• Journal of Power System Engineering
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.41-46
• /
• 1998

This paper presents the vibration control for the two degree-of-freedom which is a reduced model of multi-layer structure. This reduced model is designed for the first and second order resonance in the low frequency domain where the disturbance such as the earth quake has the large energy. And a designed controller using the LQ type $H_{\infty}$ control theory shows the good performance for the impulse disturbance through the experimental results and the simulation results respectively.

• Journal of Power System Engineering
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.60-67
• /
• 2003

This paper introduces basic study how to restrain the vibration of a four story shear structure. We have modeled a four story shear structure mathematically and have identified each parameters by experiment. We have gotten a reduced nominal model through modal analyzing method and the $H_{\infty}$ control theory is used in the control system design to get the robust controller. It's shown that the desirable performances is confirmed through the mathematical simulation. And a designed controller applying the $H_{\infty}$ control theory shows the good performance for the impulse disturbance through the simulation results. That is, the robustness of this control system is confirmed for the ability of disturbance rejection and modeling error.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2005.06a
• /
• pp.1125-1130
• /
• 2005

This paper presents a method for inter-sheet spacing control in a flexible media handling device. In order to verify the performance of inter-sheet spacing control by experiment, system of section structure is introduced in the first place. In the introduced system, each section is driven by different servo motor for independent section freedom. And suitable inter-sheet spacing control algorithm that is more optimal than conventional inter-sheet spacing control algorithm is proposed. Finally experiments are performed to confirm the performance of inter-sheet spacing control. And two inter-sheet spacing control algorithms, conventional and proposed, are compared with each other.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.04a
• /
• pp.508-510
• /
• 2002

인터넷 수요의 증대에 따라 오디오나 비디오 같은 실시간 전송을 요구하는 멀티미디어 데이터 응용들도 증가하게 되었다. 이런, 멀티미디어 데이터들의 전송은 패킷 손실과 지연을 최소화 하고, 대역폭 상태에 대해 TCP보다 순화된 전송률 조절이 가능한 혼잡제어 기법이 필요하다. Receiver-based 혼잡 제어방식은 network traffic의 변화에 신속히 대응할 수 있으며, 이 방식은 Sender-based 방식에 비해 멀티캐스팅 환경에 적당하다는 장점도 가진다. 본 논문에서는 인터넷 상에서 audio/video 데이터들의 종 단간 Layered Quality Adaptation을 제공하는 receiver-based 혼잡 제어 기법을 소개한다. 이를 통해 사용자들은 보다 좋은 QoS를 제공받을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2012.06d
• /
• pp.459-461
• /
• 2012

본 논문에서는 식물재배기에 유입되는 조도 정보를 자동 센싱하여 대상 식물의 생육에 적합한 목표조도와 비교과정을 거쳐 LED의 밝기를 지능적으로 제어하기 위한 상황인식기반의 식물재배용 LED 제어 시스템을 구현하고자 한다. 먼저 식물 생육 환경 모니터링을 위해 조도, 온도, 습도, CO2 등의 이기종 센서들을 ZigBee 기반의 통합센서 형태로 설계 및 제작하고, GUI기반의 모니터링 시스템을 구현하여 실시간으로 식물 생육 환경 정보를 수집한다. 데이터베이스에 저장되어 있는 재배대상식물의 표본데이터 중 광보상과 광포화 정보를 기준으로 상황에 따라 변화하는 외부 조도정보와 비교하여 LED 인공광의 밝기를 시스템에 의한 자율 처리에 의해 지능적으로 제어함으로써 불필요한 조명 에너지 소비를 절감하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
• /
• 2006.10a
• /
• pp.90-95
• /
• 2006

본 연구에서는 반도체 플라즈마 장비 감시를 위한 CUSUM 제어 차트 설계기법에 관해 연구하였다. CUSUM 제어차트에 관여하는 설계변수의 다양한 조합에 대하여 플라즈마 장비의 감시 성능을 평가하였다. 평가를 위해 RF 정합망 감시시스템을 이용하여 플라즈마 임피이던스 정합에 관여하는 정합변수에 대한 실시간 데이터를 수집하였으며, 여기에는 임피이던스와 상위치에 대한 전기적 정보, 그리고 반사전력에 대한 정보가 포함된다. 평가결과, 설계변수의 조합에 대하여 감시 성능이 크게 달랐지만, 각 센서 정보의 감시 성능을 증진시키는 설계변수의 조합이 있었음을 확인하였으며, 이는 각 종 다양한 센서정보 별 CUSUM 제어 차트의 설계가 필요함을 의미한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.07a
• /
• pp.1769-1770
• /
• 2008

Type-2 퍼지 논리 시스템은 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템으로부터 확장된 개념으로서 언어적 불확실성에 대한 개념을 부곽시킨다. Type-2 퍼지 논리 시스템의 가장 큰 특징은 멤버쉽 함수에 Footprint Of Uncertainty(FOU)을 사용하여 불확실성을 표현한다. Type-2 퍼지 논리 시스템은 그것의 rule-base 안에서 최소한 한 개 이상의 Type-2 멤버쉽 함수(MF)를 포함한다. Type-2 퍼지 로직 제어기는 MF가 FOU를 포함하여 계산량이 많은 반면에 외란에 대하여 강인한 성격을 지닌다. 따라서 본 논문에서는 비선형성이 강한 볼빔 시스템에 Type-1과 Type-2 퍼지 로직 제어기를 설계하고 외란에 대하여 견실한 제어기를 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2003.11b
• /
• pp.1321-1324
• /
• 2003

지리적으로 분산된 이 기종의 유휴 자원들을 서로 연결하여 가상의 고성능 컴퓨팅 자원으로 사용하는 그리드에서 자원에 대한 접근 제어 시스템의 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 그리드 환경 구축 시 전세계적으로 가장 많이 사용되는 Globus Toolkit 을 기반으로 하는 그리드 접근 제어 시스템을 설계 및 구현한다. 특히, 각 자원을 제공하는 사이트의 자율성을 보장하기 위해 각종 환경 설정 파일들을 이용하는 자원 접근 제어 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2000.10a
• /
• pp.218-218
• /
• 2000

Advanced Vehicle Control Systems(AVCS) is one of the key elements in Intelligent Transportation Systems(ITS). This paper considers the problem of longitudinal control in vehicle platoon on a straight lane of a highway. In a very simplified situation, longitudinal vehicle dynamics contains many nonlinear elements. The nonlinear characteristics are mainly composed of an engine, a torque converter, and a drag force. In this paper, sliding control, one of nonlinear control methods, is applied to longitudinal automated vehicle control for platooning. Output feedback linearization is also simulated for comparison with the sliding control. Simulations for comparative study for the adopted controllers such as sliding control and output feedback linearization are peformed under the same conditions. This Paper aims at clarifying the characteristics of sliding control and output feedback linearization.

• Journal of KSNVE
• /
• v.7 no.5
• /
• pp.803-810
• /
• 1997

This paper is concerned with the vibration control of multi-layer structure for ultra-tall buildings and main tower of large bridge etc. We have modeled the multi-layer structure with the distributed mass system as the lumped mass system of two-degree-of-freedom structure and made experimental equipment. The $H_\infty$control theory was applied to the design of the control system. The designed control system was simulated by computer. As a result, the designed $H_\infty$controller showed the good vibration control performance to impulse response and frequency response.