에 있어서 전후와 좌우의 흔들림을 감소시킴으로써 정적인 상태나 동적인 상태에서의 자세 안정성을 증가시킬 수 있음을 시사하고 있다. 이는 자세 조절에 필요한 항중력근의 긴장성 수축을 유발시킬 뿐만 아니라 근육 긴장분포를 조절할 수 있다는 것으로 신경근 조절 기능의 향상을 의미하는 것으로 사료된다. 또한 뇌 유발전위 $(N_{20})$ 잠복기의 증가는 중추신경계의 감각기능의 신경학적 회복을 의미하는 것으로 중추신경계의 감각 운동통합에도 영향을 미쳐 운동기능의 향상을 기대할 수 이을 것으로 사료된다.
In this study, we analyzed the balance of the both legs and the kinematic analysis of the upper limb segments and joints during archery shooting and compared the differences according to the scores. 9 K-university elite archery athletes participated. Each archer was asked to shoot 3-shots and 5-ends on a 122 cm target at a distance of 70 m. Seven infrared cameras (Qualisys, sweden) and two force plates (Kistler, Switerland) were used to calculate the upper limb segments and joint movements and the center of pressure (COP). When the archers shot 8 points, range of motion of elbow joint angle on drawing-arm and mediolateral COP range of motion on the left foot were larger than when 9-10 points were shot (p<.05). In order to maintain a high score in the archery game, constant balance is required, and the balance of the left foot supporting the bow during the shooting is an important factor. In addition, minimizing elbow joint movement of the drawing-arm supporting the bow will help stabilized shooting.
급격히 증가하는 세계의 인구수는 가축의 사료자원을 질이 좋은 인간 식량으로 효율적으로 전환할 필요성을 절실케 하고 있다. 산란계는 유전적인 선택에 의해 최소량의 사료로써 높은 산란율을 유지할 수 있도록 개선되어 왔다. 배합사료의 생산에 사용될 수 있는 단미사료의 종류와 품질은 어느 특정한 영양소의 요구량에 의하여 좌우된다. 산란계의 영양요구량은 오랜동안 연구되어 왔으며, 미국의 국립연구위원회 (NRC)는 영양소 요구량을 정기적으로 검토, 요약하고 있다. 새로운 정보들은 출판되어 왔으며 본인은 여기서 제7차로 개정된 NRC 사양표준(1977)에 발표된 요구량에 관련해서 몇 가지 분야를 검토하고자 한다. (중략)
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2003.11b
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pp.789-792
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2003
타부 탐색은 타부 전략 기법과 최급 강하 알고리즘이 결합된 알고리즘이다. 이는 한번 방문한 해는 다시 방문하지 않음으로써 지역 최적해에 수렴하지 않고 새로운 방향으로 움직이게 하여 공간 탐색 능력 효율을 높인다. 그러나 기존의 타부 탐색에서 이웃 해를 생성하는 방법에 따라 성능이 많이 좌우된다. 좋지 않은 이웃 해를 생성하는 탐색에서는 얻고자 하는 최적해에 수렴하는 시간이 많이 걸린다. 따라서 이웃 해를 생성할 때 해밍 거리를 고려하여 균형 있는 이웃 해론 생성하고, 해 공간은 탐색함으로써 우수한 최적해를 얻게 됨을 본 논문에서는 보여주고 있다. 이는 다양성도 보장되므로 최적해에 수렴해 가는 속도 또한 빠른 것을 보여주고 있다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.20
no.6
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pp.793-798
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2010
In this paper we propose a low-power walking compensation method for biped robot based on consumption energy analysis. Firstly, basic walking motions that can reduce energy consumption of robot movements are implemented based on consumption energy analysis according to robot axes. We define knee bent motion as a basic walking motion. It can improve energy consumption and motion stability by lowering center of gravity of the biped robot. We analyze consumption energy of left and right leg of the robot using motor currents and propose a compensation method of walking motions to reduce unbalance of consumption energy between left leg and right leg. It can also improve energy consumption and walking stability of the robot. The proposed low-power compensation method based on consumption energy analysis is verified by walking experiments of a small biped robot with an embedded system.
This study was conducted to examine the effects of the lumbar stabilization exercise (LSE) on fall prevention in elderly females (n = 21) by measuring changes in the isometric strength, multifidus, transverse abdominis muscle thickness, and posture stability index. The strength of isometric contraction was measured by the 3-D Pegasus system ; the thickness of the multifidus and transverse abdominis were measured by using Sonoace 6000C, and the posture stability index was measured using a computerized Biodex Balance System SD apparatus analysis. These results lead us to the conclusion that flexion and extension, left rotation on strength of isometric contraction, and thickness of the transverse abdominis (when released) statically increased. Overall, the anterior/posterior and medial/lateral elements in the posture stability index statically decreased, Consequently, the LSE should the prevent falls in elderly females.
Journal of the Korean Applied Science and Technology
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v.40
no.6
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pp.1249-1258
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2023
The purpose of this study was to reveal the effect of COP variable of support feet on relative reach distance and composite score of active feet during YBT. 29 adults in their 20s(age: 24.4±3.0 yrs, height: 171.0±10.5 cm, weight: 72.1±12.1 kg, leg length: 88.2±5.8 cm) participated in the study. Using YBT, relative reach distance and composite score of active feet were calculated, and COP variables of support feet were measured on left and right support feet. Multiple regression analysis was used to determine the effect of COP variables of support feet during YBT on relative reach distance and composite score. As a result of the study, during YBT, when supporting right feet, the influence of AP COP velocity, ML COP velocity and COP velocity in posterolateral direction was significant, and when supporting left feet, the influence of AP COP velocity, ML COP velocity in posteromedial direction improved relative reach distance and composite score.
Correlation between occlusal contact pattern and TMD have been hypothesized and partially investigated but results are controversial and not conclusive. The purposes of this study were to compare right-to-left difference of occlusal contact pattern, through contact points, contact force and occlusal balance, in the patients with unilateral TMD and also to evaluate its change related with TMD treatment. 36 patients with unilateral TMD from Department of Oral Medicine in Dankook University Dental Hospital were selected in this study (M:F=7:29, mean age of $29.2{\pm}14.8$ years). A computerized T-Scan II system (Tekscan, INC., USA) was employed for occlusal analysis and the simultaneity and occlusal balance through the number of tooth contact and magnitude of contact force were determined before and after TMD treatment. The number of contact points and contact force was more on the unaffected side than the affected side before treatment (p=0.056 and p=0.060, respectively) while significant difference between both sides was not found after treatment. The number of contact points and contact force on the affected sides significantly increased after treatment (p=0.038 and p=0.052), but the unaffected sides exhibited no significant difference between before and after treatment. In addition, sides difference in relative contact force decreased from about 27% to about 12% after TMD treatment (p=0.001). According to the results of this study, it is likely that unilateral TMD impairs right-to-left occlusal balance and that conservative TMD treatment alleviates the imbalance, subsequently leading to more symmetrical occlusal condition with increased contact points and force.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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