• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.1579-1581
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• 2004

바이오센서는 효소(enzyme), 생분자(biomolecule), 항체(antibody), 세포(cell) 등의 biological agent를 인지 물질(recognition material)로 하여 측정하고자하는 분석 대상(analyte)과 높은 선택성으로 반응을 일으키게 하여 그 결과를 기존의 물리, 화학센서로 감지 해내는 방식이므로 기존의 의료용 화학센서를 대체하는 추세이다. 바이오센서가 기존의 센서와 구별되는 점은 생물질의 선택적인 반응 및 결합을 이용하는 것이므로 바이오센서의 실용화에 있어서 가장 중요한 것은 생체 반응 물질의 고정화 기술과 고정화막의 선택이라 할 수 있다. 일정전압법을 이용한 요소센서는 많이 연구되어 오고 있으나 낮은 농도에서의 감도저하에 따른 단점으로 상용화에 이르지 못하고 있다. 본 논문은 요소센서의 이용하기 위한 고정화막으로 3-mercaptopropionic acid 자기조립 단인층의 전기화학적 특성을 고창하였다. 자기조립 단일층은 직접적인 전자전달로 인하여 낮은 요소 농도에서 뛰어난 강도와 빠른 반응 시간을 보였으며, 특히 다공질 실라콘을 기질로 사용한 경우 평면 전극 보다 약 3배의 감도 증가 효과를 가져왔다. 자기조립 단일층의 표면 분석은 X-ray photoelectron spectroscopy(XPS)를 이용하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.10
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• pp.4618-4625
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• 2011

This paper suggests a specific model that could efficiently improve the interaction and the interface between MES(Manufacturing Execution System) server and POP(Point Of Production) Terminal through RFID(Radio Frequency Identification) system in Automative Module Assembly Line. The proposed model shows that the new method by RFID can more efficiently perform to receive work order informations and transmit work performances, compared with the current approach by proximity sensor. As a result of the certain test among the MES server, RFID system, PLC(Programmable Logic controller) and POP terminal, it is noted in case of the automatic control by RFID that the effects of proposed model are as follows; (a) While the processing time per truck for carrying by the current method was 10 minutes, the processing time by the new method was 1 minutes. (b) While the error rate by the current method was 20 %, the error rate by the new method was 1 %.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.31-37
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• 2014

In this paper, to compensate the degraded performance in high-resolution infrared sensor due to assembling error, the influence of each component was evaluated through the sensitivity analysis of lens assembly, axis mirror, and detector and also suggested detector tilt mechanism for compensation. 3 detector tilt mechanisms were investigated. The first one is 'Shim plate' method which is applying shim on installing plane. The second one is 'Tilting screw' method that is using tilt screw for adjusting detection plane. The last one is 'Micrometer head' method that is installing micrometer on detection plane and acquiring quantitative data. Based on the investigation result, 'Tilting screw' method was applied due to ease of user control, small volume, and real-time controllability, thereby we could acquire high-resolution infrared images. The research result shows that the tilting mechanism is necessary technology for the implementation of high-resolution infrared imaging system.

• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.4 no.3
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• pp.246-253
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• 1999

Grain size distributions of sediment samples were analyzed by the different methods, and the results were compared. Reported data of the bottom sediments from the Korean seas show significant deviations among the institutes, and the inter-lab comparison and calibration procedures are considered to be necessary. Grain size data by different methods show different results. Laser diffraction method provides good precision in replicate analysis, but underestimates the amounts of finer (smaller than 2-3 ${\mu}m$) fraction. Data from particle settling method, on the other hand, represent significant errors in the coarse silt (5-6 ${\phi}$) fraction, and slightly overestimate the clay fraction. In the sieve and pipette methods, best results were taken in 0.5 ${\phi}$ interval of analysis. Especially in the coarse silt fraction, pipette analysis is suggested to be made with 0.5 ${\phi}$ interval. During the dry sieving procedure in 1 ${\phi}$ interval, serious errors occur when large amounts of sample materials were concentrated in a particular sieve.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.2 no.2
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• pp.29-35
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• 2016

The conventional educational robots, which are commonly industrial robots or toy robots, use text-based programming to teach the students. Therefore, students have difficulty in studying robotics due to the difficulties of text based language. The developed robot in this study have a camera, which have the color tracking function, and it has various sensors and actuators. It supports the open hardware and uses graphic language based programming. The developed educational robot is programmed by Scratch, which uses graphic modular language. We also present a curriculum, which is based upon the developed robot and Scratch. We applied the robot and curriculum to the primary school students. We obtained satisfactory results comparing it with the conventional robot education. Furthermore, the imagination and execution ability of students showed enhancement in learning robotics. Thus, this fact means the validity and effectiveness of the proposed approach.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.11a
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• pp.99-100
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• 2016

본 논문에서는 위치 센서 없이 단상 모터를 운전하는 방법을 제안한다. 제안하는 센서리스 방식은 PM flux 추정기와 PLL 옵저버를 이용하여 구현된다. 이를 통해 홀 센서로 인한 조립상의 문제와 부피 증가 문제를 해결 할 수 있다. 또한 효율적인 운전을 위하여 0 속도가 아닌 파워가 다시 들어올 때 모터를 다시 구동하는 재 시작 전략 또한 제안한다. 이 방식은 위치 센서가 존재 하지 않기 때문에 재 시작시의 각도를 구하기 위한 0 전류 제어와 함께 전압의 zero crossing을 이용한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.12
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• pp.1011-1020
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• 2007

It is difficult to assemble independently developed software components because of discrepancies between their interfaces. In order to resolve such problem, we propose a new component model, Active Binding Technology, in which each component has its own independently-defined interface for service request that is revealed in its metadata, instead of passively following the interface of a service-providing component. This model Includes the use of the glue component, an interface mediating place, whose template code is automatically generated by reading in the metadata of the components to be combined. We also propose a runtime framework that holds the pool of component instances, completes the assembly of components in the manner of dependency injection, and performs middleware services and real-time system monitoring through glue components. In order to test the practical value of Active Binding Technology, we have made a tool, which supports the development and assembly of Active Binding components.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.26 no.11
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• pp.1298-1305
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• 1999

네트워크 및 분산 처리 기술의 발달로 분산 환경에서 동작하는 응용 프로그램에 대한 생산성 향상이 요구되고 있다. 본 논문에서는 MVC(Model, View, Controller) 패턴을 기반으로 하는 분산 응용 프로그램의 생산성 향상을 위해, 조립식 분산 응용의 작성을 지원하는 분산 객체 조립기, DOC(Distributed Object Composer)를 소개한다. 분산 객체 조립성의 기반이 되는 DOC의 구성적{{) '전체'를 창조해 내기 위해 여러 요소들을 결합, 배치하여 하나의 예술작품을 성립시키는 방법. 모아서 조립한다는 의미.}} 인터페이스(Structural Interface)는 기존 객체지향 기술의 절차적 인터페이스(Procedural Interface)에 비해 콤포넌트 재사용성을 개선하고, 분산 응용의 신속한 개발을 지원하여, 소프트웨어의 생산성 및 확장성을 향상시킨다. 또한, DOC 방식으로 모델링하고 구현한 공급망 관리(Supply Chain Management: SCM) 응용 프로그램의 조립식 작성을 통해, DOC의 실시간 정보 처리 및 조립 기능을 보인다.DOC는 이질적인 통신 환경에서 클라이언트와 서버 객체간의 네트워크 투과성을 제공하는 미들웨어, CORBA를 기반으로 한다. 또한, 분산 객체들 간의 상호작용을 자동 처리하기 위해 Java의 관찰자/피관찰자(Observer/Observable)를 확장한 분산 관찰자/피관찰자 패턴을 정의하여 DOC와, 서버 및 클라이언트의 분산 응용 객체들을 정의하기 위한 인터페이스에 적용한다.Abstract Due to the availability of advances in network and distributed processing technologies, the enhanced productivity of application software that runs on distributed environment is demanded. In this paper, we introduce the Distributed Object Composer (DOC) that supports the structural composition of distributed applications for the enhanced productivity of MVC (Model, View, Controller) pattern-based application programs. The structural interface of DOC that is the basis for the composibility of distributed objects increases the reusability of software components and provides better software productivity and extendibility than the procedural interface of the traditional object-oriented technology by supporting rapid constructions of distributed applications. In this paper, we also discuss the real-time information processing and composibility features of DOC by applying the DOC mechanism to the Supply Chain Management (SCM) application.DOC is implemented using the CORBA middleware that supports the network transparency between client and server objects on heterogeneous communication environments. We apply the distributed Observer/Observable pattern that extends the Observer/Obseverable of Java to DOC itself and distributed client/server objects as their interface definitions for the automatic interactions of distributed objects.

• Journal of the KSME
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• v.18 no.4
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• pp.5-10
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• 1978

1. 공작기계의 Slide way 방식은 공작기계의 내마모성의 아내면으로서 앞으로 더욱 증가될 것이 예상된다. 2. 우리나라의 경우 공작기계안내면으로서 적합한 meehanite cask iron을 개발하여 사용할 수 있 으나 조,용해시설불비와 기술자부족, 시설투자비 생산원가상승조래 등의조건을 감안할 때, Silde way를 Bearing과 같은 부품과 같이 외주에 의존하여 조립하는 것은 바람직하다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.9 no.4
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• pp.20-26
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• 1982

로보트에는 여러 가지 종류가 있다. 산업용 로보트를 한정하더라도 시퀸스형 로보트서부터 고급형 로보트라 불리는 플레이백형 로보트, 그리고 기계의 조립등을 맡아서 하는 지능 로보트에 이르기 까지 여러 종류의 로보트가 실용화 되어 있다. 따라서 이들의 제어방식도 다 다르다. 산업용 로보트 현황을 살피고 그 제어기술의 현황과 장래의 제어기술의 방향을 전망하여 보기로 한다.