• 대한인간공학회:학술대회논문집
• /
• 대한인간공학회 1998년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.31-35
• /
• 1998

Many reaearchers have reproted that poor body postures are associated with pains or symptoms of musculoskeletal dissoders. Therefore, the ergonomic evaluation of postural stresses as well as biomechanical stresses is important when a job such as automobile assembly tasks involves highly repetitive and/or prolonged poor body postures. A macropostural classification shema was developed to characterise various body postures occurring in automobile assembly tasks in the study. To specify a postural code and stress level to each body posture, perceived joint discomforts were subjectively evaluated in the lab experiments for the full range of motion in five human body joints. Based on the reaults, a postural classification scheme was developed where the full range of motion in each body joint was classified into several codes repressenting different stress levels. The automobile tasks were clustered into 12 types based on the result walk-in-surveillance and the possible posture codes for each task type are defined. I was exposed that the poor postural problems in automobile assembly tasks were concerned in most part with arms, trunk and neck. Application of te developed schema to seven operations in automobile assembly tasks showed that the schema can be used as a tool to identify the operations and tasks involving highly stressful body postures. The schema can also be utilised as a basis to prioritise the candidate assembly operations for redesign of work methods.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제20권4호
• /
• pp.299-305
• /
• 2017

This study proposes a new technique to design and control of robot hand gripper for assembling and disassembling of a machine parts. The motion equation describing dynamics of the manipulators and object together with geometric constraint is formulated by Lagrange-Euler's equation. And the problems of controlling both the grasping force and the rotation angle of the grasped object under the constraints are analyzed. The effect of geometric constraints and a method of computer simulation for overall system is verified. Finally, it is illustrated that even in case of there exists a sensory feedback from sensing data of the rotational angle of the object to command inputs control of joint and this feedback connection from sensing data to control grasping of machinery parts.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.98-103
• /
• 2015

Swing reducers are widely used in special vehicles that have swing motions. Generally, compact swing reducers were constituted by a worm gear pair. Worm gears are one of the most important technical devices for transmitting torque between spatially crossed axes. Due to their high transmission ratio and compact structure, they are widely used in power transmission applications where high reduction is required. This paper presented approaches to improve the transmission efficiency and assembling performance of 3.5 ton class worm gear swing reducers. Worm wheel and the case of swing reducers were optimized and certified by a finite element method. Finally, an actual swing reducer was processed and assembled to test the performance.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제2권2호
• /
• pp.95-99
• /
• 2001

고부가가치 산업인 주얼리 디자인 개발시 3D CAD작업을 통해 30여종의 표준형상 database를 구축하여 designer가 선택한 database의 design을 쾌속조형기 (rapid Prototype)를 사용하여 5시간 내에 다양한 크기의 형상을 동시에 구현하고자 하였다. 고가의 보석 및 장신구 주얼리는 소비자가 원하는 디자인을 즉석에서 확인할 수 있도록 개발된다면 더욱 더 고부가가치 창출이 가능하다. 본 연구에서 개발된 시스템을 활용하면 디자인의 표준 database를 구축하여 디자인 개발비의 30% 이상 절감이 가능하였고, 몇 가지 디자인을 복합적으로 조립하여 새로운 디자인을 창출할 수 있었다. 따라서 기존 수작업에 의존하는 현재의 방식으로 27시간 이상 걸리던 형상구현의 시간을, 본 시스템을 적용하면 5시간 이내로 단축할 수 있는 공학적 장점을 확인하였다.

• 소음진동
• /
• 제9권4호
• /
• pp.841-848
• /
• 1999

직류 모터의 생산 공정품질 확인 작업에 있어서 전체 소음레벨이 합격점에 이른다 할지라도 관능 평가시의 이음으로 인해 불량판정을 받게되는 경우가 있다. 이런 종류의 문제는 가공 또는 조립 공정상에서 발생될수 있는데 본 눈문에서는 과도기적 스펙트럴 분석 혹은 시간-주파수 분석 기법을 소음품질 문제에 적용해 보았다.Case Study로써 윈드쉴드 와이퍼 모터의 이음 발생원이 상세 분석되었으며, 결과적으로 정상적인 주파수 분석에서 발견되지 않았던 아마추어 축의 불량이 충격소음을 일으킨것으로 밝혀졌다. 이를 통해 회전체-기어 시스템의 이음 원인규명을 위한 시간-주파수 분석 기법의 효과적 활용이 잘 나타났다.

• 산업공학
• /
• 제24권3호
• /
• pp.267-273
• /
• 2011

In the shipbuilding industry, since production processes are so complicated that the data collection for decision making cannot be fully automated, most of production planning and controls are based on the information provided only by field workers. Therefore, without sufficient information it is very difficult to manage the whole production process efficiently. Job status is one of the most important information used for evaluating the remaining processing time in production control, specifically, in block assembly shop. Currently, it is checked by a production manager manually and production planning is modified based on that information, which might cause a delay in production control, resulting in performance degradation. Motivated by these remarks, in this paper we propose an efficient algorithm for identifying job status in block assembly shop for shipbuilding. The algorithm is based on the multi-layer perceptron neural network model using two key factors for input parameters. We showed the superiority of the algorithm by using a numerical experiment, based on real data collected from block assembly shop.

• 한국산업보건학회지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.276-283
• /
• 2006

Work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) were a major source of disability and lost work time after 'Foreign Currency Crisis(1998-2000)' in Korea. There is considerable evidence documenting the association between psychosocial risk factors and work disability due to WMSDs. But, there is not much in Korea. The present study aimed to explore the predictive association between the changed working conditions and WMSDs after 'Foreign Currency Crisis' in Korea. A study sample of 8,670 automobile assembly workers were recruited for this study. A structured-questionnaire was used to assess general characteristics, working conditions, and information concerning medical treatment of WMSDs. After adjustment for sociodemographic factors, increased overtime work(OR=1.22), daily work time(OR=1.20), work speed (OR=1.32), number of workers(OR=0.83), supervisory control(OR=1.39), physical load(OR=1.39), and mental load (OR=1.25) were all founded to be significantly associated with WMSDs. This study has shown the importance of changed working conditions in the occurrence of WMSDs. Therefore, it will be necessary to reduce WMSDs with controlling both physical and psychosocial factors.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.37-44
• /
• 2004

국내 반도체 산업은 불과 20년도 안 되는 짧은 기간동안에 괄목할만한 성장을 하여 전세계 반도체 생산 규모 면에서 3위 국가로 부상하였으며, 기술 경쟁력 면에서도 한국인의 자존심을 그나마 지켜왔다. 하지만, 반도체 제조는 가장 복잡한 제조공정의 하나로 분류되며, 이러한 복잡한 시스템을 통제하기 위해서는, 다양한 시스템 조건 하에서 적절한 생산전략을 마련하는 것이 필요하다. 그러나, 반도체 제조 시스템에 대한 다양한 상황과 관련한 연구는 많지 않다. 반도체 제조공정 시스템에 대한 스케줄은 생산공정의 재진입, 공정의 높은 불확실성, 급속하게 변하는 제품과 기술과 같은 특성 때문에 반도체 제조공정 시스템에 대한 스케줄은 복잡하고 어려운 작업이며, 사이클타임의 절감 및 단위시간당 생산량의 증대와 같은 시스템 목적을 달성하기 위하여, 반도체 제조 시스템에 대한 좋은 방법을 발견하기 위한 많은 연구가 있었다. 반도체 산업의 생산 흐름은 가장 독특한 특징을 가지고 있으며 생산계획과 반도체 제조의 스케줄링과 계획을 어렵게 하고 있다. 현재 반도체 조립공정에서 수행되고 있는 일정계획은 단순 FCFS (First Come First Serve)에 의한 할당규칙에 따른다. 또한 Backlog(예비재고)를 1일 생산량을 기준으로 Buffer로 운영하고 있다. 따라서 본 연구에서는 효율적인 재고관리와 정확한 스케줄링이 생산의 경쟁력 확보 우위임을 가정하여 다양한 할당규칙(dispatching rule)을 실시간 적용하여 정확한 일정계획 수립의 효과와 결과를 시뮬레이션을 통해 검증하고자 한다. 제시된 방법론을 위하여 시뮬레이션 접근방법이 사용되었다.

• 한국재난정보학회 논문집
• /
• 제10권1호
• /
• pp.15-24
• /
• 2014

본 연구는 설계 과정의 분해, 시공 과정의 조립, 공사비 적산 등 공사의 계획과 관리에 걸친 모든 공사 관리의 업무를 체계화할 수 있는 공동주택의 공사정보분류체계를 제시하였다. 또한, 본 연구는 이 공사정보분류체계를 작업순서에 따라 관계형 데이터베이스(Data Base)로 구축 방법을 제시하였고, 구축된 데이터베이스를 근거로 적산 자동화 시스템 개념 모형을 구축하였다. 이러한 적산 자동화 시스템 개념 모형은 기존 적산 시스템들의 근본적인 문제점이었던 부적절함을 해소하여 공동주택 건설현장에서 효과적으로 적용가능한 과학적인 적산 시스템으로 활용할 수 있을 것이다.

• 한국철도학회논문집
• /
• 제12권4호
• /
• pp.512-517
• /
• 2009

알루미늄합금 철도차량의 차제를 조립하기 위하여 적용하는 용접방식으로는 가스 메탈 아크용접과 가스 텅스텐 아크용접이 주로 적용되고 있다. 그러나 알루미늄합금은 강재에 비해 용접성이 불리하며, 용접결함을 제어하기 위하여 보다 엄격한 용접조건과 용접설비의 작업환경이 요구된다. 따라서 선진국을 중심으로 비 용융 고상접합 방식인 마찰교반용접(FSW)이 널리 상용화 되고 있다. 본 연구에서는 대형 중공형 알루미늄합금 차량에 적용되는 압출재 A6005 소재의 마찰교반용접 시 용접변수에 따른 용접부의 기계적 특성을 평가하고, 적용 공구에 대한 최적의 용접조건을 파악하고자 하였다.