• Title/Summary/Keyword: 종 제어

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능동자기베어링 시스템에서 PD와 PID 제어기의 특성 비교

  • 박영진;정성종;김종선
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.134-138
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    • 2001
  • Basic governing equations for the Active Magnetic Bearing system are derived. Characteristic difference between PD and PID controllers are studied. It is shown that I-control action is able to minimize the steady state error and increase the stiffness in low frequency range.

The Control of Avatar Motion using Hand Gestures (손 제스처를 이용한 아바타 동작 제어)

  • 이찬수;김상원;박찬종
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.124-129
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    • 1998
  • 제스처는 사람들의 의사전달의 자연스러운 수단으로 컴퓨터와 사람의 자연스러운 인터페이슬를 제공할 수 있다. 본 연구에서는 적절한 움직임을 생성하기 위한 명령을 내리기 위하여 손제스터 인식 시스템을 이용하였다. 가상환경에서 아바타의 10가지 기본 동작을 생성하기 위해서 16가지의 제스처를 정의하고, 이 제스처의 인식에 의한 아바타의 움직임을 생성한다.

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Built up Research of Smart Farm Verification and certification system (스마트 팜 ICT 기자재 검인증시스템 구축 방향)

  • Kim, Young-Tae;Cho, Sung-Ho;Han, Tae-Ho;Ahn, Chi-Kuk;Kim, Kyoung-Chul;Kwon, Goo-Bum;Park, Jin-Geun;Cho, Tae-Kyoung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.172-172
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    • 2017
  • 최근 급변하는 농촌인구 감소와 고령화로 인한 농업농촌의 경쟁력 향상을 위해 농업에 정보통신기술(ICT)을 접목한 스마트 팜 기술개발이 추진되고 있다. 현재 농촌진흥청에서는 한국형 스마트 팜 ICT 기자재 표준규격을 개발하고 단체 표준을 제정하고 있다. 개발된 시설원예용 기자재 중 센서 13종, 구동기 9종 그리고 환경제어용 3종 등 총 25종의 표준규격에 대한 검정이 요구되어, 표준규격 부합 여부를 객관적으로 확인하기 위한 검인증 체계 구축을 필요로 하게 되었으며 본 연구에서는 표준규격이 설정된 기자재에 대한 검인증방법과 계측시스템을 구성하여 검인증체계를 구축하고자 하였다. 센서 13종 중 온도센서는 비교시험을 하기위해 기준 온도센서가 정밀도는 $0.01^{\circ}C$, 정확도는 ${\pm}0.01^{\circ}C$를 갖는 것으로 선정하고 항온조는 작동범위가 온도는 $(-)50{\sim}(+)120^{\circ}C$, 습도는 (30 ~ 98)%R.H.로 조절이 되는 구조의 것으로 구성하여 기준센서와 오차정도를 산출하는 방법으로 실시할 것이며, 센서 인터페이스 등 구조는 T.T.A. 단체 표준에 적합여부를 확인하여 적합성 여부를 판단하고 현재까지 센서 13종과 구동기 9종에 대한 검정방법 제정을 추진하고 있다. 지금까지는 스마트 팜 중 시설원예용 기자재 표준규격 부합여부를 확인하는 수준이지만 향후 개별 성능확인 호환성 확인시험방법을 추가하여 고도화를 추진 하고자 한다.

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Primary Malignant Melanoma of the Vagina: A Case Report (질의 원발성 악성 흑색종: 증례보고)

  • Jang Ji-Young;Kim Do-Kang;Lee Eun-Hee;Kim Jun-Sang
    • Radiation Oncology Journal
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    • v.21 no.3
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    • pp.245-249
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    • 2003
  • A primary malignant melanoma of the vagina is a very rare gynecological malignant tumor. Its clinical behavior is more aggressive than that of cutaneous and vulvar melanomas. We present a case of a large sized primary melanoma of the lower third of the vagina, with a cervical lesion, in a 58-year-old postmenopausal woman. The patient was treated with conventional external radiation therapy and intracavitary radiotherapy (ICR), without surgical treatment. Although the primary lesion showed a partial response, the patient died of extensive metastases, which were found 4.5 months after the initial diagnosis. We suggest that shortening the treatment period, such as hypofractionated radiation therapy and surgical removal, and various systemic therapies for preventing early distant metastasis, are appropriate treatments for a primary malignant melanoma of the vagina, with a large tumor size.