• 한국통신학회논문지
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• 제37B권11호
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• pp.993-1003
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• 2012

본 논문에서는 무선 이동 단말이 이기종 망의 다중 연결을 통해 높은 대역폭을 이용하고 또한 이기종 망의 동시사용을 통해 손실 패킷을 감소시킬 수 있는 기법을 제안한다. 현재의 이동 단말은 하나의 네트워크를 통해 데이터를 전송한다. 하지만 제안하는 기법은 이동 단말이 WLAN과 3G망 등 다수의 망이 존재하는 환경에서 하나의 망을 사용하는 것이 아니라 이기종의 망의 동시 사용을 통해 대역폭을 넓게 사용한다. 이기종 망을 동시에 사용할 수 있는 지역으로 이동 단말이 이동하게 되면 이를 인지한 이동 단말은 서버에 이기종 무선망 동시사용 허용 요청을 하게 되고, 이를 수신한 서버는 다수의 프로토콜 연결을 통해 데이터를 전송하게 된다. 또한 제안하는 기법은 이동 단말이 다른 네트워크로 이동할 때 기존의 망을 끊지 않기 때문에 핸드오버 구간에서 발생하는 패킷 손실이 감소하게 된다. 제안하는 기법을 네트워크 시뮬레이션(NS-2)을 통해 실험하였고, 처리량이 향상되었음을 확인하였다.

• 대한환경공학회지
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• 제30권4호
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• pp.401-408
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• 2008

입상활성탄 재질별 신탄에서의 sulfonamide계 항생물질 5종에 대한 파과특성의 경우 석탄계 활성탄이 가장 늦게 파과에 도달하였으며, 다음으로 야자계, 목탄계 순으로 조사되었다. 또한, 물질별 활성탄에서의 파과특성을 살펴보면 sulfachloropyridazine(SCP)의 파과시점이 가장 늦은 것으로 나타났으며, 다음으로 sulfathiazole(STZ), sulfadimethoxine(SDM), sulfamethazine(SMT), sulfamethoxazole(SMX)로 나타났다. 활성탄 g당 sulfonamide계 항생물질 5종에 대한 최대 흡착량(X/M)은 석탄계 활성탄이 가장 높은 것으로 나타났으며, 다음으로 야자계와 목탄계 순으로 나타났다. sulfonamide계 항생물질 5종에 대한 석탄계 활성탄의 최대 흡착량(X/M)은 야자계와 목탄계 활성탄에 비해 각각 1.3$\sim$1.5배 및 1.8$\sim$2.1배 정도 높은 것으로 조사되었다. 활성탄에서의 흡착용량을 나타내는 k값의 경우 활성탄 재질별로는 석탄계 활성탄이 가장 크게 나타났으며, 다음으로 야자계, 목탄계 활성탄 순으로 조사되어 석탄계 활성탄이 각각의 sulfonamide계 항생물질들에 대해 가장 큰 흡착용량을 가지는 것으로 조사되었다. 또한, 5종의 sulfonamide계 항생물질별로는 SCP가 전반적으로 다른 sulfonamide계 항생물질 4종에 비해 활성탄 재질별로 가장 큰 k값을 나타내었으며, 다음으로 STZ, SDM, SMT, SMX 순의 경향을 나타내었다. 활성탄 사용율(carbon usage rate, CUR)은 SCP의 경우 석탄계 재질의 활성탄이 3.55 g/일, 야자계나 목탄계 활성탄은 각각 4.29 g/day 및 6.47 g/day의 활성탄을 사용하여야만 제어가 가능한 것으로 조사되어 석탄계 활성탄이 다른 재질의 활성탄들에 비해 적은 양으로도 sulfonamide계 항생물질을 제어할 수 있는 것으로 나타났으며, 나머지 sulfonamide계 항생물질 4종에서도 이와 유사한 결과를 나타내었다.

• 대한조선학회논문집
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• 제44권2호
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• pp.180-188
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• 2007

In this paper the longitudinal control problem for the large WIG(wing-in-ground effect) craft is considered in the sense of the control augmentation system(CAS) derived by control surface of elevator. In order to achieve longitudinally stable systems, two modes of CAS are applied to the control systems which are pitch rate hold mode and pitch hold mode for steady flight. Since the employed CASs include the dynamic properties of the actuator time delay and the low pass filter, it provides the possible solution to be applicable to real systems. Nonlinear model simulations are fulfilled to investigate the effectiveness of the applied CASs with wind disturbance.

• 대한기계학회논문집B
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• 제27권6호
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• pp.796-803
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• 2003

The discrete ordinates interpolation method (DOIM) has shown good accuracy and versatile applicability for the radiation $problems^{(1,2)}$. The DOIM is a nonconservative method in that the intensity and temperature are computed only at grid points without considering control volumes. However, when the DOIM is used together with a finite volume algorithm such as $SIMPLER^{(3)}$, intensities at the control surfaces need to be calculated. For this reason, a 'quadratic' and a 'decoration' schemes are proposed and examined. They are applied to two kinds of radiation problem in one-dimensional geometries. In one problem, the intensity and temperature are calculated while the radiative heat source is given, and in the other, the intensity and the radiative heat source are computed with a given temperature field. The quadratic and the decoration schemes show very successful results. The quadratic scheme gives especially accurate results so that further decoration may not be needed. It is recommended that the quadratic and the decoration schemes may be used together, or, one of them may be applied for control volume radiative energy balance.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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• pp.333-335
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• 2022

원격 하드웨어 관리 기술은 BMC 관리 기술을 사용하여 자사의 하드웨어를 원격으로 제어하고 모니터링 할 수 있는 여러 기능들을 제공하며, 이를 기반으로 대규모의 클러스터 관리를 담당한다. 자체적인 서버 관리 기술로 Dell의 iDRAC, HP의 iLO, Supermicro의 SSM 등이 있으며, 클러스터 관리 도구로는 BCM, Warewulf, xCAT, Grendel 등이 활용된다. 그러나 대부분의 자체 하드웨어 서버 관리기술은 단일 서버 관리 기능만 지원하거나, 하드웨어 센서를 추가하거나 수정할 수 있는 관리 기능을 지원하지 않는다. 또한 대규모를 지원하는 주요 클러스터 관리 도구도 관리되는 서버의 종류가 제한되거나, 지원되는 하드웨어 센서를 추가하거나 수정하기 어렵다. 이를 위해 본 논문에서는 각각 다른 하드웨어 센서 아이디를 가지고 있는 여러 서버들로 이루어진 대규모 이기종 하드웨어를 통합적으로 관리, 제어, 모니터링하기 위한 센서 템플릿 기술을 소개한다.

• 자동차안전학회지
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• 제15권4호
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• pp.16-22
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• 2023

This paper presents a proactive longitudinal motion planning algorithm for improving the safety of an automated bus. Since the field of view (FOV) of the autonomous vehicle was limited depending on onboard sensors' performance and surrounding environments, it was necessary to implement vehicle-to-vehicle (V2V) communication for overcoming the limitation. After a virtual V2V-equipped target was constructed considering information obtained from V2V communication, the reference motion of the ego vehicle was determined by considering the state of both the V2V-equipped target and the sensor-detected target. Model predictive control (MPC) was implemented to calculate the optimal motion considering the reference motion and the chance constraint, which was deduced from manual driving data. The improvement in driving safety was confirmed through vehicle tests along actual urban roads.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.1047-1052
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• 2008

In this paper, we design an image-based robust controller to compensate uncertainties with image Jacobian and robot dynamics due to uncertain depth measurement and load variations. The proposed controller with eye-in-hand structure has separate terms to compensate each of uncertainties. The ultimate boundedness of the closed-loop system is proved by the Lyapunov approach. The performance of the proposed control system is demonstrated by simulation and experimental results a 5-link robot manipulator with two degree of freedom.

• 전기의세계
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• 제43권11호
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• pp.22-29
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• 1994

본 고에서는 1995년 말 상기 연구 과제에서 개발될 새로운 디지탈 분산 제어기를 실제 발전소와 가장 비슷한 환경에서 모의 실험을 할 수 있도록 해주는 실시간에 동작하는 화력발전소 시뮬레이터를 개발한 예에 대하여 설명하고자 한다. 먼저 2절에서는 본 시뮬레이터의 전체 구조를 간략하게 도시하고, 3절에서는 본 시뮬레이터가 모사하고자 하는 화력발전소의 수학적 모델에 대하여 간략하게 서술하며, 4절에서는 본 시뮬레이터의 상세한 구조를, 5절에서는 PC로 구성된 간이 디지탈 제어기와 결합된 모의 실험 결과를 각각 설명한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권5호
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• pp.138-145
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• 1998

Recently, TCS(Traction Control System) is attracting attention, because it maintains traction ability and steerability of vehicles on low-$\mu$ surface roads by controlling the slip rate between tire and road surface. The development of TCS control law is difficult due to the highly nonlinearity and uncertainty involved in TCS. A fuzzy logic approach is appealing for TCS. In this paper, fuzzy logic controller for TCS is introduced and evaluated by the computer simulation with 8 DOF vehicle model. The result indicate that the fuzzy logic TCS improves vehicle's stability and steerability.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.534-537
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• 2008

하이브리드자동차의 연료소비율 시험 시 초기 SOC 조건에 따른 SOC와 연비 변화 특성을 파악하기 위해 2종의 차종을 선택하여 UDDS 모드주행 실험을 실시하였다. 실험결과 Strong type 자동차는 주행시작 약 550초 경과 후 SOC 52 $\sim$ 54%로 수렴하였다. 또한 일반 시가지 주행조건에서는 SOC를 50$\sim$55 % 범위에서 제어함을 알 수 있으며, 초기 SOC 조건에 따라 연비는 약 79%의 편차가 나타났다. 이는 저속구간에서 순수 전기자동차 구동이 구현됨으로써 SOC 70%에서 큰 연비 상승 효과가 나타나는 것으로 판단 된다. Mild type 자동차는 연비가 초기 SOC 조건에 따라 약 5%의 편차가 나타남을 알 수 있었으며, SOC 변화특성은 배터리 충전상태에 따라 충전량 제어는 이루어지나 가속 시 어시스트만 이루어지는 시스템적 특성상 효율적인 SOC 제어가 이루어지지 않아 연비에는 큰 영향을 주지 않는 것으로 생각된다.