• 제목/요약/키워드: 조종성

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ACPF 핫셀의 일체형 원격조종기 해체

  • Kim, Gi-Ho;Kim, Seong-Hyeon;Jeong, Yun-Mok;Park, Byeong-Seok;Lee, Jong-Gwang
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 한국방사성폐기물학회 2016년도 추계학술논문요약집
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    • pp.147-148
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    • 2016
  • ACPF 핫셀에 기 설치된 일체형 원격조종기의 해체 작업은 모두 완료 되었으며, 셀 내 부압 유지를 위해 월튜브 전면부는 기밀되었다. 금년 말까지 핫셀 원격조종기를 모두 분리형으로 대체하여 전해환 공정 실험의 원격작업에 활용할 계획이다.

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The Interaction Effect Acting on a Vessel in the Proximity of Bank Wall (측벽근방을 항해하는 대형선박에 미치는 측벽의 영향)

  • 이춘기
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.197-202
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    • 2004
  • It is well known that the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wall affect ship manoeuvring motion. This paper deals with the interaction effect acting on a ship navigating closely in the proximity of bank wail. In this paper, the calculation method based on the slender body theory for estimation of the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wail is applied. The hydrodynamic interaction forces acting on a ship during passing through the proximity of the bank wail are predicted to evaluate an influence of these interaction forces on ship manoeuvrability. The calculation method used in this paper will be useful for prediction of ship manoeuvrability at the initial stage of design, for automatic control system of ship in confined waterways, for discussion of marine traffic control system and for construction of harbour.

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The Interaction Effect Acting on a Ship Hull in the Proximity of Bank Wall (측벽근방을 항해하는 대형선박에 미치는 측벽의 영향)

  • Lee, Chun-Ki;Park, Hain-Il
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • 제28권5호
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    • pp.333-337
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    • 2004
  • It is well known that the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wall affect ship manoeuvring motion This paper deals with the interaction effect acting on a ship navigating closely in the proximity of bank wall. In this paper, the calculation method based on the slender body theory for estimation of the hydrodynamic interaction forces between ship and bank wall is applied. The hydrodynamic interaction forces acting on a ship during passing through the proximity of the bank wall are predicted to evaluate an influence of these interaction forces on ship manoeuvrability. The calculation method used in this paper will be useful for prediction of ship manoeuvrability at the initial stage of design, for automatic control system of ship in confined waterways, for discussion of marine traffic control system and for construction of harbour.

Relation with Operational Stress and Environmental Difficulty on Maneuvering of Ship (조종부하와 조선곤란성의 관계에 관하여)

  • Seong, Yu-Chang
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • 제33권10호
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    • pp.665-669
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    • 2009
  • When maneuvering a ship in a narrow channel or under bridge, the ship operator may take actions of slowdown engine and altering course in order to avoid possible navigational dangers, which may reduce difficulties on navigation or collsion avoidance against other ship and/or bridge. In this paper, taking notice of the stress caused by these actions of slowdown engine and altering course, survey is carried out for whether it is possible to quantify the stress by time delay as an index. Based on the ship handling simulator experiment, it is verified that difficulty of navigation changes is highly correlated with the time delay, which result from compensation actions of slowdown engine and altering course.

Empennage Design of Solar-Electric Powered High Altitude Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle (고고도 장기체공 전기 동력 무인기의 꼬리 날개 설계)

  • Hwang, Seung-Jae;Lee, Yung-Gyo;Kim, Cheol-Wan;Ahn, Seok-Min
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • 제41권9호
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    • pp.708-713
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    • 2013
  • KARI is developing a solar-electric powered HALE UAV(EAV-3). For demonstrating the technology, EAV-2H, a down-scaled version of EAV-3, is developed and after EAV-2H's initial flight test, the directional stability and control need to be improved. Thus, the vertical tail and rudder of EAV-2H are redesigned with Advanced Aircraft Analysis(AAA). Size of the rudder is increased from mean chord ratio of rudder to vertical tail, $C_r/C_v(%)=30$ to $C_r/C_v(%)=60$ and size of the vertical tail is reduced 15%. As a result, the directional control to side wind($v_1$) is improved to sideslip angle, ${\beta}(deg)=25^{\circ}$ and $v_1(m/sec)=3.54$. Also, variation of airplane side force coefficient with sideslip angle ($C_{y_{\beta}}$) and variation of airplane side force coefficient with dimensionless rate of change of yaw rate ($C_{y_r}$) are reduced 15% and 22%, respectively to minimize the effect of side wind. The empennage design of EAV-2H is verified with flight tests and applied to design of KARI's solar-electric-powered EAV-3.

선박조종시뮬레이션에서 선박근접도평가를 위한 최소 표본수 결정에 관한 연구

  • Jeong, Tae-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 한국항해항만학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.41-42
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    • 2014
  • 최근 우리나라에서는 새로운 항만설계 혹은 변경 등을 함에 있어 해상교통안전진단을 우선적으로 실시하여 해상교통의 안전을 도모하고 있다. 이 해상교통안전진단은 자연환경 및 해상교통조사, 선박조종시뮬레이션, 해상교통류 시뮬레이션, 계류안전성, 그리고 안전대책 등으로 구성되어 있다. 그 중 선박조종과 관련된 선박조종시뮬레이션이 아주 중요하다. 이것은 해당 항만에서 선박 조종을 담당하는 도선사 혹은 선장들에게 직접적인 관련이 있기 때문이다. 선박조종시뮬레이션에서 근접도 평가는 항로 혹은 접이안 조선의 안전도를 평가하는 중요한 요소이다. 그러나 근접도 평가는 시뮬레이션의 횟수를 얼마 이상으로 할 때 제대로 된 평가를 할 수 있는가 하는 점은 밝혀져 있지 않다. 중심극한정리에 따르면 30회 이상이면 표본 집단은 정규분포를

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부산 북항 방파제 통항에서의 조선자의 주관적 평가

  • Jeong, Tae-Gwon;Lee, Dong-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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    • pp.68-69
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    • 2007
  • 논문은 항만 위험관리의 한 분야로 항로를 계획하거나 기존 항로를 검증하는데 필요한 조선자의 조종상의 곤란한 정도를 다루기 위한 것이다. 이 논문은 한국해양연수원이 보유하고 있는 실시간 풀미션 선박조종 시뮬레이터를 이용하여 부산 북항의 방파제 통과시에 나타나는 조선자의 주관적 평가와 조선자가 시행한 조종 위험도에 대한 상관관계를 비교하였으며 조선자의 심리적 부담감이 실제 조선에 어떻게 나타나는가를 중점적으로 다르고 있다. 이 논문의 결론은 두 가지로 말할 수 있는데 하냐는 조종위험도와 주관적 평가 사이에는 상관관계가 있어 조종위험도가 크면 주관적 평가도 같이 증가함을 알 수 있고 다른 하나는 충분히 'tideway'를 주면 통과할 수 있는데도 불구하고 시각적으로 보이는 여유 공간에 제한을 받아 통과할 정도의 'tideway'를 줄 수 없는 점이다. 이를 보면 시각적으로 보이는 모습이 항로 설계에 중요한 부분이 됨을 알 수 있다.

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랩탑(laptop) 기반의 도선사용 선박조종시뮬레이터 개발

  • Jeong, Tae-Gwon;Lee, Sin-Geol;Lee, Jeong-Jin;Jin, Cho;Heo, Yong-Beom
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회
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    • pp.99-101
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    • 2011
  • 접이안 조선은 도선사들의 필수 업무에 해당하는 것이며 이에 대한 안전성 확보는 무엇보다 중요하다. 새로운 항만의 개발, 새로운 선형 선박의 등장 등으로 도선사가 접이안 하는 항만은 계속 그리고 빠르게 변화하고 있다. 이런 변화에 능동적으로 대처하여 도선사 개개인의 선박조종 능력을 함양할 수 있는 방법의 하나로서 도선사들이 쉽게 어디서나 접할 수 있도록 랩탑(laptop) 기반의 선박조종 시뮬레이터를 개발하였다. 도선사들이 다루는 선박에서는 통상의 정속의 항행속력이 아닌 저속에서의 선박 조종이 주가 되므로 이에 대하여 특별히 고려하여 선박모델을 개발하였다. 선박 텔러그래프의 해당 속력 및 그 속력에 도달하는 시간 등이 실선에 부합할 수 있도록 하였다. 선박은 일본의 MMG 모델을 기반으로 하였으며 실제 선박의 시운전 데이터를 참고하여 개발하였다. 실선박이 가진 시운전 자료는 공선의 경우가 많으므로 이에 대하여서는 각 도선사들의 자문을 받아 수정 보완하였다.

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