• Title/Summary/Keyword: 조정속도

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Performance Improvement of Independent Component Analysis by Adaptive Learning Parameters (적응적 학습파라미터를 이용한 독립성분분석의 성능개선)

  • 조용현;민성재
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.05b
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    • pp.210-213
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    • 2003
  • 본 연구에서는 뉴우턴법의 고정점 알고리즘에 적응 조정이 가능한 학습파라미터를 이용한 신경망 기반 독립성분분석기법을 제안하였다. 이는 고정점 알고리즘의 1차 미분을 이용하는 뉴우턴법에서 역혼합행렬의 경신 상태에 따라 학습율과 모멘트가 적응조정되도록 함으로써 분리속도와 분리성능을 개선시키기 위함이다. 제안된 기법을 512$\times$512 픽셀의 10개 영상으로부터 임의의 혼합행렬에 따라 발생되는 영상들의 분리에 적용한 결과, 기존의 고정점 알고리즘에 의한 결과보다 우수한 분리성능과 빠른 분리속도가 있음을 확인하였다.

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Determinants of Capital Structure in KOSDAQ Firms (코스닥 기업의 자본구조 결정요인: 동태적 자본구조 모형을 중심으로)

  • Son, Seung-Tae;Lee, Yoon-Goo
    • The Korean Journal of Financial Management
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    • v.24 no.1
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    • pp.109-147
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    • 2007
  • According to the perspective of capital structure theory, we analyzed the dynamism of the capital structure determinants by using panel data of 244 KOSDAQ firms based on two-step GMM system methodology suggested by Blundell Bond(1998). This dynamic methodology had not been used to analyse capital structure determinants in Korea. In the dynamic model of capital structure, profit had negative effect on the book leverage and market leverage, which meant supporting pecking order theory. Growth opportunity (MBR) affected negatively to the market leverage. For the determinants of leverage, earnings volatility had significantly positive effect on KOSDAQ 50 firms. KOSDAQ and KOSDAQ 50 firms had the target leverage. The adjustment speed in KOSDAQ firms was 0.4958 on the book leverage, it was faster than in KOSDAQ 50 firm's 0.2863 on the book leverage and the adjustment speeds for the market leverage were 0.7651 for KOSDAQ firms and 0.5643 for KOSDAQ 50 firms. There was difference in adjustment cost between KOSDAQ firms and KOSDAQ 50 firms.

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Fuzzy Control of Elevator Speed Pattern (엘리베이터 속도 패턴의 퍼지 제어)

  • Ahn, Tae-Chon;Kang, Jin-Hyun;Kang, Doo-Young;Yoon, Yang-Woong
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.7
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    • pp.857-864
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    • 2004
  • In this paper, a new speed pattern generation method is proposed to offer various speed patterns for the traffic changers, with the comfortable driving and the rapid transportation speed that are two important factors to determine elevator speed pattern. To reduce the speed shift impulse, acceleration and deceleration times are appropriately adjusted to the elevator system when start and stop. In order to improve transportation capability, the jerk is also adjusted to the traffic change. Using fuzzy inference system with 2 input variables and 1 output, the elevator system controls precisely, with the proposed speed pattern.

Adaptive search range adjustment with one bit transform (적응적 탐색 범위 조정을 고려한 1비트 변환 알고리듬)

  • Kim, Ilseung;Yoo, Ho-Sun;Jeong, Je-Chang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.222-224
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    • 2011
  • 본 논문은 1 비트 변환(1-bit transform: 1BT) 알고리듬에 적응적 탐색 지점 조정을 추가적으로 적용한 알고리듬이다. 1BT는 정합 오차 기준을 Sum of Absolute(SAD)를 대신 하여 Number of Non-matching Point(NNMP)를 사용하여 속도를 향상시키고, 하드웨어 구현을 용이하게 했다. 하지만 정합 오차 기준만 바뀌었을 뿐, 전역 탐색(FS: Full Search)알고리듬을 사용한다. 본 논문에서는 1BT방법에 적응적 탐색 지점 조정을 적용함으로써 추가적으로 속도 향상하는 알고리듬을 제안하였다. 실험 결과에서는 기존의 1BT와 제안하는 알고리듬을 비교하여 PSNR과 시간 측면에서의 뛰어난 성능을 보여준다.

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4-digit NACA 익형 캠버 식을 이용한 조정 노 블레이드 성능 향상 연구

  • Kim, Chi-Gyun;Im, Seong-Gyeong
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2015.03a
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    • pp.600-605
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    • 2015
  • 조정은 작은 속도차이가 경기에 큰 영향을 미치는 스포츠이다. 이에 따라 노 주변 유통에 대한 다양한 연구가 진행되어왔지만 정작 노 블레이드를 어떠한 형상으로 설계해야 어떤 영향에 의해 노의 성능이 향상되는지에 대한 연구는 이루어지지 않았다. 본 연구에서는 4-digit NACA 익형 캠버 식을 이용하여 최대 캠버와 최대 캠버 위치를 변화시켜가며 노의 추진력과 효율을 모두 높이는 노 블레이드 형상을 찾아보았다. 연구 결과 최대 캠버의 크기가 크고 최대 캠버의 위치가 블레이드 압전에 가까이 위치할수록 노의 추진력과 효율이 향상되는 것을 확인하였다. 본 연구의 실험 범위에서는 최대 캠버와 최대 캠버의 위치가 각각 시위길이의 4%, 20%인 노 블레이드의 경우 블레이드가 평판인 경우보다 배의 평균속도를 0.18m/s 향상시켰으며, 이는 실제 경기에서 57.2m의 거리 차와 약 13초의 기록차이를 가져온다.

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ORBITAL MANEUVER USING TWO-STEP SLIDING MODE CONTROL (2단 슬라이딩 제어기법을 이용한 인공위성의 궤도조정)

  • 박종옥;이상욱;최규홍
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.15 no.1
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    • pp.235-244
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    • 1998
  • The solutions of orbital maneuver problem using the sliding mode control in the presence of the erath gravitational perturbations is obtained. Especially, the optimization of consuming fuel for maneuver is performed. The impulsive solution to Lambert's problem using the combined equation method to minimize total ${\Delta}V is used for the desired orbit and the maneuver times. Two-step sliding mode control method is introduced for satisfying the boundary conditions of finite-thrust rendezvous problem at the end of maneuver time. Using the new approach to the orbit maneuver problem, two-step sliding mode control, orbit maneuvers are processed. The solutions to a rendezvous using the optimal control are obtained, and they are compared to the results by two-step sliding control.According to the new approach for orbit maneuver, the thrust-coast-thrust type controller is obtained to make satellite to track desired Lambert's orbit, and the total ${\Delta}V$ required for maneuver is resonable in comparison with the impulsive solution to Lambert's problem. The final state variables, also are close to the boundary conditions at the end of maneuver times.

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A Method for Real-Time Face Detection through Optical Flow and Scale Resampling (광학 흐름과 스케일 리샘플링을 통한 실시간 얼굴 탐지 기법)

  • Sang-Jeong Kim;Dong-Gun Lee;Yeong-Seok Seo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2024.05a
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    • pp.862-863
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    • 2024
  • 기존의 딥러닝 모델을 활용한 얼굴 탐지 시스템은 영상을 처리할 때 이미지의 양이 과도하여 추론 속도가 영상 재생 속도보다 느려지게 되고, 이로 인해 지연 현상이 발생한다. 본 논문은 이미지 크기 조정 및 광학 흐름을 활용하여 얼굴 탐지에 필요한 추론량을 줄이는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 세 단계의 처리 과정으로 구성된다. 첫 번째 단계에서는 프레임의 크기를 줄여 프레임 처리 속도를 효과적으로 향상시킨다. 두 번째 단계에서는 비탐지 구간이 아닌 프레임만을 배치 처리하여 딥러닝 모델로 추론하여 처리 시간을 단축시킨다. 세 번째 단계에서는 광학 흐름 알고리즘을 이용하여 비탐지 구간에서 얼굴 추적을 함으로써 정확도는 유지하면서 탐지 시간을 단축한다. 본 논문에서 제안하는 이미지 크기 조정 및 광학 흐름 알고리즘 기반 얼굴 탐지 시스템은 처리 시간을 수십 배 이상 단축하여 영상에서의 얼굴 탐지에 있어서 우수한 성능을 입증하였다.

STATION-KEEPING MANEUVERS FOR A GEOSTATIONARY SATELLITE USING LINEAR QUADRATIC REGULATOR (선형제차조절법을 이용한 정지궤도 위성의 위치보존 궤도조정)

  • 이선익;최규홍;이상욱
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.14 no.1
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    • pp.142-149
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    • 1997
  • This paper applied one of the well-known optimal control theory, namely, linear quadratic regulator(LQR), to the station-keeping maneuvers(SKM) for a geostationary satellite. The boundary conditions to transfer the system with a good accuracy at a terminal time were based upon the predicted orbital data which are created due to the Earth's non-uniform mass distribution's effect during 14 days and due to luni-solar effect during 28 days. Through the linearization of the nonlinear system equation with respect to reference orbit and the numerical integration of Riccati equation, the optimal trajectories and the corresponding control law have been obtained by using LQR. From the comparison of ${\Delta}V$ obtained by LQR with the ${\Delta}V$ obtained anatically by geometric method, Station Keeping Maneuvers(SKM) via LQR may provide comparable results to a real system. Furthermore it will demonstrate the possibility in fuel optimization and life extension of geostationary satellite.

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Enhanced RBF Network by Using Auto-Turning Method of Learning Rate, Momentum and ART2 (학습률 및 모멘텀의 자동 조정 방법과 ART2를 이용한 개선된 RBF네트워크)

  • 주영호;김태경;김광백
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.91-94
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    • 2003
  • 본 논문에서는 RBF 네트워크의 중간층과 출력층 사이의 연결강도를 효율적으로 조정하기 위해 퍼지 논리 시스템을 이용하여 학습률과 모멘텀을 동적으로 조정하는 개선된 RBF 네트워크를 제안한다. 입력층과 중간층 사이의 학습 구조로 ART2를 적용하고 중간층과 출력층 사이의 연결 강도 조정 방법으로는 제안된 학습률 자동 조정 방식을 적용한다. 제안된 방법의 학습 성능을 평가하기 위해 기존의 delta-bar-delta 알고리즘, 기존의 ART2 기반의 RBF 네트워크와 비교 분석한 결과, 제안된 방법이 학습 속도와 수렴성에서 개선된 것을 확인하였다.

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구조물의 비선형 거동해석을 위한 지진시간이력의 기준선 조정

  • 신태명;이규만;김인용
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05d
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    • pp.241-246
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    • 1996
  • 지진시 미끄럼 등과 같이 전형적인 비선형거동을 하는 구조물에 대한 동적해석을 수행하는 경우 먼저 입력지진의 가속도 시간이력에 대한 기준선 조정이 필요할 때가 있다. 인공적으로 작성된 지진기록의 경우 때로 가속도 시간이력을 적분하여 속도 및 변위 시간이력을 얻었을 때 증가하는 형태로 나타나 이로 인하여 비선형응답이 비정상적으로 커질 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 바닥이 마찰거동을 하는 구조물에 대해 간단히 모델하여 이러한 예를 보였으며 또한 주로 사용되는 기준선 조정방법들의 응답영향을 비교하였다. 그 결과 입력지진의 기준선 조정을 하지 않는 것이 항상 보수적인 결과만을 보여 주지 않는다는 점과 기준선 조정의 방범에도 표준화가 필요하다는 점을 파악할 수 있었다.

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