• 제목/요약/키워드: 제어 케이블

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현수형 가선케이블의 일정 장력유지 제어에 관한 연구 (A Study on the Tension Control for Catenary′s cable)

  • 홍순일;윤정환
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.153-159
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    • 2000
  • 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 구성하고 이것에 장력이 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드 제어를 도입하여 정장력 제어 시스템을 구성하였다. 시뮬레이션에 의해 그 유효성을 평가하였으며 양호한 결과를 얻었다.

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동축 슬롯케이블의 전자파 특성 (Electromagnetic Field Characteristics of the Slotted Coaxial Clables)

  • 이애경;김두경;김정기
    • 한국전자파학회지:전자파기술
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    • 제2권4호
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    • pp.17-25
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    • 1991
  • 동축 슬롯케이블은 건물, 지하철, 터널 그리고 옥외 등에서 무선통신 및 제어에 다OJ하게 이용되고 있다. 동축 슬롯케이블은 난청지역 또는 어떤 제한된 영역에서 RF커버 문제를 해결하는 연속적인 안테나 역할을 한다. 본 논 문에서는 축을 띠라 일정한 슬롯이 있는 케이블의 내부와 외부에서 전자장 분포룹 수치적으로 해석한다. 전자장 은 grid relaxation method에 의해 얻어진 등가전위로 부터 구한다. 구한 슬롯 전장의 분포는 Essam E. Hassan의 결과와 일치한다. 슬롯 동축케이블 내부에서의 전자장 분포로부터 슬봇 동축케이갈 내에서는 더 이상 TEM 모드 가 전파하지 않음을 알 수 있다. 그러나 내부 전자장 분포는 동일한 크기의 차폐된 동축케이블의 최고 고차묘주 차단주파수 이하에서는 변화하지 않는다. 축을 따라 일정하게 슬롯 동축케이블이 있는 터널($3\times4$) 내부의 전자 장은 38.75MH:쩨서 $TE_{10}$모드의 전자장 분포와 유사하다. 이 방볍은 터널이나 빌딩 내에 슬롯이 불규칙하게 나 열되어 있는 동축케이블의 이론적인 해석에 기초가 된다.

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인천문학경기장 지붕구조의 설계와 시공 (A Technical Report on the Design and Construction of Hybrid Tension Roof Structure of Incheon Munhak Stadium)

  • 황보석
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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    • pp.194-201
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    • 2003
  • 대공간 구조시스템은 일반적으로 자중을 최소화하고 부재내력의 효과적인 사용이 매우중요하다. 따라서 준공후의 외력에 대한 구조적 거동에 대한 파악도 중요하지만 시공중의 거동에 대한 파악도 매우 중요하다. 특히 케이블 막구조의 경우 시각초기에 구조물이 불안정하지만 케이블에 장력이 도입되면서 점차적으로 구조물의 강성이 높아져 구조물이 안정화를 이루게 피므로 시공과정 해석 즉 안정화 이행과정해석이 시공계획을 설정하는 부분에서 매우 중요한 요소가 된다. 본고에서는 케이블 막구조의 실례로써 최근 완공된 인천문학 경기장 지붕구조를 대상으로 시공과정과 안정화 이행과정해석에 대한 소개를 한다. 인천문학경기장 지붕구조는 케이블에 장력을 도입하는 과정에서 발생되는 변형과 내력을 흡수하고 하부구조에 대한 영향을 최소화하기 위하여 마스크 지점의 회전과 이동이 가능한 특수공법을 채택하였으며 시공과정해석(안정화이행과정해석)을 통하여 제시된 단계별 목표장력 및 변위에 따라 시공과정이 계획되고 제어되었다. 특히 외국의 기술로 설계된 자료를 근거로 일방적으로 공사를 수행한 다른 구조물과는 다르게 국내의 기술력에 바탕한 구조 해석 등을 통하여 검증하여 최종 시공방법을 결정하였고 이러한 과정을 통하여 대공간 구조에 대한 기술력을 확보하고 확인할 수 있었으며, 그 결과 향후에는 국내의 기술력으로 이와 같은 대규모의 케이블 막구조의 설계와 시공이 가능할 것이라고 판단된다.

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멀티미디어 홈네트워크의 현황과 과제

  • 박종욱;박주하;송동일
    • 방송과미디어
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    • 제4권1호
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    • pp.7-17
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    • 1999
  • 가정 내의 많은 정보 및 가전 기기들이 최근 급격히 디지털화가 진행됨에 따라서 가정내의 홈네트워크 구현에 대한 활발한 연구와 관련 업계들의 협력이 진행되고 있다. 디지털 TV를 필두로한 DVD 플레이어, 디지털 VCR,디지털 비디오 캠코더 둥 다양한 디지털 가전 기기들이 속속 선보이며 이들 간의 디지털 정보를 전송할 전송 채널로 IEEE 1394등이 많이 연구되고 있다. 또한 가정까지의 정보 전송을 위한 전화 업계와 케이블 업계의 경쟁이 치열해 지면서 정보를 가정까지 전달하기 위한 ADSL 및 케이블 모뎀등이 곧 보급될 전망이다. 홈네트워크 내의 다양한 기기들을 사용자가 편리하게 제어하기 위한 네트워크 구현을 위하여 HWW, HAVi UPnP, Jini 등 다양한 기법들이 선보이고 있다.

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물리적 인간 기계 상호작용을 위한 근육의 기하학적 형상 변화를 이용한 상지부 움직임 예측

  • 한효녕;김정
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.34-39
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    • 2010
  • 근육 활성화시 나타나는 근육의 기하학적 형상인 단면적 변화를 움직임 의도 예측에 사용했다. 밴드 형태로 구성한 유연한 압전 케이블(flexible piezoelectric cable)을 이용하여 단면적을 측정하는 착용형 근육 활성도 측정 센서(pMAS, piezo cable muscle activation sensor)를 설계했고, 상완부에 적용하여 팔꿈치의 움직임을 예측했다.

현수교의 개선된 초기형상 해석법 (An Improved Method for Initial Shape Analysis of Subpension Bridges)

  • 김문영;경용수;이준석
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.219-229
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    • 2003
  • 타정식 및 자정식 현수교의 정확한 초기형상을 결정하기 위하여 초기부재력법과 TCUD법을 효과적으로 결합시킨 개선된 해석 방법을 제시한다. 먼저 기하학적 선형해석을 수행하여 장력의 초기값을 가정한다. 이제 케이블의 무응력길이를 변수로 취급하여 TCUD법에 근거한 반복계산이 이루어진다. 수렴이 되면 현수교의 주탑 및 보강형의 축방향 변위를 제거하기 위하여, 케이블의 장력과 주탑, 보강형의 압축력, 그리고 주케이블의 절점 수직변위의 수렴된 값은 이용하고 나머지 부재력과 좌표값은 초기값으로 재조정하여 초기부재력법을 적용한다. 케이블요소의 모델링에서 무응력길이를 변수로 추가함으로써 주케이블 및 행어 정착부의 변위와 주탑의 수평변위를 설계목적에 적합하도록 제어하여 휨모멘트를 최소화하였고, 초기부재력법을 결합시켜 보강형, 주탑의 축방향변위가 발생하지 않는 해석결과를 얻을 수 있었다.