• 제목/요약/키워드: 제어 적합성

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음향공 형상에 따른 연소 불안정 제어 효과 (The effects of the Control of Combustion Instabilities in accordance with various Acoustic Cavities)

  • 차정필;양재준;서주형;김홍집;고영성
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2006년도 제26회 춘계학술대회논문집
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    • pp.73-76
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    • 2006
  • 액체 로켓엔진에서의 고주파 연소불안정 제어를 위한 수동 안정화 제어 기구로 음향공을 적용하여 감쇠 효과의 적합성을 검증하였다. 음향공의 기하학적 형상에 따른 음향 감쇠 효과를 비교하기 위하여, 주요 설계 변수를 변화시킨 음향공 모델에 대해 유해 공진주파수 감쇠 효과를 정량적으로 비교, 분석하였다. 선형음향해석과 실험적 방법 모두 만족할만한 일치성을 나타내었으며, 오리피스 입구 면적이 가장 크거나 오리피스 길이가 가장 짧은 경우에서 감쇠 효과가 가장 크게 나타났다. 결론적으로 음향공을 이용한 최적의 음향공 제어를 위해서는 음향공 부피를 고려한 최적기 음향공 설계가 절대적으로 필요함을 입증한다.

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게임이론을 이용한 OFDM 시스템의 전력제어 (Game Theory based Power Control for OFDM System)

  • 이령경;조해근;고은경;임연준;황인관;송명선
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권4A호
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    • pp.373-378
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    • 2007
  • 본 논문에서는 CR(Cognitive Radio)의 가장 적합한 인공지능 기술로 주목받고 있는 게임이론을 전력 제어 방식에 적용해 OFDM 시스템 기반의 사용효율과 효용에 대한 성능 평가 결과를 제시하였다. 사용자와 네트워크 동시 최적화를 위한 효용함수식을 정의했으며 모의실험을 통해 FOM(Figure of Merit)과 형평성(Fairness)에서 기존의 전력제어 방식보다 월등한 성능을 입증하였다. 또한 게임이론을 이용한 전력 제어 방식은 통신 환경을 인지하고 연산하여 적합한 최적의 서비스를 제공하는 CR의 여러 분야에 확장 적용 가능성을 제시하였다.

3단형 과학로켓 김발엔진 구동장치 개발 (Development of Gimbals Engine Actuation System for KSR(Korean Sounding Rocket)-III)

  • 민병주;박문수;이희중;최형돈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.116-123
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    • 2002
  • 본 논문에서는 피치 및 요 방향의 자세제어를 위하여 액체 연료 김발엔진의 추력벡터제어 방식을 사용하는 3단형 과학로켓의 김발엔진 구동장치 개발을 기술하였다. 김발엔진 구동장치 개발에 필요한 형상 및 성능, 환경 요구조건을 소개하였으며, 부품 및 시스템 개발원리 및 세부 사항을 설명하였다. 개발된 시스템에 대한 자체 성능 및 환경요구조건 평가를 성공적으로 완료하였다. 구동장치와 연계된 타 시스템과의 접속 및 통합 적합성 검증 후, 비행용 하드웨어 시스템으로 KSR-III 로켓에 탑재될 예정이다.

4상과 5상 하이브리드형 스텝모터의 모델링 및 토크특성해석 (Analysis of Torque Characteristics And Modeling of 4Phase And 5Phase Hybrid Type Step Motors)

  • 최두성;백수현;김용;윤신용;정일록;장흥순
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.205-208
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    • 1998
  • 영구자석형 하이브리드 스텝모터는 저가이며 개루프 제어 장치와 더불어 기계적인 제어시스템분야에서 광범위하게 이용되어 왔다. 서보모터 기술의 발달에 따라 영구자석형 스템모터는 고토크, 정밀제어의 응용분야에 있어 중요한 위치를 계속 점유하고 있다. 스텝모터는 외란으로서 작용하는 부하의 영향에 대해 안정한 견고성을 가지며, 적당한 속도와 양호한 분해능의 조합으로 신뢰도가 높고, 구조상 단순한 특징을 갖고 있다. 최근 저가의 개루프 위치제어 장치에 2상 스텝모터와 5상 스텝모터 중에서 어느 것이 더 적합한가에 대한 기술적인 주제가 주목할 어느 것이 더 적합한가에 대한 기술적인 주제가 주목할 만한 문제로 대두되고 있다. 이 두 기기의 구조는 거의 유사하며 같은 원리로 동작한다. 본 논문에서는 이 두 기기의 동작이 명백히 비교될 수 있는 기본적인 수준으로 돌아가서 두 모델을 고찰했다.

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역할 기반 워크플로우 조직 관리 시스템 설계 (Role based Workflow Organization Management System Architecture)

  • 김태욱;박민재;원재강;김광훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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    • pp.107-110
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    • 2007
  • 본 논문에서는 기업과 정부의 다양한 조직체계를 반영하고 워크플로우의 현실적/효율적 운영관리 및 여러 복잡한 직책에 의해 발생하는 복잡성 해결을 위해 적합한 접근제어 모델인 역할기반 접근제어(RBAC: Role Based Access Control)를 이용한 워크플로우 조직 관리 시스템에 관하여 기술하고 설계한다. 역할 기반 워크플로우 조직 관리 시스템은 앞으로 매우 성장 가능성이 높은 시장을 형성할 것으로 예상되며 다양한 조직체계를 반영하는 데 적합한 접근제어 모델이다. 현재 기업, 정부, 공공기관 등의 서로 다른 조직체계에 워크플로우를 적용하게 되는 경우 조직관리 시스템은 워크플로우 시스템에 있어서 필수 컴포넌트로 자리 잡고 있지만 기존 조직관리 시스템들은 보안문제나 동적인 조직의 관리에 문제점을 갖고 있는것이 사실이다. 따라서 본 논문에서는 "역할 기반 접근 제어"라고 하는 RBAC(Role-Based Access Control)의 기본 개념과 워크플로우 엔진과 역할기반의 워크플로우 조직관리 시스템간의 관계에 따른 역할기반 워크플로우 조직 관리 시스템을 제안, 설계한다.

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반능동 제어를 위한 MR 유체 댐퍼의 설계 (Design of MR Fulid Dampers for Semi-Active Control)

  • 구자인
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2000년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2000
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    • pp.496-500
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    • 2000
  • 대형 구조물의 진동제어를 위하여 MR 유체 댐퍼를 사용한 반능동 제어기법에 대하여 연구하였다. 기존에 많이 사용되고 있는 수동제어기법은 일단 제어장치를 설치한 후에는 구조물에 실제로 작용하고 있는 외부 하중의 현재 특성에 대해서 적절히 반응할 수 없다는 제한을 가지고 있으며, 이를 극복하기 위하여 연구되어온 능동제어기법은 구조물이 진동을 감소시키기 위하여 구조물에 직접적으로 가해지는 커다란 제어력을 요구하며, 이로 인해 경우에 따라서는 불안정한 상태가 유발될 수도 있다는 점이 단점으로 지적되고 있다. 최근에 Spencer 등은 반능동 제어기법을 제안하였는데, 이는 수동제어장치의 제어특성을 On-Line 으로 조절하는 방식으로서 제어 가능한 수동제어기법으로도 불리운다. 구조물의 진동제어에 필요한 제어력이, 특수한 제어기구에서 발생되는 인위적인 힘이 아니라, 적절한 구조부재에서 발생되는 자연적인 부재력이므로, 무엇보다 강인하고 신뢰할 수 있는 제어기법이며, 이때 제어장치의 구조적 특성을, 측정된 구조물의 응답에 맞추어 적절히 조절함으로써 다양한 외부하중에 대해 보다 효율적인 제어가 이루어질 수 있도록 한 방법이다. 반능동제어를 위한 제어기로서는 Variable Orifice Dampers, Friction Controllable Isolators, Variable Stiffness Devices, Electro-Rheological (ER) Fluid Damper, Magneto-Rheological(MR) Fluid Damper등이 제안되고 있으며, 본 논문에서는 반응속도가 빠르고, 적은 파워만을 요구하며, 커다란 제어력을 낼 수 있는 MR Damper를 사용하여 지진하중을 받는 구조물의 반능동 제어게 대하여 연구하였다. MR Damper의 특성이 비선형이므로 이에 적합한 Sliding Mode Fuzzy Control(SMFC)기법을 사용하였으며 이때 SMFC 의 최적 설계를 위하여 Genetic Algorithm을 적용하였다. 제안된 제어기법의 실제 적용성을 검증하기 위하여 기존이 제어결과와 비교 검토하였으며, 그 결과로부터 MR Damper를 사용한 반능동 제어기법이 구조물의 진동제어에 매우 효과적임을 확인할 수 있었다.

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MITRE ATT&CK 프레임워크 기반 에너지분야 기반시설 보안 모니터링 방안

  • 최승오;김형천
    • 정보보호학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.13-23
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    • 2020
  • 주요 국가기반시설에 도입되어 운영 중인 산업제어시스템은 4차 산업혁명에 따른 디지털 전환으로 지능화됨에 따라 IT환경의 보안위협이 OT환경으로 상속되면서 제어시스템 보안위협 및 공격 양상도 복잡해지고 있다. 실제로 에너지분야 기반시설을 대상으로 한 Stuxnet, Conficker, BlackEnergy3 등 제어시스템 사이버 위협 및 사고 사례가 지속적으로 보고되고 있으나, 제어시스템을 대상으로 하는 사이버공격 대응을 위한 보안가시성 확보는 제대로 이루어지지 않고 있으며, 이를 위해서는 기존 IT 환경과는 다른 제어시스템의 특성이 반영된 보안 모니터링이 요구된다. 본 논문에서는 제어시스템 보안위협 지식 데이터베이스인 MITRE ATT&CK 프레임워크를 기반으로 제어시스템에 적합한 보안 모니터링을 수행하기 위한 요소들을 식별하고 방안을 제시한다.

산업제어시스템에서의 AI IDS 성능 향상을 위한 데이터 품질 연구 동향 및 제언

  • 권남혁;김유신;우은규;정다훈;채척;신동훈
    • 정보보호학회지
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    • 제33권6호
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    • pp.5-14
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    • 2023
  • 최근 산업제어시스템을 대상으로 하는 보안 사고가 지속적으로 증가함에 따라서 이상탐지 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특히 AI 기술의 급속한 발달과 함께 수준 높은 AI기반 이상탐지시스템이 연구되고 있다. 이러한 AI 모델은 산업제어시스템 환경에서 적용할 수 있도록 실시간의 처리가 필요하며, 데이터 세트의 학습에는 산업제어시스템 특성을 고려하는 것이 요구된다. 따라서, 데이터 세트가 산업제어시스템에서 적합하게 활용될 수 있는지 판별할 수 있는 세부 기준을 마련하게 된다면, 우수한 데이터 세트의 활용을 통해 산업제어시스템을 위한 AI 모델의 성능이 향상될 것으로 보인다. 본 논문에서는 산업제어시스템의 AI 침입 탐지시스템의 성능 향상을 위한 데이터 품질 연구의 동향을 조사하고, 향후 발전을 위한 방향성을 구체적인 평가항목을 통해 제시하고자 한다.

안정성평가 기준에 적합한 내장형 소프트웨어 단위시험 절차 방안 (A Proposal for Unit Testing Procedure of Embedded Software Complied with Safety Assessment Criteria)

  • 장정훈;이원택;장주수
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.2223-2231
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    • 2010
  • 최근 자동차, 철도, 선박, 항공기 등 교통수단의 핵심 장치가 CPU가 들어 있는 컴퓨터 제어장치로 전환되어 가고 있는 상황이다. 자동차 사고사례 중 상당 부분의 원인으로 컴퓨터 제어장치에 탑재된 내장형 소프트웨어의 결함이라고 분석한 보고서가 발표되고 있다. 내장형 탑재 소프트웨어에 대하여 결함 제거를 위한 시험이 충분하지 못한데서 문제가 있을 수 있다. 결국 이러한 내장형 소프트웨어의 시험 기준으로 안전성 평가 기준을 철저히 적용하고 이에 적합한 단위테스트 절차를 구축하는 것이 필요하다. 본 논문은 안전성평가 기준에 적합한 내장형 탑재 소프트웨어에 대한 단위테스트 절차에 대한 방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 내장형 탑재 소프트웨어에 대한 테스트에는 단위 테스트, 통합테스트, 시스템테스트 등이 있으며, 이중 가장 많은 결함을 발견하는 것은 단위 테스트이다. 본 논문에서는 테스트계획, 테스트절차, 테스트케이스, 테스트시나리오, 테스트 도구, 재테스트 기준 등에 대한 효과적인 단위테스트 준비 과정과 단위테스트를 수행하면서 발생하는 업무, 즉 결함식별, 결함분류, 결함분석, 결함원인, 결함조치 및 확인, 재테스트 실시, 테스트보고 등의 활동을 체계적으로 구축하는 방안을 제시한다. 또한 개발된 내장형 탑재 소프트웨어의 프로그램 소스를 일일이 눈으로 검사하여 결함을 발견하기란 쉽지 않다. 안전성평가 기준이 내장된 테스트 도구를 활용함으로써 내장형 탑재 소프트웨어 단위테스트의 작업시간을 줄이고 결함발견 및 원인분석에 대한 자동화된 보고서를 얻음으로써 테스트 생산성 및 소스코드의 품질 향상을 달성할 수 있는 방안도 아울러 제시한다.

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정보가전용 내장형 DBMS에서의 다중 버전을 이용한 동시성 제어 (Concurrency Control Using Multiversion Technique in Embedded Database Management System on Internee Information Appliances)

  • 노형준;장우석;정병대;이홍규;손성용;이진호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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    • pp.121-123
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    • 2001
  • 새롭게 대두되고 있는 홈 네트워크(Home Network) 환경에서 정보가전은 댁내외에서 제공되는 여러가지 데이터 서비스를 제공받는 단말기로서의 역할을 담당하며, 이러한 데이터를 체계적이고 효율적으로 관리하기 위해서 정보가전용 내장형 데이터베이스 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이 시스템은 기존의 파일이나 메모리 기반 데이터베이스 시스템과 같이 동시성 제어를 지원하여야 하지만, 제한된 자원의 효율적인 활용이라는 제약 조건을 가지고 있다. 본고에서는 이러한 조건에 부합하는 정보가전에 탑재될 내장형 데이터베이스 시스템의 요구조건을 정의하고, 이에 부합되는 동시에 제어의 기법으로 제한적 다중 버전을 이용한 2단계 잠금 기법(Multiversion Technique with 2-Phase Locking)을 제시하고, 이 기법이 기존의 잠금 기법 및 다중 버전 기법보다 정보가전에 적합할 수 있음을 각각의 장단점의 분석을 통해 기술하였다.

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