• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.7
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• pp.651-657
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• 2008

A new approach for maximizing torque capability of low efficient reaction wheel assembly is addressed in this paper. At first, to find out a solution in constrainted field, weighted pseudo-inverse and momentum minimized allocation are suggested instead of a general control allocation called pseudo-inverse. The second method is a structural manner to enlarge torque capability of specific axis by changing installed skew angle of wheels. Two proposed methods are applied to large angle maneuvers of satellite. Improvement of control performance and feasibility for applying to commercial satellite attitude control are demonstrated by numeric simulations.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.12-24
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• 1994

최근 수년간에 걸쳐 이루어진 센서기술의 발달과 컴퓨터를 이용한 데이타 처리능력의 혁신적인 발전은 대형의 복잡한 시스템을 실시간으로 운용하는데 있어서 막대한 양의 정보를 적절히 처리할 수 있는 기술을 요구한다. 예를 들어, 제철 또는 화학공장 공정제어에 있어서 여러 단계의 복잡한 공정의 상태에 관련된 정보는 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터에 전달된다. 또한 제어컴퓨터에서 생성되는 데이타는 자동화장비들의 각 구동장치로 분배된다. 이와 더불어 전체공정의 운용 및 관리와 제품의 품질 검사 및 시험에 관련된 데이타들도 적절히 전송되어야 한다. 또한 공장의 생산자동화 시스템에서도 수많은 로봇, PLC, CNC,AGV,켠베이어, 자동창고 등 자동화장비관련장비들의 시간적,공간적인 작업상태와 작업환경에 대한 무수한 정보들은 다양한 센서들에 의하여 감지되어 제어컴퓨터로 전달되어야 한다. 이러한 막대한 양의 데이타들을 적시에 수집하여 가공한 후 적시, 적소에 분배해 줄 수 있는 데이타 전송기술의 확보는 미래의 첨단생산시스템으로 인식되는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)및 분산제어시스템(Distributed Control System)의 구축을 위한 선결과제라 할 수 있다. 이러한 문제들은 발전소, 최신예 항공기와 인공위성 등과 같이 고도의 제어기능과 매우 높은 신뢰도를 요구하는 시스템들에서도 마찬가지로 제기된다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2005.11a
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• pp.189-192
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• 2005

홈 네트워크 서비스의 활성화와 더불어 홈 네트워크 제어를 포함하는 다양한 서비스가 홈 게이트웨이를 중심으로 제공되고 있는데, 이러한 다양한 서비스의 지속적인 제공과 업그레이드 등을 위해서는 개방성 및 확장성을 갖춘 서비스 분배관리 플랫폼 (Service Delivery & Management Platform)이 필수 요소가 된다. 서비스 분배관리 플랫폼은 홈 게이트웨이를 관리하는 기능 뿐아니라. 홈 게이트웨이상에 다운로드된 서비스의 라이프 사이클을 관리하는 방법을 제공한다. 서비스 제공자는 개발한 서비스 응용을 서비스 플랫폼에 등록하고, 서비스 분배라는 행위를 거쳐 홈게이트웨이의 프레임워크상에 다운로드되며, 해당 서비스 응용은 설치와 동시에 구동되면서 서비스 사용자에게 서비스를 제공하게 된다. 본 고에서는 홈네트워크 서비스 분배관리를 제공하는데 있어서, 서비스 사용자의 요구에 의한 pull 방식의 서비스 제공 방법과 시스템 관리자에 의한 push 방식의 서비스 제공 방법을 지원하는 서비스 분배관리 시스템의 구조 및 시나리오에 대해 제시하고자 한다.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.175-180
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• 2008

Flow quantity to supply to a coil in floor heating system is important to achieve comfortable indoor air condition in the winter season. The hot water header is used to distribute the water into the coil. Experimental study has been performed using the water header that have 5 branches consisted of flow control valves and automatic shut-off valves. Each branch line connected it with X-L pipe. Experimental tests accomplished it to investigate the flow distribution characteristics of the hot water header. Experimental results show that the selection of the pump head and differential pressure are very important to save running energy of the system, and high differential pressure needs more friction loss in the case of suitable differential pressure for balancing of the header.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2007.06a
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• pp.182-182
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• 2007

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.5
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• pp.527-534
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• 2015

This paper presents an integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) under lateral force constraint on AFS. The control yaw moment is calculated using a sliding mode control. The tire forces generated by ESC and AFS are determined using weighted pseudo-inverse based control allocation (WPCA) in order to generate the control yaw moment. On a low friction road, AFS is not effective when the lateral tire forces of front wheels are easily saturated. To solve problem, the lateral force of AFS is limited to its maximum and the braking of ESC is applied with WPCA. To evaluate the effectiveness of the proposed method, a simulation was performed on the vehicle simulation package, $CarSim^{(R)}$. From the simulation, it was verified that the proposed method could enhance the maneuverability and lateral stability if the lateral force of AFS exceeds its maximum.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.33 no.12B
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• pp.1083-1096
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• 2008

This paper proposes an energy-aware path management scheme, so-called the TBP(Threshold based Back-Pressure) algorithm, which is designed for lifetime extension of the energy-constrained wireless sensor networks. With the goal of fair energy consumptions, we extensively utilize the available paths between the source and the sink nodes. The traffic distribution feature of the TBP algorithm operates in two scales; the local and the whole routing area. The threshold and the back-pressure signal are introduced for implementing those operations. It is noticeable that the TBP algorithm maintains the scalability by defining both the threshold and the back-pressure signal to have their meanings locally confined to one hop only. Throughout several experiments, we observe that the TBP algorithm enhances the network-wide energy distribution. which implies the extension of the network lifetime. Additionally, both the delay and the throughput outcomes show remarkable improvements. This shows that the energy-aware path control scheme holds the effects of the congestion control.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.532-534
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• 2004

단일서버 시스템에서 응용간 자원의 공정한 분배는 GPS(Generalized Processor Sharing)을 통친 실현될 수 있다. 그러나 다중서버시스템에서 GPS를 적용한다면, 각 서버 내에서의 공정성은 보장해 주지만, 시스템 관점에서의 공정성은 더 이상 보장되지 않는다. 본 논문에서는 멀티서버 시스템에서 시스템 관점에서의 공정성 보장을 위한 기법을 제시한다. 이 기법은 시스템에서 발생하는 각 서버의 잔여용량을 응용간 공정하게 분배하는 모델과 모델을 참조하여 실행하는 실제 스케줄링 알고리즘으로 구성된다 모델에서는 긴 시간동안 각 서버에서 발생하는 잔여용량의 사용을 관측하여, 향후 각 응용의 요청들에게 제공할 잔여용량 분배를 결정한다. 스케줄링 알고리즘은 모델에 의해 결정된 잔털용량 분배를 실제 각 응용들이 제대로 가져갈 수 있도록 제어한다. 실제 모델을 참조하여 공정 잔여용량 분배를 수행하는 스케줄링 알고리즘의 동작은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.14 no.6
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• pp.96-101
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• 2010

접안을 위해 선박이 안벽으로 접근할 때나, 좁은 항내에서 선박을 조종할 때는 항해 중에서보다 많은 제약이 따른다. 그것은 대형 선박일수도 분 관성력으로 인해 효과적인 제어가 어렵기 때문이다. 그래서 터그보트를 수동적으로 제어하여 선박을 접안시키는 것이 현재로선 가장 일반적이 접안기술이라 할 수 있다. 지능적인 제어기술을 적용하여 자동접안을 시도하려는 연구결과가 보고되고 있으나, 대부분이 auto-pilot 기술에 지나지 않으며 어느 것 하나 안정적인 접안을 위한 접안기술로 볼 수 없다. 이와 같이 터그보트를 이용할 수밖에 없는 현실이라면, 보다 효과적인 터그보트 제어기술을 기반으로 한 접안지원시스템을 개발하는 것이 우선일 것이다. 그래서 본 논문에서는 터그보트의 원격제어를 통해 모선을 효과적이고 안정적으로 접안하는 문제에 대해 고찰하였다. 즉, 터그보트로 조종되는 선박조종시스템에 대한 모델링을 수행하고, 터그보트로부터 발생되는 제어력을 적절히 분배하여 모선을 제어하는 새로운 접안지원시스템을 개발하였다. 시뮬레이션을 통해 제안된 시스템의 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.27-29
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• 2010

본 논문은 DMX-512 프로토콜에서 모든 조명등을 직렬 연결하는 주소 자동할당(Address Auto-Allocation) 방안을 소개한다. 조명 산업의 통신 표준인 DMX512(ANSI E1.11) 프로토콜은 기본적으로 조명등을 구별할 수 있는 주소가 필요하다. 기존의 방식은 이 주소를 조명등에 어떠한 형태(DIP Switch, EEPROM에 저장)로든 할당하고 서로를 구별하여, DMX512 통신 데이터에서 자신의 색상 데이터를 얻을 수 있다. 또한, DMX512 프로토콜의 전기적인 특성상 조명등 32대 마다 분배기가 필요하다. 본 논문은 DMX512 프로토콜에서 모든 조명등을 직렬로 연결하여 주소 자동할당 기능을 갖게 함으로써 단말기 주소 부여에 대한 불편함을 해소하고, 분배기의 사용 또한 필요 없게 하였다. 본 논문에서 제안한 방안을 반도체 LED 조명등에 적용하여 ON-OFF제어, 디밍제어, 순차제어, 무지개제어 등이 동작하는 것을 확인하였다.