• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
• /
• 한국펄프종이공학회 2003년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.400-408
• /
• 2003

• 한국작물학회:학술대회논문집
• /
• 한국작물학회 2005년도 추계학술발표회 요지
• /
• pp.288-289
• /
• 2005

• 한국작물학회:학술대회논문집
• /
• 한국작물학회 2006년도 한국약용작물학회 공동춘계학술발표회
• /
• pp.242-243
• /
• 2006

• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
• /
• 한국펄프종이공학회 2007년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.301-306
• /
• 2007

• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
• /
• 한국펄프종이공학회 2007년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.275-281
• /
• 2007

• 한국재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국재료학회 2005년도 춘계학술발표대회 및 제8회 신소재 심포지엄 논문개요집
• /
• pp.206-206
• /
• 2005

• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
• /
• 한국펄프종이공학회 2003년도 춘계학술발표논문집
• /
• pp.93-104
• /
• 2003

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.499-500
• /
• 2010

• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
• /
• 한국펄프종이공학회 2005년도 춘계학술발표논문집
• /
• pp.197-205
• /
• 2005

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제27권2호
• /
• pp.1-10
• /
• 2018

본 논문은 지상무인전투체계 중의 하나인 무인경전투차량이 RGB 영상정보를 기초로 스스로 전차를 탐지하고 조준점을 산출하는 지능형 표적획득/처리기술의 기초연구이다. 무인 경전투 차량이 전장에서 적 전차와 조우 시, 적 전차를 자율적으로 탐지하고 스스로 조준하는 방법을 개발하기 위해, 영상정보로부터 전차의 주요특징을 식별 및 추출하고, Maximally stable extremal regions, 중간값 필터, k평균 클러스터링 그리고 Morphological filtering의 영상처리기법 및 인공지능 알고리즘을 통해 전차의 외형정보를 추출 및 분석하였으며, 식별된 전차 외형정보를 벡터화하여 전차의 중앙을 지향하는 조준점을 산출하였다. 또한, 본 연구의 성능을 측정하기 위해 선진국들의 주력전차의 영상정보를 수집 및 분석하였고, 제안한 방법의 객관적인 전차탐지 성능은 정확도 91.6%, 정밀도 90.4%, 재현율 85.8% 그리고 F-measure 88.1%의 결과를 보여주었다. 본 연구가 무인전투체계의 지능형 표적획득/처리기술 연구개발에 도움이 되기를 기대한다.