• Title/Summary/Keyword: 조정속도

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여명궤도의 반복지상궤적 유지를 위한 궤도최적화 S/W 개발

  • Yun, Jae-Cheol;Jeong, Ok-Cheol;Lee, Byeong-Seon;Hwang, Yu-Ra
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.26.3-27
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    • 2009
  • 한 기의 영상레이더 위성을 이용하여 동일한 촬영지역에 대해 적절한 기선벡터(Baseline)을 유지하는 두 장(scene)의 영상을 획득하여 그 지역의 정밀 표고차를 추출하는 레이더 간섭계(Interferometry) 임무를 수행하기 위해서는 반복지상궤적을 유지하도록 위성의 궤도를 주기적으로 조정해 주어야 한다. 이 연구에서는 반복지상궤적 유지 정밀도를 극대화시키기 위하여 최적의 기준궤도를 생성하고 이를 유지하기 위한 속도증분 및 궤도 조정 일정을 산출할 수 있는 궤도최적화 S/W 를 개발하였다. 이 연구의 최적 궤도 설계 문제는 다음과 같다. "시작시간 $T_0$에서 초기 접촉궤도 상태벡터 (ECEF 위치 및 속도벡터) $x_0$이고, 지상궤적반복주기 p 이후의 시간 $T_0+p$에서도 초기 접촉궤도 상태벡터와 동일한$x_0$가 되도록 궤도를 유지하려고 할 때, 여명 궤도(dawn-dusk and sun-synchronous orbit)에서 운영되는 위성의 연료소모(또는 속도증분)를 최소화시키는 가상의 궤도조정(maneuver) 횟수, 시기, 크기를 찾아라." 이 연구에서는 궤도최적화 문제를 풀기 위하여 GRACE 중력모델(GGM02C)이 적용된 수치적 방법의 위성궤도예측 알고리즘을 시스템 설계에 적용하였고, 매개변수 최적화 방법 중 구속조건이 있는 비선형 최적화 기법의 하나인 연속 2차 계획법(sequential quadratic programming)을 사용하여 해를 구하였다. 개발된 궤도최적화 S/W의 성능을 분석하기 위하여 고도 550km의 여명궤도를 돌며 지상궤적반복주기가 28일인 영상레이더 위성에 대해 적용하였다. 해석 결과를 통해, 비록 시스템의 비선형이 큼에도 불구하고 최소의 속도증분으로 정밀한 반복지상궤적이 유지됨을 알 수 있었다.

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Module Design of Low Volume Cryptography Chip using Twofish Algorithm (Twofish 알고리즘을 이용한 저용량 암호화 Chip의 모듈설계)

  • 김영득;장영조
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.226-228
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    • 2004
  • Twofish 알고리즘은 작은 부피의 로직, Triple-DES보다 강력한 암호화 레벨, 암호화 속도 등율 갖추어 모듈 설계 알고리즘으로 선정하였다. Twofish 알고리즘은 bitwired-XOR, Permutation, S-box, MDS, PHT를 걸치는 H함수를 각기 다른 키로 반복 라운드를 함으로써 대상 데이타를 암호화한다. 64~256bit의 키 크기와 라운딩 횟수를 조정하여 모듈의 부피나 처리속도를 유동성 있게 조절할 수 있는 장점이 있다. 하드웨어 기기와 응용에 사용하기 위하여 VHDL 모듈로 알고리즘을 설계하고 그 동작을 검증하였다. 구현된 회로는 기존의 방법에 비하여 파이프라인 단계를 적용함으로써 약 23%의 속도 향상을 얻을 수 있었다.

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A Study on the PID Order tuning by GAs for Velocity Control of DC Servo Motor (DC 서보모터의 속도제어를 위한 GAs의 PID 계수조정에 관한 연구)

  • Park Jae-Hyung;Kim Seong-Kon;Lee Sang-kwan
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.8
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    • pp.1840-1846
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    • 2005
  • In this paper, does by purpose DC servo motor speed controller design about PID coefficient tuning techniques that use genetic algerian. DC servo motor is used in application field of a peat many control machine or robot etc. and in this field, selection of controller parameters requires user's expert knowledge. Therefore, general amount of work engineers must continuously iteration tuning in controller parameters by trial and error. With this, when must tuning parameter coefficient about change of dynamic system or disturbance, can improve the efficiency according to following that is more precised and parameter coefficient value that is optimized by using genetic algorithm. In this paper, from dynamic character modeling get in analyze dynamic character of DC motor desist controller drive control possible that is fast response character md improved speed precision using a Genetic Algorithms.

Study of Required Frequency Ancillary Service Reserve for DC Distribution Connected Power System (직류 배전 투입 증가에 따른 필요 계통 주파수 조정 예비력 변동성 연구)

  • Suh, Jaewan;Jang, Gilsoo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.274-275
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    • 2015
  • 에너지저장장치, 태양광 발전기, 전기자동차 등 직류 사용설비의 급증으로 인해 직류 배전 혹은 직류 마이크로그리드에 대한 관심이 증가하고 있다. 직류 배전은 전력변환을 최소화하여 효율이 높고 수변전 설비 공간이 절약되는 장점이 있다. 하지만 직류를 통해 계통에 연계된 부하와 설비들은 별도의 제어가 없으면 관성과 주파수-부하 반응을 제공할 수 없다. 따라서 직류 배전 투입이 늘어날수록 전력계통의 관성과 주파수-부하 반응이 감소하게 되어 계통 주파수 변동 발생 시 변동 속도와 크기가 증가하게 된다. 때문에 계통 운영자는 더 많은 주파수 조정 예비력을 확보하여야 한다. 본 논문에서는 동요방정식을 이용하여 직류 배전 투입에 따라 계통 관성과 주파수-부하반응이 줄어듦에 따라 변하는 필요 주파수 조정 예비력 량을 계산하는 방법을 제시하고 있으며 MATLAB을 이용하여 직류배전 투입 비율에 따른 필요 주파수 조정 예비력 량 변화를 모의하였다.

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A Stability Analysis and Controller Design of Discrete-time Fuzzy Systems with Time Delay (이산 시간지연 퍼지시스템의 안정석 해석 및 제어기 설계)

  • Lee, Gap-Rae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.279-282
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    • 2006
  • 본 논문은 시간지연을 갖는 이산 비선형 시스템에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 갖는 퍼지 제어기 설계 방법을 제안한다. 시간지연을 갖는 이산 Takagi-Sugeno 퍼지 모델에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 만족하는 제어기 존재조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 리아프노프 함수에 조정파라미터를 도입함으로써 제어기 존재조건을 조정파라미터를 포함하는 선형행렬 부등식으로 나타낸다. 선형행렬부등식에 있는 조정 파라미터를 조정함으로써 시스템의 응답속도 및 오버슈트 등의 동적 성능을 개선시킬 수 있다.

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A Study on a Statistical Analysis of the Feature Information for the Dynamic Signature Verification (동적 서명의 특징 정보에 대한 통계적 분석에 관한 연구)

  • Kim, Jin-Whan;Cho, Jae-Hyun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.8
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    • pp.1693-1698
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    • 2009
  • This paper is a research on the feature information using direction information and adjusting constant w for the dynamic signature verification. We could improved processing time and reduce signature database without the increase of error rate. We could confirmed these results by using statistical method T-test.

Two-Bit Transform Algorithm using Adaptive Search Range (적응적 탐색 범위를 이용한 2비트 변환 알고리즘)

  • Lee, Sang-Gu;Kim, Yong-Hoon;Jeong, Je-Chang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.129-131
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    • 2012
  • 본 논문은 2비트 변환 (two-bit transform : 2BT) 알고리즘의 탐색 범위를 적응적으로 조정하는 알고리즘을 제안하였다. 2BT는 정합 오차 기준으로 SAD (sum of absolute differences)를 사용하지 않고 Number of Non-Matching Points (NNMP)를 사용하여 속도를 향상시키고, 하드웨어 구현을 용이하게 했다. 그러나 움직임 예측 시 기존의 방법인 전역 탐색 (FS : Full Search) 알고리즘을 사용하여 방대한 연산량을 요구한다. 이 점을 개선하기 위해 이 논문에서는 2BT의 탐색 범위를 매 블록마다 적응적으로 조정하면서 알고리즘의 계산량을 줄이고 속도를 향상시키는 알고리즘을 제안하였다. 기존의 2BT와 제안하는 알고리즘을 비교한 실험결과는 PSNR이 거의 동일하나 복잡도 측면에서 제안하는 알고리즘이 훨씬 우수한 성능을 보여준다.

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IKONOS Image Fusion Using a Fast Intensity-Hue-Saturation Fusion Technique (빠른 IHS 기법을 이용한 IKONOS 영상융합)

  • Yun, Kong-Hyun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.14 no.1 s.35
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    • pp.21-27
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    • 2006
  • Among various image fusion methods, intensity-hue-saturation(IHS) technique is capable of quickly merging the massive volumes of data. For IKONOS imagery, IHS can yield satisfactory 'spatial' enhancement but may introduce 'spectral' distortion, appearing as a change in colors between compositions of resampled and fused multispectral bands. To solve this problem a fast IHS fusion technique with spectral adjustment is presented. The experimental results demonstrate that the proposed approach can provide better performance than the conventional IHS method, in both processing speed and image quality.

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Efficiency Improvement of Switched Reluctance Generator According to Current Shape in the High Speed Region (고속영역에서 전류형상에 따른 스위치드 릴럭턴스 발전기의 효율 개선)

  • Ahn, Jin-Woo;An, Young-Joo
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.39 no.1
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    • pp.68-74
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    • 2015
  • This paper describes about the efficiency improvement of switched reluctance generator (SRG) over the rated speed region. Since the current shape has a great influence on the loss of the machine, so the system efficiency can be improved by optimizing the current shape. In case the wide speed range application such as wind power and medium size hydraulic power generation, a method of switching angle control is suggested to obtain the wanted current shapes. In order to verify the method, the experimental platform is set up. The feasibility of the theory is verified by simulation and experimental results.