• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.26 no.1
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• pp.121-129
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• 2017

In this study, we investigated a cooperative control system of assembly robots using wireless LAN. We developed two different types of robots to assemble three blocks on a workbench. Robot1 can assemble blocks on a workbench and Robot2 can carry blocks to Robot1. We constructed an ROS-based communication system and shared data. Three blocks and one workbench were recognized by camera-image processing By developing the UI using Windows programming language Visual C#, we evaluated the status of the robots and blocks and controlled the robots. The control system was developed by constructing all elements necessary for cooperative control, such as robot design and fabrication, motor control, ROS-based communication, and image processing. Thus, we completed fundamental tasks required for assembly.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.1
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• pp.31-39
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• 1980

Automation(자동화)은 1946년 Ford 자동차회사에서 출생한 이래 반도체공업의 기술정보를 배 경으로 한 Computer, NC, Digital 정보처리기술, 도형정보처리기술등의 개발로 급격히 발전하 였다. 1970년대에 접어들면서 공업계기의 발달로 계장 system의 Hardware가 성능이나 신뢰성이 실용화레벨에 올라서 Roqort, 인공화능, man-machine system까지도 나타나게 되었다. 생산 system의 자동화에 있어서도 생산공정의 소재관리, 기계가공, 조립, 검사, 포장등을 일관서있는 연속작업이 되도록하는 종래의 Machanical Automation이 있다. 이는 소품종 다량생산체제에서 고능율, 고도의 가공효율의 요구에 따라 제품의 품질관리 및 제조를 자동전용기에 의한 양산체 제라 하겠는데 이것이 선진국의 1950년대의 자동화의 형태라 할수 있다. 1960년대에 들어서 앞서 기술한 전기 전자 기술의 발달과 제품에 대한 사회의 요구와 그것에 부응하기 위하여서는 생산 Line의 자동화가 점차 지능화하는 경향을 보이고 있으며 이를 Mechatronical Automation이라 부르기도 하나 이 점이 종래의 자동화와 성격이 다르다고 하겠다. 여기서는 생산시스템의 자동 화에 대한 새로운 경향이 어떠한 것이며 또 앞으로의 전망등을 살펴보기로 한다.

• Journal of the Korea Safety Management & Science
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• v.6 no.2
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• pp.11-21
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• 2004

Objectives: The aim of this study is to determine prevalence and related factors of musculoskeletal symptoms in electronics assembly line workers. Method: A questionnaire survey was performed on 350 workers in In-chon city. The questionnaire consisted of questions on the general characteristics, work duration, working hours, hobby activity hours, housekeeping activity hours and standardized descriptions of NOISH on musculoskeletal symptoms. Result: Complaint rates of musculoskeletal symptoms by anatomical site were as follows: shoulder, 67% : neck, 40.4% : waist, 28.7% : wrist and hand, 27.1% : foot and leg, 14.4% : arm and elbow, 11.2%. Significantly higher prevalence of shoulder musculoskeletal symptom was found women than men, married than unmarried, less than 1hours housekeeping activity than over 1hours housekeeping activity. Multiple logistic regression analysis identified gender, marital status and housekeeping activity as the main affecting factors for shoulder musculoskeletal symptoms. Conclusions: The most prevalence of musculoskeletal symptoms was shoulder site. It was higher in married women and over 1hours housekeeping activity in a day. It is recommended that married women should be reduce housekeeping activity time.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.157-160
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• 2000

This study is concerned with how to optimize the Input sequence of product models with sequence -dependent setup time in Mixed-Model Assembly Line (MMAL) using conveyor system. Usually MMAL consists of a number of stations linked by conveyor belt and each station has a work zone limited by upstream and downstream boundaries. To avoid improper interference between operators in the adjacent stations and excess of machine moving range, operators are forced to complete their operations within their predetermined work zone. In this study, our goal is to determine sequence of models for minimizing the total work unfinished within their work zone. A generalized formulation of the product sequencing problem in MMAL is presented and we developed an optimal procedure using Branch & Bound. Also we developed a heuristic procedure using local search.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.6 no.2
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• pp.3-14
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• 1991

최근의 생산자동화 분야에는 제품의 다양화, 라이프사이클의 단기화 등의 요구에 대응하기 위하여 유연성, 확장성, 보수성이 높은 공정 적용시스팀의 실현요구가 높아지고 있다. 이 요구에 대응하기 위하여 조립, 검사 등의 공정라인에서는 프로그램이 가능한 PLC, 로보트 등의 단위제어기기를 조합하여 작업스테이션을 구성하고 이들을 반송차 등으로 연결하여 운영하는 사례가 늘어나고 있다. 이러한 자동화의 실현을 가능하게 하기 위하여 대상공정의 단위 제어기기에 따라 라인 운용의 변경 등에 유연하게 대응하고 또한 재기동 조정, 이상처리 등의 지원기능을 보유하기 위한 공정구축의 해석과 제어시스팀의 운용기법이 연구되고 있다. 본고에서는 이러한 생산라인에서의 단위제어기기의 새로운 요구와 공정의 해석을 위하여 C-net와 Grafcet기법과 이의 활용사례를 소개한다.

• Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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• v.23 no.3
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• pp.515-532
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• 1997

When balancing mixed model assembly lines (MMALs), workload smoothness should be considered on the model-by-model basis as well as on the station-by-station basis. This is because although station-by-station assignments may provide the equality of workload to workers, it causes the utilization of assembly lines to be inefficient due to the model sequences. This paper presents a genetic algorithm to improve the workload smoothness on both the station-by-station and the model-by-model basis in balancing MMALs. Proposed is a function by which the two kinds of workloads smoothness can be evaluated according to the various preferences of line managers. To enhance the capability of searching good solutions, our genetic algorithm puts emphasis on the utilization of problem-specific information and heuristics in the design of representation scheme and genetic operators. Experimental results show that our algorithm can provide better solutions than existing heuristics. In particular, our algorithm is outstanding on the problems with a larger number of stations or a larger number of tasks.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.315-319
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• 2007

지하에 설 치된 맨홀의 구조물이 노후되거나, 내부에 수 용된 시설물로 작업 공간이 협소하여 맨홀 구조물을 대개체 할 펼요가 있을 경우, 지금까지는 대부분 현장 콘크리트 타설에 의한 방법을 사용하였다. 이러한 방법은 거푸집 시공, 콘크리트 타설, 콘크리트 양생, 거푸집 철거 등의 공정이 소요되어 공사 기간이 장기화 되고, 도심지에 위치한 맨홀인 경우에는 차량과 보행자의 통행 불편을 초래하기도 하였다. 또한, 통상적으로 사용되고 있는 프리캐스트 맨홀에 비해 시공 품질이 낮아 향후 맨홀의 운용 및 유지관리에 많은 어려움을 겪는 원인이 되기도 하였다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해, 폴리머 콘크리트를 이용하여 하부, 벽체, 상부로 구성된 다수의 세그먼트를 생산한 후, 현장에서 이들 세그먼트를 조립하여 맨홀을 설치하는 방법을 연구하였다. 가변형 거푸집을 이용한 세그먼트 제작과 조립식 블록에 의한 관구를 사용하여 현장 적용성을 높임은 물론, 프리캐스트로 생산되는 폴리머 콘크리트 맨홀 수준의 시공 품질을 확보할 수 있도록 하였다.

• Journal of the KSME
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• v.20 no.2
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• pp.131-133
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• 1980

생산이나 제작공정에서 작업자를 필요로 하지 않는 자동화에 대한 관심은 주로 인플레이션 (Inflation), 피고용자에 대한 국가의 가종규제및 급속한 임금의 상승과 같은 경제적인 측면에 서의 입력으로부터 시작되었으며 이때는 주로 전기-기계(Electromechanical) 리레이를 사용한 기계적인 조작, 제품의 이송, 조립 및 조절등을 자동화는 정도에 지나지 않았다. 이후-간단한 공정뿐만 아니라 복잡한 공정에서의 자동화의 필요성과 각종산업분야에 있어서의 자동화의 경 향으로 요동화자체가 복잡성을 띰에 따라 자동화 자체에 대한 효과적인 운영과 적절한 통제방 법의 출현을 필요로 하게 되었다. 예로서 각종 수치제어공작기계의 출현과 사용으로 이들을 적 절한 방법으로 관할하고 조정하기 위해서 자동화에 대한 컴퓨터의 응용문제가 일기 시작했다. 또한 급속한 컴퓨터 산업과 기술의 발달과 플랙시블 소프트웨어(Flexible Software)의 개발이 컴퓨터의 자동화 응용에 큰 역할을 하게 되었다. 특히 우주, 항공산업과 기술의 발달과정에서 컴퓨터를 산업분야에 응용함으로서 이를 바탕으로 늘래 수년간 컴퓨터의 자동화 응용에 관한 분야의 연구가 활발히 진행되었다. 더욱이 요즘과 같이 에너지 부족시대에 있어서 자칫하면 에 너지의 한비를 수반할 수도 있는 자동화를 효과적으로 통제할 수 있는 능력을 갖춘 컴퓨터 사 용을 필요로 하고 있다.

• Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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• v.26 no.4
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• pp.109-124
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• 2001

This paper presents a new method that can efficiently solve the integrated problem of line balancing and model sequencing in mixed model assembly lines (MMALs). Line balancing and model sequencing are important for an efficient use of MMALs. The two problems of balancing and sequencing MMALs are tightly related with each other. However, In almost all the existing researches on mixed-model production lines, the two problems have been considered separately. In this research, an endosymbiotic evolutionary a1gorithm, which is a kind of coevolutionary a1gorithm, is adopted as a methodology in order to solve the two problems simultaneously. This paper shows how to apply an endosymbiotic evolutionary a1gorithm to solving the integrated problem. Some evolutionary schemes are used In the a1gorithm to promote population diversity and search efficiency. The proposed a1gorithm is compared with the existing evolutionary algorithms in terms of solution quality and convergence speed. The experimental results confirm the effectiveness of our approach.

• Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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• v.23 no.4
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• pp.63-73
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• 1998

With the success of flexible manufacturing systems(FMSs), flexible assembly systems(FASs) have been developed to automatic factories further. As in a cellular FMS, a celluar FAS is considered as the most flexible and feasible assembly systems configuration. This paper presents a method for the integrated layout design in cellular FASs. Unlike the traditional paper, this paper deals with the formation of cells and the layout of cells for jobs with operation times on different machines. The procedure in this paper consists of two distinct phases. The first phase presents machine arrangement in a double rows flowline. cell formation not to allow intercellular movements, and integrated layout design in cellular FASs considering the characteristics of FAS, layout, and production factors This phase uses older optimal algorithm. The second phase proposes to balance the system with an objective of reducing the degree of workload deviation in the cells. Simulated annealing method is used to balance the system. This phase also shows the integrated layout design in cellular FASs with the cost less than total cost of the first phase.