본 논문에서는 왜곡된 전원 전압과 주파수 변동 하에서도 입력 전류를 정현적으로 제어하도록 하는 단상 PWM 컨버터의 동기좌표계 전류 제어 기법을 제안한다. 왜곡된 전원 전압은 PWM 컨버터 제어를 위한 제어 위상각을 왜곡시켜 입력 전류에 고조파를 발생시키며, 전원 주파수의 변동 역시 입력 전류의 제어 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 위상각의 왜곡 성분을 이용하여 지령 전류를 보상하고 동기좌표계 PLL (Phase Lock Loop) 제어기의 출력으로부터 주파수 변동분을 검출하여 왜곡된 전원 전압과 주파수하에서도 정현적인 전류 제어가 가능하도록 하였다. 제안된 기법의 유용성은 실험을 통해 확인하였다.
본 논문에서는 고안전성 연산제어 장치의 열차제어시스템에 대한 적용성을 평가하여 그 결과를 분석하였다. 고안전성 연산제어 장치의 적용대상으로 열차제어시스템에서 가장 대표적인 지상 ATP 시스템을 선정하였다. 지상 ATP(Automatic Train Protection) 시스템은 다수의 차상 ATP 시스템과 통신하여 각 열차의 위치를 확인하고, 각 열차마다 안전 운행에 필요한 정보이동허가, 제한 속도 등의 열차정보를 전송하는 열차제어시스템의 하나이다. 적용대상 열차제어시스템(지상 ATP)의 고안전성 연산처리 장치의 평가항목으로 입력처리시간, 보팅 성공률, 보팅 용량, 최대 입력처리 개수를 정하였으며, DSV보드 LVDS 전송성능, DSV 메모리 공유 및 보팅성능, 최대 입력처리성능 및 보팅성공률을 시험하여 고안전성 연산처리장치의 적용성을 평가였다.
본 논문에서는 영상확대 chip의 video 입력부에 부분화면을 저장할 frame memory의 구조를 개선하고자 하였다. 영상확대 video scaler인 gm833×2는 입력단 측에 frame buffer memory가 필요하게 되지만, 이를 외부에 장착하려면 일반적으로 대용량의 FIFO 메모리를 사용하게 된다. 이것은 dualport SRAM으로 구성이 되며, 메모리 제어를 고가의 FIFO칩에 의존하는 결과를 가져온다. 또한 기존의 scaler chip은 단순히 확대처리만을 하며, 입력 전, 후에 data의 변경 또는 이미지처리가 불가능한 구조가 된다. 본 논문에서는 외부에 필요한 메모리를 내장한 새로운 기능의 chip을 설계하는 데에 있어 필수적인 메모리제어 로직을 제안하고자 한다. 여기서는 더 나은 기능의 향상된 메모리 제어회로를 제시하고 이를 One-chip에 집적할 수 있도록 하였다 이를 사용한 Video Scaler Processor chip은 SDRAM을 별도의 제어회로 없이 외부에 장착할 수 있도록 하여 scaler의 기능을 향상시키면서 전체 시스템의 구조를 간단히 할 수 있을 것으로 기대된다. 본 논문에서는 먼저 메모리 제어회로를 포함한 Video Scaler Processor chip의 메모리제어 하드웨어의 구조를 제시하고, 메모리 access model과 제어로직을 소개하고자 한다.
비젼 시스템을 바탕으로 한 무인 주행 시스템은 카메라로부터 입력된 영사에서 도로와 비 도로를 적절히 인식하여 그것을 바탕으로 주행을 위한 여러 장치들을 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 한편 이와 같이 영상의 인식 결과가 핸들 제어나 속도 제어의 성능을 결정할 때 무엇보다 도로의 환경 변화에 강건한 비젼 시스템의 구현이 요구된다. 본 논문에서는 비젼 시스템과 핸들 제어 시스템 두 부분을 구현하였는데, 비젼 시스템에서는 입력 영상에 대해 학습이 가능한 Multilayer Perceptron(MLP)을 이용하여 도로와 비 도로를 적절한 신뢰도로 나눈 후 피라미드 알고리즘을 거쳐 최종 도로 영역을 추출해 낸다. 핸들 제어를 위해 도로 영역의 외곽선을 모델링한 후 차량의 주행 방향 벡터를 구한다. 그 값이 핸들 제어 시스템에서의 MLP의 입력이 되어 차량의 핸들 각도를 결정하게 된다. 끝으로 옥외 차량 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 알고리즘의 유용성을 확인한다.
본 논문에서는 SMPS의 교류 입력측 역률을 개선시킬 수 있는 전치 레귤레이터로서 interleaved 승압형 컨버터를 관하여 연구하였다. Interleaved 승압형 역률보상 컨버터(IBPFC)는 입력전류를 두 개의 스위칭 소자에 의하여 50%씩 나누어져 흐르게 함으로써, 내부 전류제어 루프 얼이 전압제어 루프만으로 제어계를 구성하여 입력전류 리플을 줄일 수 있다. 즉, IBPFC를 구성하는 각각의 부스트 컨버터 cell을 불연속 전류모드로 동작시키더라도 전체적인 입력전류의 파형은 연속이 되어 입력전류 리플이 감소하게 된다. 불연속 전류모드로 동작하는 IBPFC를 해석하기 위하여 스위칭 상태에 따라서 6개의 모드로 구분하여 상태방정식을 구하였다. 또한, 각 상태방정식을 상태공간 평균화법을 이용하여 모델링하고, 미소변동분을 고려한 소신호 해석을 통하여 제어전달함수를 구할 수 있다. 또한, 제어전달함수를 이용하여 단일 전압제어 루프를 가지는 제어계를 설계하였으며, 이러한 해석 및 설계를 바탕으로 실험을 통하여 IBPFC의 역률개선 및 리플저감을 확인하였다.
본 논문에서는 단상 PWM 컨버터의 입력전류 제어계와 출력전압 제어계의 안정한 PI 이득을 설계하고 DSP를 이용하여 순시 제어기를 구현한다. DC link 전압 제어기는 연속영역에서 설계하여도 무방하나 입력전류 제어계는 이산화 영향을 무시할 수 없으므로 입력전류 제어계를 연산 시간을 고려하여 이산 영역에서 전달 함수를 구하여 설계한다. 또한 리플전압 추정 루틴을 통하여 실제 커패시터의 정전용량을 알아내는 알고리듬을 제시하고 이 알고리듬에 의하여 DC link 정전 용량을 과도상태에서도 추정해 낼수 있음을 보인다. 실험에 의하여 입력역률 99%와 부하급변시 전압 변동률 $\pm$5% 이하의 결과를 얻었다.
본 논문은 주파수 제어를 통한 인터리브드 DC-DC 컨버터의 입력 전류 리플 최소화 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 시스템을 전류 불연속 모드에서 0.33 또는 0.67의 고정 듀티로 제어하여 입력전류 리플을 저감한다. 제안한 알고리즘을 3상 부스트 컨버터에 적용하고 그 타당성을 실험 및 시뮬레이션을 통해 검증한다.
일반적으로 3상 PWM AC/DC 컨버터는 정상상태 에러 제거 및 빠른 과도응답 특성을 얻기 위해 동기 좌표계상으로 모델링하여 제어한다. 그러나 이와 같은 제어기는 입력전압이 평형일 경우를 전제조건으로 하므로, 입력전원이 불평형인 경우 입력전류와 출력전압에 고조파 성분이 나타나게 된다. 본 논문에서는 전원전압을 동기좌표계상의 정/역상 분으로 분석한 후 두 축(D, Q)의 역기전력 보상성분을 전원전압의 상태에 따라 적절하게 가변하고, 무효 전력과 고조파 전력 성분을 선택적으로 제거함으로써 입출력 시스템의 역률 및 고조파 성분을 효과적으로 보상하기 위한 간단하면서도 효과적인 제어기법을 제안하고, 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.
본 논문에서는 입력 단 센서를 제거한 태양광 AC 모듈 인터리브드 플라이백 인버터의 최대 전력점 추종 및 전류 평형 제어 기법을 제안한다. 기존 제어 방식들의 수행을 위해서는 입력 전압 $V_{pv}$, 입력 전류 $I_{pv}$ 센서와 각 상 스위치 단의 전류 센서들이 필요하나 4개의 센서와 주변 회로는 AC 모듈의 사이즈, 부피 및 가격을 증가시킨다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 제안하는 방식은 각 상의 전류 센서만을 사용하여 최대 전력점 추종 및 전류 평형 제어를 동시에 수행한다. 제안한 시스템의 타당성을 이론적 분석과 시뮬레이션을 통해 검증한다.
본 논문에서는 태양광 출력 감발 시 입력 커패시터의 영향을 분석하고, 이를 완화시키는 제어 방법을 제안한다. 기존의 감발 제어는 태양광 시스템 출력에 대한 입력 커패시터의 영향을 고려하지 않아, 출력 감발 시 오히려 태양광 시스템 출력이 순간적으로 증가할 위험이 있다. 따라서 입력 커패시터 출력을 고려한 제어 방법을 제안하여, 순간적인 태양광 시스템 출력 증가를 방지하고 연계된 계통의 안정적인 운영을 가능케 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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