• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
• /
• v.13 no.11
• /
• pp.860-867
• /
• 2003

This paper presents a systematic method measuring a velocity disturbance to design the robust seek loop system of optical disk drives. The velocity disturbance caused by the rotation of a disk has a greater influence on the performance of the seek control loop as the rotational speed increases. Thus, it needs to measure the extent of the velocity disturbance and design the seek control loop based on the measured data. The measurement method of the velocity disturbance is a real-time . method using a measurable velocity and a velocity controller output and is a robust method considering actuator uncertainties. The loop gain adjustment algorithm is introduced to compensate for the actuator uncertainties. The proposed method is implemented by an experimental digital system and is evaluated through an experiment.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.7 no.6
• /
• pp.174-181
• /
• 1999

in order to elucidate the characteristic of velocity distribution of the cavity air. Exploratory tests were conducted on an unloaded rolling radial tire operated at various speeds and inflation pressure. A hot-wire anemometer, rotating with the tire, was used to measure the flow velocity inside the tire cavity. Tow different types of experiments were performed ; one for the effects of rolling speed with constant inflation pressure, the other for the various cavity pressures with constant rolling speed. Experimental results are given as plots of the mean velocity distributions versus the distance from the rim. It is observed that the magnitude of mean velocity in the cavity air shows increasing natures with the increasing of the inflation pressures and rolling speeds.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1997.10a
• /
• pp.233-236
• /
• 1997

퍼지 관계 개념을 응용한 퍼지 정보 검색은 형태론에 입각한 기존의 정보 검색과는 달리 문서와 용어의 의미론에 근거하는 정보검색을 할 수 있다. 퍼지 정보 검색은 문헌의 집합 용어의 집합으로 나누고 문헌과 용어의 관계성을 문서 $\times$ 용어이 관계 행렬로 나타내며 퍼지 관계곱 연산을 이용하여 시소러스(thesaurus)를 형성하고 사용자로부터 주어진 질의 적합한 문서를 제공한다. 그러나 이러한 퍼지 관계곱 연산은 매우 큰 시간 복합도를 요구하는 연산이고 퍼지값은 부동소수점으로 표현해야하므로 대용량의 문서 시스템에 적용할 수 없어 비현실적이다. 부동소수점 연산은 연산속도가 느리고 저장공간도 많이 요구하므로 부동소수점 연산을 비트 연산으로 대체할 수 있다면 처리속도와 처리공간에 있어 성능 향상을 기대할 수 있다. 본 연구는 퍼지 정보 검색의 시소러스 형성에 있어 $\alpha$-cut 적용의 시기를 조정하여 성능을 향상하는 방법을 제안한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.35 no.1
• /
• pp.35.1-35.1
• /
• 2010

천체는 천구의 북극을 중심으로 지구자전에 의하여 반시계방향으로 일주 운동을 한다. 적도의식 망원경의 최대 장점은 극축이 정확히 맞추어졌다면 접안렌즈 중앙에 적위축 조정으로 정확히 원하는 천체를 위치시키고, 적경축을 지구자전축에 동기 시켜 회전시키면 어떠한 대상이라도 추적이 가능하다. 본 연구에서는 Hardware적으로 적경축 구동을 지구 자전속도에 동기 시키는 제어회로를 설계하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.20 no.1
• /
• pp.37-44
• /
• 1983

A class of adaptive control algorithms applied to discrete-time single-input single-output deterministic linear systems is analyzed by using direct model reference adaptive control. Controller parameters are identified with weighted least square Method. And computer simulations reveal that proposed weighted least square method in which the value of depends on the identification error can be used regardless of the sufficient condition of reference input signal.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
• /
• v.17 no.9
• /
• pp.805-812
• /
• 2007

This paper present a robust controller design method based on the estimation of velocity disturbance to construct a robust fine seek control system. A loop gain adjustment algorithm is introduced to accurately estimate the velocity disturbance in spite of the uncertainties of fine actuator. A weighting function is optimally selected from a minimum fine seek open-loop gain, calculated by estimating the velocity disturbance. A robust fine seek controller is designed by considering a robust $H_{\infty}$ control problem using the weighting function. The proposed controller design method is applied to the fine seek control system of a DVD rewritable drive and is evaluated through the experimental results.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.252-258
• /
• 2010

If the speed measurement of resolver and the generation of PWM signals are implemented with single microcontroller, it is easy to reduce the system cost and to avoid the switching noise of inverters. To avoid the switching noise and to improve the accuracy of measurement, PWM switching and A/D sampling of the resolver should be synchronized. Phase angle of the resolver excitation signal is increased in stepwise manner, then, the output signal of the resolver is measured in each step. From the measured data, the optimal phase angle of resolver excitation signal is estimated using the least square approximation method.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.438-441
• /
• 2004

인터넷의 급속한 발전과 컴퓨터 성능의 발달로 많은 사용자들은 네트워크를 통해 정보를 획득하고 이용하고 있다. 이에 따라 사용자의 요구도 빠르게 증가하고 있으며, 이러한 사용자 요구를 해결하기 위해 액티브 네트워크와 같은 기술들이 활발하게 연구되고 있다. 액티브 네트워크란 라우터나 스위치가 프로그램 실행 능력을 가지고 있어서 프로그램을 포함하고 있거나 중간 노드의 프로그램을 실행하도록 하는 패킷을 다양하고 유동적으로 처리할 수 있는 환경을 말한다. 이러한 액티브 네트워크의 중간 노드(Active Node)는 단순한 패킷 전달(forwarding) 기능 이외에 사용자의 실행 코드를 저장하고, 처리할 수 있는 기능을 가지고 있다. 따라서 액티브 노드에서 패킷을 실행하기 위해서는 각 패킷을 처리하는데 필요한 실행 코드가 요구되고, 이러한 실행 코드는 이전의 액티브 노드나 코드 서버에 요청함으로써 얻을 수 있다. 하지만 이러한 실행 코드를 이전 액티브 노드나 코드 서버에서 가져오게 되면 실행코드가 전달될 때까지의 시간지연이 발생하므로 사용되었던 실행 코드를 액티브 노드의 캐시에 저장하여 코드의 실행 속도를 증가 시킬 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 액티브 노드 상에 실행 코드를 효율적으로 캐시 함으로써 실행코드 요청의 횟수를 줄이고 패킷 처리 속도를 향상시킬 수 있는 캐싱 기법을 제안하였다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2013.05a
• /
• pp.219-222
• /
• 2013

최근 몇 년간 무인항공기(UAV) 시장이 점차 커지면서 군뿐만 아니라 민간, 상업적으로도 무인항공기의 수요가 증가하고 있다. 이에 무인항공기의 한 종류인 에어드론(AR.Drone)을 활용한 실시간 원격 쿼드로터(Quadrotor) 퓨전제어기법을 제안하였다. 특히, 본 논문에서는 아이폰(i-phone) 기반의 제어기법이 아닌, 안드로이드(Android) 기반의 퓨전제어기법을 통하여 에어드론을 실시간으로 원격조정가능하게 했는데, 이는 아이폰 App 개발 시 제공되는 API와 PC 기반의 쿼드로터 제어기법을 퓨전하는 방식으로 쿼드로터의 비행제어와 영상처리를 분리시켜 기존의 방식보다 영상처리 속도를 향상시키는 방식이다. 그리고 제안된 퓨전제어기법의 우수성을 보여주기 위해, 기존의 방식들과 영상처리 속도를 비교분석하였다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2010.11a
• /
• pp.79-82
• /
• 2010

본 논문에서는 항공 라이다 데이터로부터 지형의 유형을 분류하는 과정에서 지형적 특성에 따라 분류에 사용하는 판정 윈도우의 크기를 가변적으로 조정하여 적용시키는 가변형 판정 윈도우를 이용한 지형 분류 기법을 제안하였다. 또한 실험을 통하여 가변형 판정 윈도우를 이용한 지형 분류 기법의 시간효율과 정확도를 분석하였다. 실험 결과에 따르면 제안된 가변형 판정 윈도우를 이용한 지형 분류 기법은 지형 분류에 사용되는 판정 윈도우의 개수를 줄여 지형 분류의 속도를 향상시켰기 때문에 빠른 분류 속도가 필요한 재해 피해 현황을 파악하기 위한 시스템에 적용 할 수 있을 것으로 기대된다.