• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.2
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• pp.59-63
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• 2005

가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.8
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• pp.2983-2988
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• 2010

The train control system used in Gyeongbu-line is classified in ATC, IXL and CTC. Domestic railway signaling systems are being developed by electrification. In these systems the electrification of interlocking reaches 57% and the safety equipments of railway crossings in trackside devices have completed their development into an integrated system. Block systems of all the existing sections have not yet electrified and integrated so that they need a number of complement in terms of construction and maintenance. For ABS currently used in existing domestic lines, and LEU being installed in Gyeongbu and Honam lines, although a train is controlled by the signaling information of the same train in the same location, the system is separately installed so that the same information is separately divided and transmitted at the each distinct system. Therefore, in the conventional ABS and LEU, there are a lot of duplicate installed compartments such as lamp detection and a power supply unit. Hence, we have a lot of problems: for maintenance, a lot of manpower and costs need to be invested and the overall manufacturing costs get higher, as well as the construction costs by duplicate. Therefore, this paper suggest design to develop an integrated electronic Block Control Unit by the integration of the currently used ABS, and communication and electronic technology. We are to monitor and manage the block systems in the corresponding station by integrating. And we are to transmit information together with LEU, which is an ATS wayside transmitter.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.10
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• pp.2237-2246
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• 2012

A bias circuit required for an oral sensor is manufactured inside the oral sensor chip to reduce its size and cost. The proposed DC-DC converter supplies the required reference and bias currents for their corresponding regulators by using IREF of the reference current generator. Their target voltages of the voltage regulators are regulated by the negative mechanism by generating their reference voltages required for their corresponding regulators. In addition, a constant current IB0/IB1 is supplied by being mirrored by a current mirror ratio and then VREF is generated. It is confirmed by measurements that the average volatge, ${\sigma}$, and $4{\sigma}$ of the designed DC-DC converter for intra oral sensors with a $0.18{\mu}m$ X-ray CMOS process are within their required ranges. And the line-pair pattern image shows a high-resolution characteristic without blurring. Also, a good oral image can be obtained.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.190-190
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• 2008

자연적으로 발생되는 파도, 비, 우박 등과 철도, 차량 및 엘리베이터 등과 같은 인위적인 설치, 이동에 의해 발생되는 진동에너지는 우리 일상생활에서 가장 흔하게 발생할 수 있는 에너지원인데, 이러한 진동에너지는 압전 소재를 이용하여 재생 가능하여 최근에는 이에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 예를 들면, 미국의 MIT에서는 인간이 걸을 때 신발에 가해지는 압력을 이용하여 전력을 발생시키는 연구를 진행하여 2.9 mW의 전력을 얻었다. 특히 이러한 기술은 인간의 걷기 운동 등과 같은 일상적인 동작으로 필요한 전력을 얻을 수 있고, 세라믹 소자를 이용하기 때문에 전자노이즈가 발생되지 않을 뿐 아니라 반영구적으로 사용할 수가 있어서, 소형 전자기기 등에 서 기존 이차전지를 대체 또는 보완 할 수 있는 기술로 검토되고 있다. PZT계 세라믹스는 높은 유전상수와 우수한 압전특성으로 이러한 압전발전 분야에서 가장 널리 사용되어지고 있다. 하지만 에너지 효율을 높이기 위하여 적층 구조의 제작 시 구조적 특성상 내부전극이 도포된 상태에서 동시 소결이 필요한데, $1000^{\circ}C$ 이상의 높은 소결온도 때문에 소재 원가가 낮은 Ag전극 대신 값비싼 Pd나 pt가 다량 함유된 Ag/Pd, Ag/Pt 전극이 사용되고 있어 경제성이 떨어지는 단점을 갖게 된다. 순수 Ag 전극을 사용하거나 Ag의 비율이 높은 내부전극을 사용하기 위해서는 $900^{\circ}C$ 이하에서 소결되고 우수한 전기적 특성을 보이는 압전 세라믹스 소재를 개발 하는 것이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 압전특성이 우수한 $(Pb_{1-x}Cd_x)(Ni_{1/3}Nb_{2/3})_{0.25}(Zr_{0.35}/Ti_{0.4})O_3$ 계의 조성을 설계하고, 소결온도를 낮추기 위해서 2 단계 하소법을 이용하였다. 또한 $MnCO_3$, $SiO_2$, $Pb_3O_4$ 등을 소랑 첨가하여 액상 소걸 특성을 부여하여 소결 온도를 감소시키려는 시도도 하였다. 소결체의 전체적인 제조 공정은 일반적인 벌크 세라믹의 소걸 공정을 따랐다. 최종 소결된 시편을 XRD분석을 통하여 상을 확인하였고 SEM을 이용하여 미세조직을 관찰 하였다. 전기적 특성을 평가하기 위하여 두께를 1mm로 연마한 시편에 Ag 전극을 도포하여 $650^{\circ}C$ 에서 열처리한 후, 분극처리 하였다. Impedance analyzer를 이용하여 압전 특성 (전기기계결합계수 및 기계적품질계수)을 측정 하였고, 압전전하상수는 $d_{33}$-meter로 측정하였다. 본 연구에서는 압전체에 가해지는 하중의 크기, 시편의 크기, 하중을 가하는 방법, 에너지 저장회로의 최적화 등을 다양하게 시도하면서 에너지 변환 및 저장 효율을 평가하였다.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.19 no.2
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• pp.217-224
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• 2007

This study reports the properties of high early strength & durability of concrete using PC admixture. To apply these data to construction site, we did the lab tests. The target of this study is to accomplish early strength of concrete (5.0 Mpa/18 hr), and we did the durability tests such as length change test, chloride ion penetration test, fleeting and thawing test, adiabatic test, etc. And we tested the porperties of concrete by the different factors, such as the type of admixtures, curing temperature, the amount of binder, etc. Through the test of concrete using the different type of admixture, PC type was more excellent than PNS type admixture. As a result, we made a concrete of high early strength concrete, and excellent durable concrete. According to these tests, we concluded that we can apply this type of PC admixture to the civil & construction site, and we can reduce the term of works and finally we will accomplish the economical construction.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.21 no.6
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• pp.543-553
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• 2008

Shipbuilding is a kind of ETO(Engineering To Order) industry which designs and produces a product in accordance to various requirement of customers, rules and regulations. Recently, the number of ordered ships has been increased by up to two or three times in each domestic shipyards. Most shipyards have been adopted 3D ship CAD, ERP(Enterprise Resource Planning) and APS(Advanced Planning System) to get an efficient product development and manufacturing system. However, not only the effective operation of 3D ship CAD, ERP and APS but also the production efficiency can be achieved only if product information management which can manages the product data is implemented in an integrated environment. Present study has suggested a systematic approach to implement a PLM system to manage the product data in early design shipbuilding. Also, a prototype of PLM is implemented to manage the product data in a basic ship-design. In the prototype system, a product structure and architecture of PLM is considered.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2016.11a
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• pp.196-196
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• 2016

치과나 기공소로부터 높은 원가로 인한 재료선택에 어려움을 겪고 있어 귀금속 금합금의 물성을 가질 수 있도록 하면서 가격급등으로 인한 문제 해결하기 위한 비귀금속 합금으로 대체가 필요하기에 이에 따른 연구가 이루어져 국산 제품의 상품화를 위해 파라듐을 이용하여 적합한 새로운 합금을 개발하는 것이 필요하다. 치과용 골드합금은 미국치과의사 협회의 구정에 의하면 1형부터 4형까지 분류하고 있으며 3형에 해당하는 강도와 기계적인 특성을 갖도록 파라듐으로 대체하는 연구가 진행중이거나 시판되고 있다. 따라서 본 연구에서는 2형, 3형 및 4형을 대체가능하도록 팔라듐을 기반으로 한 새로운 합금을 설계하고 합금의 성분원 소인 Au(1~5), Pd(20~25), Ag(70~75), In(1.5) 및 Zn(2)등으로 조성을 변화시켜 측량 후 합금을 제조하기 위하여 아르곤 분위기하의 진공아크용해로를 이용하여 용해하였다. 정량된 금속을 진공아크 용해로에 장입하고 용해는 균질한 합금이 되도록 최소한 6회 이상 용융을 실시하며 합금성분의 손실이 발행하지 않도록 보정을 하였다. 합금의 미세조직 관찰을 위하여 샘플을 고속 다이아몬드 정밀 절단기(Acculom-5, STRUERS, Denmark)를 이용하여 절단한 후 2000 grit의 Sic 연마지에서 단계적으로 $0.3{\mu}m$ 알루미나 분말까지 연마한 후 초음파 세척을 하였다. 준비한 시편은 KCN과 $(NH_4)_2S_2O_8$을 1:1로 혼합한 부식액으로 에칭한 후 OM과 SEM을 이용하여 조직을 관찰하였으며 각 샘플의 성분변화는 EDS 분석을 통해 확인하고 결정구조는 XRD를 사용하여 분석하였다. 경도시험은 비커스경도시험기를 이용하여 5kg의 하중을 30초간 작동시켜 압흔을 연결된 micron으로 평균값을 측정하였다. 각 시편의 부식거동은 POTENTIOSTAT(Model PARSTAT 2273, EG&G, USA)을 이용하여 구강 내환경화 유사한 $36.5{\pm}1^{\circ}C$의 0.9% NaCl에서 실시하였다. 인가전위는 -1500mV에서 1000mV까지 1.67 mV/min의 주사속도로 인가하여 시험을 수행하였으며 분극곡선으로부터 부식전위와 부식전류밀도 및 부동태영역의 전류밀도로 금속의 용출거동을 조사하였으며 부식이 끝난 시편은 FE-SEM과 EDS를 사용하여 조사하였다. 기계적인 특성은 Pd-Ag에 3wt%의 Au를 첨가한 합금이 Pd-Ag에 1.5wt%합금을 첨가한 경우에 비하여 기계적인 특성이 증가하고 내식성이 크게 증가하였다. 이들 합금에 Cu를 11wt%를 첨가한 경우는 비커스경도가 200이상으로 높게 나타났지만 내식성이 크게 감소하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.161-169
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• 2020

In order to reduce the manufacturing cost of MCU chips used in applications such as wireless chargers and USB-C, compared to DP-EEPROM (Double Poly EEPROM), which requires 3 to 5 additional process masks, it is even more necessary MTP(Multi-Time Programmable), which is less than one additional mask and have smaller unit cell size. In addition, in order to improve endurance characteristics and data retention characteristics of the MTP memory cell due to E/P(Erase / Program) cycling, the distribution of the V_TP(Program Threshold Voltage) and the V_TE(Erase Threshold Voltage) needs to be narrow. In this paper, we proposed a current-type BL S/A(Bit-Line Sense Amplifier) circuit, WM(Write Mask) circuit, BLD(BL Driver) circuit and a algorithm, which can reduce the distribution of program and V_T and erase V_T, through compare the target current by performing the erase and program pulse of the short pulse several times, and if the current specification is satisfied, the program or erase operation is no longer performed. It was confirmed that the 256Kb MTP memory fabricated in the Magnachip semiconductor 0.13㎛ process operates well on the wafer in accordance with the operation mode.

• Clean Technology
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• v.22 no.4
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• pp.274-280
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• 2016

In this study, it was to develop a chemical method that can recycle the cutting oil which accounts for about 25% of the cost of the process among containing materials of silicon waste sludge generated in the process for producing a solar cell wafer. The 7 types of reagents have been used, including acetone, HCl, NaOH, KOH, $Na_2CO_3$, HF, $CH_2Cl_2$, etc. for this experiment. And It was carried out at a speed of 3000 rpm for 60 minutes centrifugation after performing a reaction with a waste sludge at various concentrations. As a result, the best reagents and conditions for separating the solid such as a silicon powder and a metal powder and liquid cutting oil were identified as 0.3 N NaOH. It is found to be pH 6.05 in a post-processing recycled cutting oil with 0.3 N NaOH after reaction of waste sludge and 0.1 N HCl which is effective to remove metal powder in order to adjust the pH to suit the properties of the weak acid is a commercially available cutting oil and it showed excellent turbidity than when applied to sludge with 0.3 N NaOH alone. The results of FT-IR analysis which can compare the properties of the commercially available cutting oil shows it has a possibility of recycling oil. The cutting oil recovery rate obtained through the experiment was found to be 86.9%.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.19 no.5
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• pp.81-90
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• 2014

It is an element certainly required for the cost reduction of a company that forward and reverse logistics chain are unified and constitutes a resource closed-loop supply chain (CLSC). In this study, the inventory control which unifies inventory of distribution centers (DCs) of forward logistics and processing center of reverse logistics in the CLSC environment is proposed. The inventory system model for newly-constructed CLSC considers the JIT(Just-In-Time) delivery from the processing center to the manufacturer, including the making of decisions on whether to wait for the arrival of end-of-life products or to back-order necessary products for manufacturer when the supply of end-of-life products at the processing center via the returning center is insufficient for the demands of the manufacturers. The validity of the proposed model was verified using the genetic algorithm (GA). In order that a parameter might investigate the effect which it has on a solution, the simulation was carried out for priGA(priority-based GA) on three kinds of parameter conditions. Moreover, mhGA(modified hybrid GA) to which a parameter is adjusted for every Study on Reducing Logistics Costs and Inventory Control System according to facilities integration in the Closed-Loop Supply Chain Environment generation, the simulation was carried out to a four-kind numerical example.