• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.24 no.5
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• pp.121-127
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• 2019

This paper proposes an operator-centric velocity generation and control algorithm for differential-drive mobile robots, which are widely used in many industrial applications. Most of the previous works use a robot centric velocity generation and control for the operators to control the differential-drive mobile robots, which makes the robot control difficult for the operators. Such robot-centric control can cause the increase of accidents and the decrease of work efficiency. The experimental results with a real differential-drive mobile robot testbed demonstrate the efficiency of operator-centric mobile robot control.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.23 no.3
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• pp.3-12
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• 2022

In general construction project planning ratio of manpower and quantity of outputs produced, such as the construction estimate standard, is used as the criterion for labor productivity. This method is highly effective in construction projects with repetitive work, however, there is a limit to apply in large-scale projects with high complexity. This is because the influence of non-work time caused by various work interruption factors that act complexly on the productivity of the project is greater than the average labor productivity derived from the performance data of the project. Therefore, this study proposes a productivity measurement method that can evaluate the characteristics of construction works and the cause of non-working time. To this end, first, detailed work processes and their non-work factors for each work type are defined, and the Adv-FMR technique is developed for quantitatively measuring them. Next, based on the concept of obtainable productivity, methods for comparative productivity analysis by work type, evaluating non-work factors, and deriving productivity improvement methods are proposed. Finally, a case study is conducted to validate that the analysis results based on Adv-FMR data can support the decision-making of construction managers on productivity management.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.266-268
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• 2007

최근 국내의 각 주요 항만 내 ${\cdot}$ 외에 대형 해상교량이 건설되었거나 건설 진행 중이다. 해상교량 중 주로 선박통항이 빈번한 항로부근에 설치되어 선박통항안전성에 밀접한 관련이 있는 교량이나, 항내의 접안시설과 항만 기반 시설에 근접하여 설치된 교량은 선박의 통항 안전성에 직접적인 영향을 미치며, 더 나아가 항만 운영 효율성에 영향을 줄 수 있으므로, 이러한 해상교량에 대한 현황 및 주요 제원을 조사 분석하고자 한다. 특히 선박 통항안전성에 직접적인 영향을 주는 요소인 주경간장, 형하고 등의 주요제원을 결정하게 되는 요인에 대하여 분석한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.10
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• pp.108-113
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• 2019

In relation to $4^{th}$ industrial revolution, it is required to build a smart agricultural system using the pest control drones, which are emerging fast these days as a role to support pest control work of farmers and improve aging issues in farming. However, the absence of accurate criteria on management of the pest control drones and the effect of pesticide application is leading to damage to crops by pesticides. The extreme shortage of analysis of management of the pest control drones and relevant studies, and big differences in pest control efficiency depending on the operation skills of controllers are the biggest reasons for the damage. Therefore, this paper suggests a basic study on agricultural pest control drone operation system buildup to make out working schedules and calculate the dosage of pesticide by understanding the features of the pest control drones properly based on the control using smart operating mode.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.6
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• pp.101-106
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• 2002

In a bank-to-turn(BTT) missile, if a 2-gimbaled seeker was stabilized using a 2-axis rate gyro mounted along its primary axis, the change of line of sight(LOS) measured by the seeker would be induced by rolling effects due to bank-to-turn(BTT) steering as well as an actual change. It is observed that the body-coupled effects in a homing loop of BTT missile are mainly concerned with the spurious target maneuver and the coupling due to the rate gyro misalignments. In this paper, we formulate a simple linear BTT homing loop model with seeker model including each body-coupling. With the model, we analyze the effects of the couplings on the homing loop stability, and propose a direct linear compensator for the coupling to recover the stability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.160-161
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• 2011

우리나라는 냉방부하로 인해 여름철에 연중 전력소모량이 크게 증가한다. 이로 인해 전력설비의 여유도가 낮아져 전력계통의 취약성이 높아진다. 전기사업자는 송 변전설비 신설 및 보강, 발전설비 조기 준공을 통해 최대전력 발생에 대비한 준비를 한다. 전력거래소는 여름철을 기준으로 신규로 운영되는 송 변전설비 및 발전설비를 고려하여 최적의 전력계통 운영방안을 수립한다. 이때 수립된 전력계통 구성은 겨울철 운영방안 수립 전까지 우리나라 전력계통의 기본 틀이 된다. 본 논문은 2011년도 여름철 최대전력 발생에 대비하여 수립한 전력계통의 최적 운영방안을 제시한다. 주로 전년도와 비교하여 올해의 계통변화 내용 및 상정고장 발생에 대비한 전압안정도 및 과부하 해소대책을 다루고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.25-27
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• 2008

전력거래소는 매년 여름철 최대부하 계통을 포함해저 설비의 신증설 등 계통 변경사항이 발생하면 "전력계통 신뢰도 및 전기품질 유지기준"(지경부 고시, 2005. 11월 개정)을 만족하도록 운영방안을 수립하고 있다. 여기에는 전력계통 망의 구성방안, 융통한계량, 과도 및 전압안정도를 유지하기 위한 고장파급 방지장치의 운영방안 결정, 상정고장이 발생 했을 때의 조치방안 등을 포함한다. 이와 같은 계통운영방안을 보다 신뢰성 있게 수립하기 위해서는 우리나라 계통의 특성을 정확히 파악하는 일이 무엇보다 중요하다. 본 고는 올 하절기 최대부하 기간의 계통운영 실적자료를 이용하여 우리나라 계통의 특성을 분석하고, 실적계통의 최적화된 결과와 비교하여 운영개선방안을 도출하고자 한다. 검토결과는 향후 계통운영방안 수립을 위한 기초자료로 활용될 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.290_291
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• 2009

우리나라는 냉방부하로 인해 여름철에 연중 전력소모량이 가장 많다. 이때에는 전력설비의 여유도는 가장 낮아져서 전력계통의 취약성이 가장 높아진다. 전기사업자는 송변전설비 신 증설, 발전설비 준공 시기를 여름철 전에 완료하여 최대전력 발생에 대한 준비를 한다. 전력거래소는 여름철을 기준으로 신규로 운영되는 송변전설비 및 발전 설비를 고려하여 전력계통의 안정운영 방안을 수립 한다. 이때 수립된 운영방안과 전력계통의 구성은 향후 1년 동안 우리나라 전력계통의 기본 틀이 된다. 본 논문은 2009년 여름철 최대부하에 대비하여 수립한 전력계통 안정 운영 방안을 기술하고자 한다. 주로 전년도와 비교하여 올해의 설비 변동내용 및 계통변화 내용, 상정고장 발생에 대한 전압안정도 및 과부하를 해소하기 위한 방안, 송전제약 검토결과 등을 소개할 것이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.221-223
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• 2019

본 논문은 전류의 스위칭 리플 저감 향상을 위한 계통연계형 단상 인버터의 LCL 필터 설계방법을 제안하였으며 LCL 필터는 %임피던스 값을 기준으로 전류리플 저감 관점에서 설계하였다. 컨버터 측 필터 인덕터는 인버터의 모듈레이션 인덱스에 따른 정격전류에 대한 스위칭 주파수 전류성분의 리플율을 고려하였으며, 필터 커패시터는 정격 조건에서 흡수되는 무효전력의 크기를 제한하였다. 계통 측 필터 인덕터는 컨버터 측 전류와 계통 측 전류의 스위칭 주파수 성분의 감쇄비를 고려하여 설계하였다. 설계된 LCL 필터를 단상 인버터에 적용하여 전류 제어 안정성 및 전류리플특성을 시뮬레이션을 통해 필터 설계의 타당성을 검증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.5
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• pp.627-635
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• 2019

A programmable drone is a drone developed not only to experience the basic principles of flight but also to control drones through Arduino-based programming. Due to the nature of the training drones, the main users are students who are inexperienced in controlling the drones, which often cause frequent collisions with external objects, resulting in high damage to the drones' frame. In this study, the structural stability of the drone was evaluated by means of a structural dynamics based collision simulation for educational drone frame. Collision simulations were performed on three cases according to the impact angle of $0^{\circ}$, $+15^{\circ}$ and $-15^{\circ}$, using an analytical model with approximately 240,000 tetrahedron elements. Using ANSYS LS-DYNA, which provides excellent functions for the simulation of the dynamic behavior of three-dimensional structures, the stress distribution and strain generated on the drone upper, the drone lower, and the ring assembly were analyzed when the drones collided against the wall at a rate of 4 m/s. Safety factors resulting from the equivalent stress and the yield strain were calculated in the range of 0.72 to 2.64 and 1.72 to 26.67, respectively. To ensure structural stability for areas where stress exceeds yield strain and ultimate strain according to material properties, the design reinforcement is presented.