• Title/Summary/Keyword: 조종위험도

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Automatic Control for Ship Collision Avoidance Support-III (선박충돌회피지원을 위한 자동제어-III)

  • Im, Nam-Kyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.28 no.6
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    • pp.475-480
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    • 2004
  • Author presented some study with regard to “automatic control for ship collision avoidance system” before. Those papers are to deal with unsolved problem,; in the previous study. In this paper, two issues relating to ship collision avoidance were investigated. One is to suggest a new algorithm of avoidance of a group ship. This algorithm is useful when a ship takes avoiding action for a group fish boats and a group of merchant vessels. In the stage of taking avoidance action, newly-developed algorithm was used. the other is to develop a unified model of collision risk. Generally collision risk changes according to various type of encounters. The new model is to take into account of these situations. The above-mentioned algorithm and model were verified through simulation under various encounters between ships.

부산 남외항 정박지 이용 현황 및 개선방안

  • Mun, Seong-Bae;Song, Jae-Uk;Seol, Dong-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.138-141
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    • 2015
  • 우리나라 최대의 항만인 부산항의 정박지로 북항에는 집단정박지 1개와 포인트 정박지 5개가 다대포항 입구에는 포인트 정박지 1개가 그리고 남외항에는 5개의 대기정박지가 지정되어 있다. 남외항 정박지는 정박선의 크기별로 5개의 정박지로 나뉘어 있는데 특히 N-5 정박지는 2009년에 국내 최초로 항계 밖에 지정되어 운영되고 있다. 최근 남외항 정박지는 기상 악화 시 주묘(走錨) 등으로 인한 접촉 충돌 등의 해양사고 위험 요인이 상존하고, 해운산업의 경기침체와 경영악화에 따라 장기계선 또는 감수보존 등의 선박들이 조종 불능상태로 방치되는 등 선박안전에 취약한 실정이다. 이 연구에서는 남외항 정박지의 이용현황을 분석하여 정박지 운영의 문제점을 식별하고 개선방안을 제안하고 한다.

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초대형 선박의 선체침하에 관한 연구

  • Hwang, Su-Jin;Im, Nam-Gyun;Lee, Chun-Gi;Lee, Sang-Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.78-80
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    • 2016
  • 선박이 천수 영역에서 운항할 때, 선저부분의 압력변화로 인하여 흘수가 증가하는 현상이 나타난다. 이 같은 현상을 선체침하(Squat)라 하며, 선박의 조종성능을 변화시켜 해양사고의 발생위험을 높이게 된다. 특히, 초대형 선박의 경우에는 흘수가 커 천수영역에서의 선체침하현상이 더욱 크게 일어난다. 따라서 본 연구에서는 천수 영역에서의 초대형선박의 선체침하정도를 추정하고자 하였다. 이를 위하여, 세 가지 천수조건을 구성하고, 다양한 추정식을 이용하여 초대형선박의 경사각도에 따른 선체 침하의 정도를 계산하였으며, 그 결과를 비교하여 보여주었다.

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Chronic liver diseases following HBV carriers (B형 간염바이러스가 유발하는 간질환의 가족병태)

  • Lee, Gi-Jun;Cho, Jung-Hyo;Cho, Jong-Gwan;Son, Chang-Gue
    • Journal of Haehwa Medicine
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    • v.14 no.2
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    • pp.87-91
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    • 2005
  • Hepatitis B virus (HBV)는 전 세계적으로 약 3억 5천만 명이 만성적으로 보균하고 있으며, 한국에서도 보건의학적으로 가장 중요하여 높은 간암의 발병율과도 밀접한 관련이 있다. 최근에 와서 HBV가 유도하는 임상적 위험질환의 병태생리에 대해서 면역학적 지식의 발전을 바탕으로 이해가 깊어졌는데, 바이러스 자체보다는 인체의 다양한 면역반응이 질병의 경과에 더욱 중요하다. 이러한 사실로 한의학적 치료법의 과학적 연구는 만성 HBV 보균자들에게 효과적인 치료방법으로 적용될 것으로 기대될 수 있는데, 우선 여기서는 전형적으로 HBV와 관련해서 의학적 문제를 모두 가지고 있는 한 가족을 통해서 HBV에 대한 폭넓은 이해에 도움을 얻고자한다.

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Technical Trends on Security of Control and Non-payload Communications Network for Unmanned Aircraft Systems (무인기 제어용 네트워크의 보안기술 동향)

  • Wang, G.C.;Lee, B.S.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.32 no.1
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    • pp.82-92
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    • 2017
  • 최근 들어 무인기와 무선통신기술의 비약적인 발전은 무인기들을 국가 공역에 진입시켜 운행할 필요성과 택배, 긴급 통신영역 확장, 재해 감시 및 대처, 위험지역 정찰, 항공촬영과 같은 다양한 분야로의 활용에 대한 요구를 크게 증가시켰다. 다수의 무인기를 안전하게 운행 및 조종하기 위해서는 고신뢰성 및 고보안성을 제공하는 무인기 제어 전용 네트워크가 요구되며, 이러한 네트워크를 무인기 제어용 통합 네트워크라고 한다. 본고는 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안 적용 구간을 분류하고, 구간별로 보안 요구사항과 요구사항을 달성할 수 있는 보안기술들을 차례로 제시한다. 또한, 향후에 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안성을 강화하기 위해 개선되어야 하는 부분들을 제시한다.

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시뮬레이션 시나리오 난이도별 초급항해사의 운항기술 능력 분석

  • Lee, Myeong-Gi;Park, Yeong-Su;Park, Sang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.189-190
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    • 2018
  • 국내 해기 교육기관에서는 초급항해사들이 운항 경험과 기술을 습득할 수 있도록 선박조종시뮬레이션 교육을 필수로 이수하도록 한다. 그러나 이러한 시뮬레이션 교육은 교육 기간 및 내용에 대해서만 국내외 지침에 명시되어 각 교육기관에서는 자체 커리큘럼에 의하여 시뮬레이션 시나리오를 구성하고 있다. 하지만 실제 어떠한 환경의 해역에서 시뮬레이션 실습을 수행하였는지는 초급항해사가 경험과 기술을 습득하는데 중요한 역할을 한다. 따라서 본 연구에서는 PARK Model을 이용하여 시뮬레이션 시나리오의 난이도를 추정하고, 난이도에 따라 초급항해사의 운항기술을 타선박과의 이격거리, DCPA, PARK Model 위험도 값, 항로탈거리의 요소로 그 변화를 분석하였다. 이는 추후에 난이도 별로 시나리오를 구성하여 균일한 교육 커리큘럼을 수립하는데 기초 자료로 사용될 수 있을 것이다.

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Prediction of Dynamic Line Rating Based on Thermal Risk Probability by Time Series Weather Models (시계열 기상모델을 이용한 열적 위험확률 기반 동적 송전용량의 예측)

  • Kim, Dong-Min;Bae, In-Su;Cho, Jong-Man;Chang, Kyung;Kim, Jin-O
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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    • v.55 no.7
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    • pp.273-280
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    • 2006
  • This paper suggests the method that forecasts Dynamic Line Rating (DLR). Thermal Overload Risk Probability (TORP) of the next time is forecasted based on the present weather conditions and DLR value by Monte Carlo Simulation (MCS). To model weather elements of transmission line for MCS process, this paper will propose the use of statistical weather models that time series is applied. Also, through the case study, it is confirmed that the forecasted TORP can be utilized as a criterion that decides DLR of next time. In short, proposed method may be used usefully to keep security and reliability of transmission line by forecasting transmission capacity of the next time.

An Examination of the Safety of #2 Berth of the 'HPC' Pier using Port Design Simulator (항만 설계 시뮬레이터를 이용한 대산항 HPC 부두의 안전성 조사)

  • 정태권;김환수;이중우
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.21 no.4
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    • pp.11-20
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    • 1997
  • 본 논문은 대산항의 HPC 제 2번 부두의 안전성을 조사하기 위한 것이다. 항만설계목적으로 개발된 항만 설계 시뮬레이터(Port Design Simulator)를 이용하여 HPC 제 2번 부두에서 10,000DWT 엘엔지(LNG) 탱커가 이안할때의 안전성을 , 조종상 어려움이 많고 위험한 입선자세에서 이안하는 시뮬레이션을 거쳐 평가하였다. 환경조건으로는 창조류인 북동 3노트의 조류와 탁월풍인 북동풍 30노트의 바람을 사용하였다 3,600마력이 넘는 2척의 예선을 이용하여 이안하였다. 본 시뮬레이션의 분석결과 HPC 부두의 수역은 10 ,000 DWT 엘엔지 탱커가 이안하기에 좁고 안전하지 못한 것으로 판명되었다.

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A Study on the Embedded System of Snow Removal System for Drone Using Wireless Control Method (무선제어방식을 적용한 드론용제설장치의 임베디드 시스템)

  • Kyu-Jun Yu;Byung-Guk Kwon;Sung-Jong Lee;Myung-Seob Yoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.101-103
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    • 2023
  • 기존의 제설작업은 인력에 의존하여 시간과 비용이 많이 소요되고, 작업 중 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 존재한다. 본 논문은 제설작업의 효율성과 안전성 그리고 신속성을 높이기 위해 임베디드시스템을 활용한 드론용 제설장치의 설계에 대해 다루고 있다. 임베디드시스템은 RF모듈을 구성하고 무선으로 제어조종이 가능하도록 고안하였다. 드론에 장착되는 제설장치의 임베디드시스템으로는 아두이노메가2560을 채택하였다. 아두이노메가2560은 제설장치의 제어에 필요한 실시간 데이터수집, 처리, 응답을 처리와 RF모듈에서 오는 데이터에 대한 연산 및 제어 수행을 할 수 있다. 제설장치를 장착한 드론은 기존의 제설작업보다 안전하고 신속하게 수행될 것으로 기대된다.

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Study on Improving the Facilities of Power-Driven Water Leisure Crafts for the Deaf (청각장애인을 위한 동력수상레저기구 운영 개선방안에 관한 연구)

  • Won-Sam Choi;Bong-Kyu Jung;Cheor-Hong Park;Nam-U Lee
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.29 no.7
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    • pp.836-842
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    • 2023
  • Under the Welfare of Disabled Persons Act, the national qualification test allows disabled and non-disabled people to appear for the same test, and the deaf do not fall under the reason for disqualification from obtaining a license for power-driven water leisure crafts; therefore, even the deaf can obtain a license. During a risk of collision at sea, ships and power-driven water leisure crafts notify the other party of dangerous signals such as maneuvering and warning signals through sound signals to prevent accidents that may occur because surrounding ships are not visible. However, a method is required to prevent marine accidents that may occur when the deaf cannot hear danger signals through sounds from nearby ships or power-driven water leisure crafts during leisure activities owing to hearing impairment. A sound reception system is a device installed on a ship where missionary work is completely deposed to display the amplification of external sounds and the direction of sound reception on the screen. Through visual display of sound signals such as dangerous signals that cannot be heard owing to hearing impairment, improvement measures were proposed to prevent marine accidents that can occur owing to the inability of the deaf to check sound signals during leisure activities.