• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.401-402
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• 2017

본 논문에서는 아두이노와 스마트 폰 어플리케이션을 이용한 수중탐사로봇을 구현하였다. 구현된 시스템은 스마트폰으로 간편하게 조종을 할 수 있으며, 한눈에 알아보기 쉽게 수중의 영상 및 온도와 ph값, 수질 오염도를 체크할 수 있다. 양식업 사업에서 실시간으로 체크해 빠른 대처와 조치를 취할 수 있어 효율적으로 양식업을 관리 할 수 있다는 점에서 기대효과를 볼 수 있다. 또한 해양사고 발생 시 수중탐사로봇이 먼저 투입하여 인명구조를 하는 인력과 제 2의 피해자가 최소화 될 수 있고 더 이상 인명피해가 나지 않도록 안전적인 측면에서도 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.813-816
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• 2017

미지의 환경에 대한 지도는 다양한 분야에서 중요한 자료로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 사람이 접근할 수 없는 위험지역을 탐색하고, 이에 대한 지도를 제작하는 Mappingbot을 구현하였다. 로봇은 SLAM기술을 활용하여 실시간 지도를 제작하고, 해당 지도 내에서 자신의 위치를 추정한다. 또한, 별도의 조종 없이 위험 지역을 전방위 탐사한다. 이는 위험지역 및 재난지역뿐만 아니라, GPS를 통한 위치정보를 받을 수 없는 환경에서 활용할 수 있다는 점에서 구현의 의의를 갖는다.

• Journal of Haehwa Medicine
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• v.5 no.1
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• pp.199-204
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• 1996

In order to investigate the effect of Injinho-tang on liver treated with CCl4, galactosamine, thioacetamide and hyperlipidemia induced by fructose, triton wr-1339, this experiment was performed. The results are as followings. 1. Injinho-tang decreased the serum TG and TC level in normal rats. 2. Injinho-tang decreased significantly the serum TG level induced by 75% Fructose. 3. Injinho-tang depressed significantly the serum TG and TC level in hyperlipidemia induced by Triton WR-1339. 4. The silymarin-Injinhotang group decreased more significantly the serum GOT, GPT, TC, TG level in comparison to the Injinho-tang treated group in CCl4, galactosamine and thioacetamide treated mice, rats.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.159-160
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• 2011

기존의 VTS 교육훈련시설은 레이더 영상의 전시에만 의존하여 충실한 교육효과를 거두기 어려운 현실이었다. 최근에 선박 조종시뮬레이터에서 사용되던 3차원 가상영상을 VTS 관제운용에 접목하여 악천 후 등으로 인한 CCTV 활용 및 견시가 불가능한 때에도 선박의 현재 항해 상태를 직관적으로 파악할 수 있는 시스템이 개발되었다. 본 연구에서는 3차원 가상영상의 제공이 관제사의 효율적이고 신속한 의사결정을 어떻게 지원할 수 있는지를 살펴본 뒤, 기존 VTS 훈련 장비에 3차원 가상영상을 접목하여 보다 충실한 교육훈련효과를 거둘 수 있는 방안을 찾아보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.7-8
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• 2018

파 중 선박 조종운동시험을 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조 내 자유항주시험 시스템을 구성하였다. 모형선 내에 제어계측 장비와 PC를 탑재하고 육상 관제 PC에서 원격 통제, 모니터링하며, 레이저 추적 방식으로 모형선 실시간 위치를 계측하였다. 준비된 시스템으로 KVLCC2 1/100 축소모형선의 규칙파 중 선회시험을 수행하였다. 파 중 선회성능은 초반의 전진거리, 전술직경, 정상선회 시의 궤적밀림 거리, 각도 등으로 지수화할 수 있다. 각 지수를 추출하여 분석하였고, 동일한 파장 조건에 대한 궤적밀림 경향은 유사함을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.343-345
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• 2018

한국형 e-Navigation 중 SV20은 국적선 중 여객선(연안/국제) 및 서비스 요청 선박을 대상으로 선내시스템 원격모니터링 서비스를 제공하여 해상 관련 정보를 실시간으로 수집하고 분석하여 해상에서 선박의 안전을 증진하기 위해 개발 중인 시스템이다. 이러한 SV20 시스템을 모든 서비스 대상 선박에 적용하기 위해서 범용화가 필요하다. 그러나 선박마다 선형, 조종성능, 각종 장비 등의 차이점이 많아 범용화가 쉽게 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 현재까지 진행 중인 한국형 e-Navigation 서비스 대상 선박의 사례 연구를 통해 선박이 가지는 특성을 비교하고 분류하여, SV20 항행안전모듈 범용화 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.394-396
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• 2017

In various types of UAV systems, which have been developed recently, the communication system that is responsible for the connection between the ground control unit and the UAV is called the data link.Especially, in the data link used in systems for transmission of surveillance images from UAV in real time, stability of communication should be ensured. In this paper, the design of the data link modem was proposed for the purpose of applying for UAV for surveillance. And, the designed wad verified through the performance measurement of the implemented systems.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.129-131
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• 2018

본 논문은 3레벨 태양광 PCS에서 누설전류의 분석 및 저감기법을 제안하였으며 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. 태양전지 어레이의 기계적인 구조와 설치로 인해 태양광 모듈과 접지 간에 존재하는 기생 커패시터 성분을 고려하여 공통모드 전압관점의 등가모델을 통해 누설전류 발생 원인을 분석하였다. 100nF/kW 기준으로 1uF 기생 커패시터를 고려한 10kW급 3레벨 태양광 PCS 시뮬레이션 및 실험을 수행하였으며, 누설전류의 크기가 이상적인 SVPWM에서의 누설전류기준 27%로 감소하는 모습을 검증하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.3 no.2
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• pp.33-49
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• 1997

This paper deals with desktop simulator which can be utilized for total assessment of safety in harbour manoeuvre on a personal computer. Current, wind and tug forces are treated as well as precise mathematical model of a ship for low advance speed including stopping behaviour with effect of water depth. By using the desktop simulator, the real time simulation of berthing and unberthing manoeuvres was applied to Pusan harbour as an example. It is concluded that the above simulation technique will be beneficial to assessment of ship's safety under the environmental conditions is harbour area.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.21 no.11
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• pp.83-90
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• 2004

In this paper we present a new real-time visual servoing unit for laparoscopic surgery This unit can automatically control laparoscope manipulator through visual tracking of laparoscopic surgical tool. For the tracking, we present two-stage adaptive CONDENSATION(conditional density propagation) algorithm to extract the accurate position of the surgical tool tip from a surgical image sequence in real-time. This algorithm can be adaptable to abrupt change of laparoscope illumination. For the control, we present virtual damper system to control a laparoscope manipulator safely and stably. This system causes the laparoscope to move under constraint of the virtual dampers which are linked to the four sides of image. The visual servoing unit operates the manipulator in real-time with locating the surgical tool in the center of image. The experimental results show that the proposed visual tracking algorithm is highly robust and the controlled manipulator can present stable view with safe.