본 연구의 목적은 장애물 높이에 따른 상지 팔운동 제한이 스텝안정화(stabilization step)에 영향을 주는지 알아보기 위하여 실시하였다. 연구대상자는 대학생 남자 14명, 여자 16명으로 총 30명이였으며, 평균 연령은 21.5세이었다. 스텝 안정화는 FASTEX(functional activity System for testing and exercise, Cybex Division of Lumex, Inc., USA)를 이용하여 측정하였다. 장애물의 조건은 1) 장애물이 없는 조건 2) 15 cm 장애물 3) 25 cm 장애물이었고, 팔 운동의 제한 조건은 1) 팔운동을 제한하지 않은 조건 2) 우세 팔의 운동 제한 3) 양쪽 팔을 모두 제한하는 3개의 조건에서 스텝 안정화 시간을 측정하였다. 장애물 요인과 팔운동 제한 요인간에 안정화 시간(stabilization time)의 차이가 있는지 알아보기 위하여 반복이 있는 2요인 분산분석을 실시하였고, 남녀간에 안정화 시간에 차이가 있는지 알아보기 위하여 t-검정을 실시하였다. 장애물이 없는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간의 평균은 0.89초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 평균은 0.88초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 0.84초이었다. 15 cm의 장애물이 있는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간은 평균 0.98초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 펑균은 1.00초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 1.14초이었다. 25 cm의 장애물이 있는 조건에서 양팔의 운동을 제한하지 않고 측정한 안정화 시간은 평균 1.09초이었고, 건측의 상지운동을 제한한 상태에서의 평균은 1.28초이었으며, 양쪽 팔의 운동을 모두 제한했을 때의 평균은 1.57초이었다. 남녀간의 스텝 안정화 시간에 차이가 있는지 알아본 결과 각각의 조건에서 통계학적으로 유의한 차이가 없었다. 장애물과 팔운동 제한 조건에 따른 스텝 안정화 시간의 차이가 있는지 알아보기 위하여 반복이 있는 2요인 분산분석을 실시한 결과, 장애물의 높이에 따라 스텝 안정화 시간에는 유의한 차이가 있었고(p<0.05), 15 cm, 25 cm 장애물 조건에서는 팔운동 제한 조건에 따른 스텝 안정화 시간에도 유의한 차이가 있었지만(p<0.05), 장애물이 없는 조건에서는 팔운동 제한에 따른 안정화 시간에는 유의한 차이가 없었다. 이상의 결과는 보행중 장애물을 넘고, 한발로 기립하여 안정성을 유지할 때 팔의 운동이 스텝 안정성에 영향을 미친다는 것을 알았고, 이러한 결과는 한팔 또는 두 팔을 사용할 수 없는 편마비환자나 상지 절단환자의 균형 평가나 치료시 고려되어져야 할 것이다.
경성 실시간 시스템의 태스크들은 논리적으로 올바른 결과를 산출해야 하지만 또한 각자의 시간 제한 조건을 만족하여야 한다. 간격제한 스케줄링은 시간 제한 조건이 시간 간격 제한으로 주어지는 실시간 태스크들을 스케줄하기 위하여 도입되었다. 간격제한 스케줄링에서의 각 태스크들은 시간 간격 제한 조건을 갖는데, 이것은 태스크의 두 연속적인 수행의 종료시간에 대해 제한을 가한다. 다시 말해, 간격제한 스케줄링에서의 각 태스크 수행은 그 태스크의 직전 수행 완료 시간으로부터 발생하는 데드라인을 갖는다. 간격제한 태스크 스케줄링에 관한 많은 연구는 단순화 방법에 기초하고 있다. 그러나, 우리는 이 논문에서 단순화 방법을 사용하지 않고, 정적 우선순위 및 정적 분리 제한 정책을 채용한 새로운 간격제한 태스크 스케줄링 방법을 제안한다. 제안된 정적 할당 방법은 스케줄링 분석 및 구현을 매우 간단히 할 수 있으며, 또한 스케줄러의 실행시간 오버헤드를 줄일 수 있다.Abstract Tasks in hard real-time systems must not only be logically correct but also meet their timing constraints. The distance-constrained scheduling has been introduced to schedule real-time tasks whose timing constraints are characterized by temporal distance constraints. Each task in the distance-constrained scheduling has a temporal distance constraint which imposes restriction on the finishing times of two consecutive executions of the task. Thus, each execution of a task in the distance-constrained scheduling has a deadline relative to the finishing time of the previous execution of the task.Much work on the distance-constrained task scheduling has been based on the reduction technique. In this paper, we propose a new scheme for the distance-constrained task scheduling which does not use the reduction technique but adopts static priority and static separation constraint assignment policy. We show that our static assignment approach can simplify the scheduling analysis and its implementation, and can also reduce the run-time overhead of the scheduler.
본 논문은 시간 기반의 약속 방법을 강조하는 시간제한적 협상구조를 소개한다. 에이전트들이 보내는 메세지에 약속기간을 첨부함으로써, 기존의 contact wet protocol(on)을 시간이 제약되어 있는 환경에서 효과적으로 사용될 수 있도록 확장할 수 있으며, 그로부터 시간제한적 협상 구조(TBNF: Time-Bounded Negotiation Framework)를 만들 수 있다. 이 논문에서는 약속기간을 가진 메시지를 의미론적으로 해석하고, 세가지 프로토콜 - 무보장 프로토콜, 승인보장 프로토콜, 그리고 유한시간 보장 프로토콜을 비교하는데, 이것들은 시간제한적 협상구조에 모두 포함될 수 있다. 제안된 협상 구조는 약속 기간 연장 요청이라는 새로운 메시지 유형과 부정적 약속(Negative Commitment)이라는 새로운 약속 개념을 가지고 있다. 시간제한적 협상 구조(TBNF)는 각 에이전트의 적응적 협상 전략을 수용하면서 효율적이며 효과적인 전자상거래 협상에 대한 구조를 제공할 것으로 예상되며, 이의 유용성을 평가하기 위해 실험결과를 비교 분석하였다.
Kim, Cheonyong;Yang, Taehun;Kim, Sangdae;Cho, Hyunchong;Kim, Sang-Ha
Journal of KIISE
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v.44
no.1
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pp.107-113
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2017
Real-time multicasting is a packet transmission scheme ensuring that multiple destinations receive a packet within the desired time line. In wireless sensor networks, a packet can be delivered to a limited distance under a given deadline, since the end-to-end delay tends to be proportional to the end-to-end physical distance. Existing real-time multicasting protocols select the distance between the source and the furthest destination as the distance limitation and construct a multicasting tree guaranteeing delivery paths to each destination within the distance limitation. However, the protocols might lead to real-time delivery failures and energy efficiency degradation due to the fixed distance limitation. In this study, we proposed a real-time multicasting protocol using time deadline. The proposed protocol obtains the maximum transmittable distance with a given time deadline and subsequently constructs a multicasting tree using the maximum transmittable distance. The form of the multicasting tree varies according to the given time deadline to trade off the energy efficiency against the real-time delivery success ratio. The simulation results showed that the proposed scheme is superior to the existing protocols in terms of energy efficiency and real-time delivery success ratio under various time deadlines.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2009.10a
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pp.63-65
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2009
대용량 변압기의 교체시 고장전류 증가 문제를 해결하기 위한 방안 중 하나로 초전도 전류제한기를 설치하는 방안을 검토하고 있다. 이와 같은 고장전류저감을 위해 초전도 전류제한기를 배전계통에 도입하기 전에 고장전류 제한효과를 비롯하여 초전도 전류제한기의 임피던스에 따른 기존의 보호기기와의 보호협조를 고려할 필요가 있다. 그 중에서도 초전도 전류제한기 임피던스에 따라 초전도 전류제한기의 회복시간이 다르게 되며, 이로 인해 리클로저의 동작에 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 이에 대한 선행연구로서 모의 배전계통에 초전도 전류제한기를 적용하였을 경우 초전도 전류제한기의 저항 크기에 따른 초전도 전류제한기의 회복시간을 비교하였으며 리클로저의 동작에 미치는 영향을 분석하였다.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.6
no.6
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pp.1646-1655
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1999
This thesis presents a new VHDL intermediate format CDDG(Control Dominated Data Graph) and a minimal constrained scheduling algorithm for an optimal control dominated ASIC design. CDDG is a control flow graph which represents conditional branches and loops efficiently. Also it represents data dependency and such constraints as hardware resource and timing. In the proposed scheduling algorithm, the constraints using the inclusion and overlap relation among subgraphs. The effectiveness of the proposed algorithm has been proven by the experiment with the benchmark examples.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10a
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pp.70-72
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2004
동질 시스템에서 분산 프로그램을 스케줄링 할 경우 프로세서 사이의 통신 시간으로 인해 복제를 사용하는 태스크 스케줄링 알고리즘이 복제를 사용하지 않는 방법에 비해 향상된 결과를 얻을 수 있다. 하지만 불필요한 복제로 인해 자원을 낭비하여 프로세서가 제한된 경우 전체 수행시간이 증가하게 된다. 그래서 본 논문에서 조인 노드를 스케줄링 할 경우 불필요한 복제가 발생되는 문제점을 해결하는 알고리즘을 제안하였다. 이러한 문제점을 해결함으로써 프로세서의 제한인 있는 경우에 기존의 복제 알고리즘에 비친 전체 수행시간이 개선되는 결과를 얻을 수 있었다
The purpose of this study is to compare the effects of treatment on stage III stomach cancer data obtained from the SEER program of the National Cancer Institute and to identify the significant risk factors for the survival rates of stage III stomach cancer. Since the proportional hazards assumption was violated for treatment, we used the restricted mean survival time as an alternative to the proportional hazards model. The restricted mean survival time was estimated using pseudo-observations, and the effects of treatment were compared using a test statistic based on the estimated restricted mean survival times. We conducted the regression analysis using a generalized linear model to investigate the significant predictors for the restricted mean survival time of patients with stage III stomach cancer. We found that there was a significant difference between the restricted mean survival times of treatment groups. Age at diagnosis, race, substage, grade, tumor size, surgery, and treatment were significant predictors for the restricted mean survival time of patients with stage III stomach cancer. Surgery was the most significant predictor for increasing the restricted mean survival time of patients with stage III stomach cancer.
Kim, Ji-Eun;Park, Gi-Yeok;Park, Tae-Jin;Ryu, Gwang-Ryeol
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2009.06a
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pp.177-178
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2009
자동화 컨테이너 터미널의 장치장 재정돈이란 장치장의 컨테이너를 장치장 크레인의 유휴 시간을 이용해 적하 작업 효율을 높일 수 있는 위치로 재배치하는 작업을 의미한다. 이때 재정돈에 사용한 수 있는 크레인의 유휴시간이 제한적이므로, 본 논문에서는 전체 컨테이너 중 일부를 재정돈 대상 컨테이너로 선택하여 재정돈 계획을 수립하는 방안을 제안한다. 재정돈 컨테이너 선택 시 사용된 선택 기준과 한 번에 선택하는 컨테이너의 범위에 따라 네 가지 재정돈 대상 컨테이너 선택 방안을 제시하였으며, 선택된 재정돈 컨테이너를 대상으로 휴리스틱 알고리즘을 이용해 크레인의 작업 계획을 수립하였다. 시뮬레이션 시스템을 이용한 실험 결과 유휴 시간이 제한되어 있는 경우 재정돈 대상 컨테이너를 선택 후 재정돈 계획을 수립하는 방안이 전체 컨테이너를 대상으로 재정돈 계획을 수립 후 주어진 유휴시간 동안 해당 계획에 따라 재정돈을 수행하는 방안보다 더 좋은 적하 작업 효율을 보임을 확인하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2017.11a
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pp.124-127
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2017
선박에서 배출되는 환경오염 물질 및 온실가스에 대한 규제가 강화됨에 따라, 환경오염 물질 및 온실가스의 배출과 직접적으로 관련있는 연료 소모량을 줄이려는 다양한 연구가 진행되고 있다. 연료 소모량을 줄이기 위한 방안 중 하나는 환경 및 기상 예보를 이용하여 연료가 가장 적게 소모되는 항로를 찾는 것이다. 기존 연구에서는 연료 소모량을 주된 목적함수로 최소화 하되, 도착 시간에 대한 조건을 평가하기 위해 도착 시간의 기댓값을 계산하고 추가적인 목적함수로 고려하는 경우가 많았다. 그러나 선박 운항 예측 시 적용되는 환경 외란 정보는 상당한 불확실성을 포함하고, 이로 인해 발생하는 운항 속도 및 도착 시간에 대한 불확실성도 상당히 클 수 있기 때문에, 도착 시간의 기댓값뿐만 아니라 도착 시간에 대한 불확실성을 기반으로 제한 시간 내에 선박이 도착할 확률을 정량적으로 평가하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 다목적 최적화 기법을 이용해 도착 시간의 기댓값과 연료 소모량에 대한 Pareto set을 구하되, 환경 외란으로부터 발생하는 도착 시간의 불확실성을 계산하여, 제한 시간 내에 선박이 도착할 확률을 계산하고 이를 항로 최적화 시 적용한다. 제안하는 방법의 유용성을 검증하기 위해 실제 환경에 가까운 맵을 기반으로 부산-도쿄 간의 항로를 최적화하고, 그 결과에 대해 논의한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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