• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2726-2728
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• 2000

본 논문은 필드버스를 이용한 실시간 로봇제어 시스템의 설계와 체계적인 설계 방법을 제안한다. 설계의 주요 잇점은 케이블링 비용의 절감과 유지 보수의 용이함을 들 수 있다. 최악 시간 분석에 의하여 필드버스를 이용하는 로봇 제어 시스템이 주어진 시간 제한요구를 만족할 수 있는지를 검증하기 위하여 실시간 제어 시스템의 패러미터들을 어떻게 결정할 수 있는지 보여주며, 태스크와 메시지의 실시간 스케쥴링 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.184-185
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• 2023

육상의 원격제어자가 선박을 제어할 때 가상의 모형선박이 같이 조종되도록 하여, 운전상태의 확인을 도울수 있도록 하고, 시험운항시 에뮬레이터를 선박에 연결하여 원격운전데이터의 시각적 확인이 될수 있도록 하였다. 또한 이더넷의 디지털데이터가 아날로그로 변환된후 커넥터로 케이블을 연결할수 있도록 하여, 아날로그 인터페이스를 가진 선박의 장비가 제어가 될수 있는 예시를 보여준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1253-1256
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• 2003

HFC(Hybrid Fiber Coax)망은 광케이블 구간과 동축케이블 구간으로 나뉘어져 있으며 광케이블 구간은 성형(Star)구조를 가지며 동축케이블 전송구간은 수지분기형(Tree and Branch)구조로 되어있다. HFC망의 상향채널은 가입자에서 헤드앤드로 데이터 전송 시 500가입자 이상이 공유하기 때문에 이를 제어하기 위한 매체접근제어(Medium Access Control)프로토콜이 필요하다. 특히, 음성, 비디오 그리고 데이터와 같은 트래픽의 QoS(Quality of Service)를 만족시키기 위해서는 서비스별로 우선 순위를 고려한 충돌해결알고리즘이 요구되어진다. 그러므로, 본 논문에서는 기존 알고리즘의 문제점을 분석하여 트래픽 특성에 따라 우선순위를 제공하는 충돌해결알고리즘을 제안하였다.

• Journal of Industrial Technology
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• v.22 no.B
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• pp.251-260
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• 2002

In this thesis, a three degrees of freedom robot, which is able to provide sufficient precision for various robot researches, has been developed. The cable mechanism is used as a basic transmission of robot joints. Based on an optimal design strategy, link and joint parameters are determined and then overall geometry of the robot is designed. As an architecture of robot control, real time control system using real time linux and RtiC-Lab(Real Time Controls Laboratory) is developed. This system, written in C and based on Linux O/S, includes text editor, compiler, downloader, and real time plotter running in host computer for developing control purpose. Using these hardware and software, simple PD position control is implemented, the results shows the effectiveness of the system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11a
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• pp.205-208
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• 2004

초고압 케이블의 절연물질로 널리 사용되고 있는 가교 폴리에틸렌의 전기적 특성은 라멜라결정 조직의 밀도와 라멜라 조직의 성장방향과 밀접한 관련이 있는 것으로 알려지고 있다. 본 연구에서는 반도전 물질에 2종의 첨가제를 이용하여 처방한 3종의 반도전 컴파운드에 대하여 시편 제작 조건에 따른 미세 조직을 제어하여 폴리에틸렌의 미세 조직을 변화시킴으로써, 라멜라 조직이 전기적 특성에 미치는 영향을 분석하였다. 전기적 특성은 AC 절연파괴 전압을 측정하였으며, 미세조직 변화를 조사하기 위하여 TEM 이미지 분석 통하여 라멜라 밀도를 통계적으로 정성 분석하여 상관관계를 규명하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.732-734
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• 2011

본 논문에서는 [SPD와 Sensing 회로를 내장한 영상 전송 및 장애관리시스템 설계 및 구현에 대하여 기술하였다. STP 케이블을 이용하여 영상신호 및 제어신호, 장애정보신호, SPD신호로 총 4종류의 신호를 STP케이블 Pair별로 구성하여 장거리(2km) 전송하도록 하여 전송거리와 배관, 배선의 제약을 해결하였고, 경제성에서도 타 케이블 보다 우위를 점하고 있으며, 각각의 카메라별 전송신호 및 영상, 장애정보와 전원공급 및 SPD 상태, 감시와 녹화를 위한 각각의 장비별 전원공급 및 SPD 상태를 이력관리와 함께 관리할 수 있는 통합 관리프로그램으로 관리자가 수백대의 카메라를 효율적으로 관리할 수 있도록 설계 및 구현하였다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.20 no.6
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• pp.751-755
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• 2011

Electric Parking Brake(EPB) is the system operated by electric control actuator. It differs from the mechanical parking brake system which is operated by lever and pedal in need of human power. The EPB system is composed of DC motor, helical and differential epicyclic gear, screw, cables, and sensor. This paper describes about the EPB system mathematically and constructs a modeling of the EPB system using MATLAB/SIMULINK. Especially, SimMechanics library in SIMULINK is used to make each parts of system a module. By made modeling of the friction torque between bolt and nut. Cable tension can be maintained after the motor operating stops.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.12A
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• pp.1985-1991
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• 1999

In this paper, complete and general two-port lumped Spice-network model is developed for a lossy transmission line. This model is realized as a Spice subcircuit, by means of standard lumped network elements and mathematical functions. It is used as a component in the time-domain simulation of a high-speed data transmission line such as IMI(Inter Module Interface) data path in HANbit ACE 64 ATM switching system. The only required Spice network elements are resistance and frequency-dependent controlled-voltage sources. Such frequency-dependent sources are realized by utilizing the standard Hspice mathematical functions FREQ, DELAY, and POLY.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.24 no.4
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• pp.325-330
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• 2004

Several kinds of low voltage cables have been used in nuclear power plants for the supply of electric power, supervision, and the propagation of control signals. These low voltage tables must be inspected for safe and stable operation of nuclear power plants. In particular, the degradation diagnosis to estimate the integrity of low voltage rabies has recently been emphasized according to the long use of nuclear power plants. In order to evaluate their degradation, the surrounding temperature, hardness of insulation material, elongation at breaking point (EAB), etc. have been used. However, the measurement of temperature or hardness is not useful because of the absence of quantitative criteria; the inspection of a sample requires turning off of the power plant power; and, the electrical inspection method is not sufficiently sensitive from the initial through the middle stage of degradation. In this research, based on the theory that the ultrasonic velocity changes with relation to the degradation of the material, we measured the ultrasonic velocity as low voltage cables were degraded. To this end, an ultrasonic degradation diagnosis device was developed and used to measure the ultrasonic velocity with the clothing on the cable, and it was confirmed that the ultrasonic velocity changes according to the degradation of low voltage cables. The low voltage cables used in nuclear power plants were degraded at an accelerated rate, and EAB was measured in a tensile test conducted after the measurement of ultrasonic velocity. With the increasing degradation degree, the ultrasonic velocity decreased, whose potential as a useful parameter for the quantitative degradation evaluation was thus confirmed.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.8 no.3
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• pp.96-104
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• 1983

In wire transmission systems using a coaxial cable or cable pair, the cable loss caused by the transmission characteristic of the cable varies depending on the length of the cables or variation in the ambient temperature, and usually takes the form close to a $\sqrt f$ characteristic. In order to compensiate for such loss, an actove variable automatic equalizer with a tandam combination of feedback and feedforward was presented. The automatic equalizer to be described here overcomes many of the disadbantages associated with the conventional passive variable equalizers, which include the need for inducters, a complex design procedure, and incompatibility with modern dldctronic control systems that are very complicated. This design has advanatges over other active variable equalizer design and it is especially applicable to precision equalization at frequencies bellow 1MHz.