Kim, Hyoung-Suk;Seong, Hyun-Wook;Lee, Jae-Bum;Moon, Gun-Woo;Youn, Myung-Joong
Proceedings of the KIPE Conference
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2011.07a
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pp.380-381
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2011
본 논문에서는 PFC 부스트 컨버터의 역률 및 고조파 왜율 개선을 위한 전류 제어기 이득 조정 기법을 제안한다. PFC단은 입력 전압의 변화에 따라 인덕터 전류의 크기가 달라져 부스트 인덕터의 인덕턴스가 변화하게 되어 전류 루프의 주파수 특성이 변화하게 된다. 이러한 현상으로 인한 전류 루프의 이득 변화를 분석하였다. 이를 기반으로 입력 전압에 따라 전류 제어기의 이득을 조정해 줌으로써, 충분한 위상마진을 확보함과 동시에 PF와 THD 성능을 개선한다. TI사의 TMS320F28027 MCU를 이용한 실험을 통해 제안된 기법의 유용성을 검증한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.10a
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pp.285-288
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2000
본 논문에서는 다중 에이전트(multi-agent) 환경에서 에이전트들의 행동을 효율적으로 조정 (coordination)하기 위해 강화 학습(reinforcement learning)을 이용하였다. 제안된 방법은 각 에이전트가 목표(goal)와의 거리 관계(distance relationship)와 인접 에이전트들과의 공간 관계(spatial relationship)를 이용하였다. 그러므로 각 에이전트는 다른 에이전트와 충돌(collision) 현상이 발생하지 않으면서, 최적의 다음 상태를 선택할 수 있다. 또한, 상태 공간으로부터 입력되는 강화 값이 0과 1 사이의 값을 갖기 때문에 각 에이전트가 선택한 (상태, 행동) 쌍이 얼마나 좋은가를 나타낼 수 있다. 제안된 방법을 먹이 포획 문제(prey pursuit problem)에 적용한 결과 지역 제어(local control)나. 분산 제어(distributed control) 전략을 이용한 방법보다 여러 에이전트들의 행동을 효율적으로 조정할 수 있었으며, 매우 빠르게 먹이를 포획할 수 있음을 알 수 있었다.
Park Hyungyu;Je Jungkwang;Ahn Joonchul;Lim Kyungshik
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07a
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pp.565-567
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2005
상향 링크와 하향 링크의 대역폭이 다른 비대칭 망 환경에서 범용 TCP를 사용하는 경우, 상향 링크의 혼잡으로 인해 TCP의 성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 하향 링크에서 데이터 세그먼트의 크기를 조정하여 상향 링크의 혼잡을 완화시키는 방법을 제안한다. 이 방법은 단대단 의미구조를 유지하면서 망의 상태에 따라 세그먼트의 크기를 최적으로 조절하여 응답 패킷을 최소한으로 생성하도록 하는 특징을 가지고 있다. 특히, 조정된 크기를 갖는 세그먼트가 전송 도중에 오류가 발생하는 경우에 빠른 복구를 위해 SACK를 사용한다. 또한, 혼잡 제어 구간에서는 세그먼트의 크기를 조절하지 않도록 하여 줄어든 응답 패킷의 수로 인한 성능 감소를 방지한다.
This paper presents a receiver-driven TCP flow control mechanism, which is adaptive to the wireless condition, for memory constrained mobile receiver. A receiver-driven TCP flow control is, in general, achieved by adjusting the size of advertised window at the receiver. The proposed method constantly measures at the receiver both the available wireless bandwidth and the packet round-trip time. Depending on the measured values, the receiver adjusts appropriately the size of advertised window. Constrained by the adjusted window which reflects the current state of the wireless network, the sender achieves an improved TCP throughput as well as the reduced round-trip packet delay. Its implementation only affects the protocol stack at the receiver and hence neither the sender nor the router are required to be modified. The mechanism has been implemented in real environments. The experimental results show that in CDMA2000 1x networks the TCP throughput of the proposed method has improved about 5 times over the conventional method when the receiver's buffer size is limited to 2896 bytes. Also, with 64Kbytes of buffer site, the packet round-trip time of the proposed method has been reduced in half, compared the case with the conventional method.
유체(기체, 액체, 분체)를 수송할 경우 유량조정이 필요할 때가 많다. 이와같은 경우 일반적으로 채용되고 있는 제어방법은 댐퍼나 베인에 의한 개개제어이다. 그런데 제어범위가 넓을 경우에는 손실이 증가하며 효율은 대폭 저하한다. 여기에서는 송풍기의 예를 들어 이 이유를 생각하고 이에따라 회전수제어를 채용하면 왜 생에너지가 되는가를 공부하고져 한다.
최적이득을 구하는 해석적인 방식으로 안정여유에 의한 최적화방식과 공액경사법에 의한 최적화방식을 살펴보았으며, 두방식을 비교해 보면 몇몇 문제점이 존재하나 다음의 몇가지 점에서 공액경사법에 의한 최적화방식이 더 우수하다는 것을 알 수 있다. 1) 제어루우프내의 제어기 수에 관계없이 이 방식을 쉽게 적용할 수 있다. 2) 시스템을 수식으로 모델링할 때 거의 간략화함이 없이 표현하므로 실제 시스템과의 오차를 줄일 수 있다. 3) 평가함수 내의 가중치를 조정하여 원하는 과도응답을 가지는 최적이득으로 유도할 수 있다. 공액경사법에 의한 최적화방식은 벡터제어나 전류제어PWM등 보다 복잡한 제어루우프에도 쉽게 적용시킬 수 있으며 직류기 및 서보전동기의 속도 및 위치 제어시스템에도 적용이 가능하다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1998.10a
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pp.163-165
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1998
컴퓨터 시스템에 내재된 시각 장치는 제반 동작의 기본이 되며, 시간과 관련된 연산들에 직접적인 영향을 준다. 시작 장치는 온도나 습도와 갗은 주위 환경 요인에 의해 오차를 가지며, 보다 높은 시각 정확도를 얻기 위해서는 시작 장치를 동기시키는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 윈도우즈 시스템 시각장치의 정확도를 향상시키기 위해 동기 알고리리즘을 적용한 시각 조정 방안과, 제시된 조정 방안을 적용한 알고리즘의 실험과 결과에 대해 제시한다. 사용된 알고리즘은 피드백 제어를 사용하여, 분주된 오실레이터의 주파수를 GPS로부터의 1PPS 신호에 동기시키는 FLL로 구성하였다. 조정방안의 구현 및 실험은 Windows95상에서 실행되었다.
본 연구는 신재생에너지 발전차액지원제도의 기준가격이 보급규모를 제어할 수 없는 제도적 한계를 보완하여 시스템적으로 기준가격이 조정될 수 있는 유연감소율 메커니즘을 제안한다. 제안한 유연감소율 메커니즘은 시장의 보급규모에 따라 기준가격을 시스템적으로 조정함으로써 시장여건의 반영체계를 갖추어 가격조정에 대한 이행당사자간의 이해상충 문제를 완화하는 수단으로 활용될 수 있다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.5
no.1
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pp.63-71
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2000
원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.
본 논문에서는 기존의 단방향 컬러 스페이스 컨버터(Color Space Converter)를 양방 향으로 변환하는 것뿐만 아니라, 기존의 디코더, 엔코터 및 모니터 등이 가지고 있는 Brightness 기능을 갖도록 변환 행렬 계수를 임의로 조정할 수 있는 컬러 스페이스 컨버터 를 설계하였다. 이러한 변환 계수 자체를 조정하여 휘도 및 색차 신호에 변화를 주는 방법 은 새롭게 제안한 방법으로 계수의 조정은 ROM형태를 이용하여 향후 인터페이스 부분을 부가하여 소프트웨어적으로 제어할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 Brightness 기능을 갖는 컬러 스페이스 컨버터는 저가의 멀티미디어 비디오 관련 시스템을 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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