주요 국가기반시설에 도입되어 운영 중인 산업제어시스템은 4차 산업혁명에 따른 디지털 전환으로 지능화됨에 따라 IT환경의 보안위협이 OT환경으로 상속되면서 제어시스템 보안위협 및 공격 양상도 복잡해지고 있다. 실제로 에너지분야 기반시설을 대상으로 한 Stuxnet, Conficker, BlackEnergy3 등 제어시스템 사이버 위협 및 사고 사례가 지속적으로 보고되고 있으나, 제어시스템을 대상으로 하는 사이버공격 대응을 위한 보안가시성 확보는 제대로 이루어지지 않고 있으며, 이를 위해서는 기존 IT 환경과는 다른 제어시스템의 특성이 반영된 보안 모니터링이 요구된다. 본 논문에서는 제어시스템 보안위협 지식 데이터베이스인 MITRE ATT&CK 프레임워크를 기반으로 제어시스템에 적합한 보안 모니터링을 수행하기 위한 요소들을 식별하고 방안을 제시한다.
폐기물에서 가용자원인 폐열을 회수할 수 있는 소각로로서 반건류식 공기제어 소각로의 특성을 설명하고 50 kg/hr, 100 kg/hr, 400kg/hr 및 3 ton/hr 급의 규모로 확대해 가면서 제기된 문제점과 해결된 방안을 중심으로 본 소각로의 운전특성과 환경기준치로 만족시키기 위한 방안을 제시하였다.
고속 제어 처리 시스템의 신뢰성 확보를 위한 방법으로 시스템을 이중화로 구성한다. 이중화란 동일한 부품이나 장비로 구성하여 정상 동작 도중 오류가 발생하여도 다른 정상 부품 또는 장비로 하여금 정상 동작을 유지하도록 하는 것이다. 다양한 이중화 시스템의 구성 방안과 구조와 특징을 통해 시스템에 맞는 이중화 방안을 제안한다.
매크로셀과 펨토셀로 중첩 구성된 LTE 펨토셀 망은 매크로셀 영역을 확대시키고 증가된 패킷 용량을 수용할 수 있다. 특히 이동 멀티미디어 서비스는 지연 및 손실에 의해 서비스 연속성이 영향을 받기 때문에 이동 멀티미디어 서비스의 QoS 요구사항을 유지하기 위한 효율적인 자원 관리 방안이 필요하다. 본 논문에서는 LTE 펨토셀 망에서 멀티미디어 서비스의 효율적인 QoS를 제공하기 위한 방안의 하나로 수락 제어와 부하 제어와 밀접하게 연계된 자원 할당 방안을 제안한다. 제안된 방안은 매크로셀 및 펨토셀내 자원 점유 상태의 변화에 따라 부하제어를 수행하고 실시간 서비스에는 자원 점유의 우선권을 주며, 비실시간 서비스에 대해서는 버퍼링을 통하여 최대 자원을 일시적으로 할당하는 방식을 적용한다. 제안된 방안의 성능을 시뮬레이션에 의하여 분석한다.
역사에 스크린도어의 설치가 보편화 되면서 도시철도에서 열차가 정차지점에 정확히정차하도록 하는 기술의 중요성이 더욱 커지게 되었다. 이를 위한 기술로써 이론적으로는 여러 가지 제어 방안이 제안되었으나 실제 구현 상의 어려움으로 인하여 국내 열차에서는 대부분 PID 제어와 같은 고전 제어기법을 사용한다. PID 제어는 비교적 간단하게 정확한 제어를 수행할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 열차 시스템에서는 제어 주기가 비교적 길고 제동기의 지연 시간이 있으며 위치 및 속도 검지 과정에서의 오차 등으로 인하여 PID 제어로는 만족할 만한 결과를 얻지못하는 경우가 있으며 또한 적절한 계수를 찾는데 많은 시간이 필요하다. 본 논문에서는 상태나 신호 추정에 사용되는 칼만 필터를 활용하여 제어를 수행하는 방안을 제안한다. 칼만 필터를 통해 제동기가 동작할 시점의 상태를 예측하고 이에 맞는 제동 입력을 구하여 제어를 수행한다. 제동기 특성 및 제어 주기를 반영하여 열차 모델링과 정위치 정차제어 시뮬레이션을 수행하였으며 정차 오차 분석을 통해 제안하는 방안의 우수성을 보인다.
본 논문은 3GPP LTE-A 표준에서 진행되어오고 있는 M2M(Machine-to-Machine) 통신 환경에서의 트래픽 혼잡 제어(congestion control) 기법에 대한 동향과 연구이다. M2M 통신 환경에서는 다수의 MTC(Machine-type-Communication) 디바이스들이 한꺼번에 많은 데이터 트래픽 생성 및 접속을 요구하는 특징을 가진다. 이러한 통신 트래픽 상황에서는 통신 네트워크상의 혼잡상황이 발생할 가능성이 높으며, 이를 해결하기 위한 디바이스들의 트래픽 생성 및 접속 요구를 제어하는 기능이 필요하다. 이를 위해 기본적으로 3GPP LTE-A 통신 시스템에서는 backoff mechanism에 기반을 한 이동성 및 세션 관리에 의한 혼잡상황 제어 방안을 표준에서 논의해오고 있다. 본 논문에서는 현재까지 3GPP 표준에서 논의해오고 있는 혼잡 제어 방안에 대한 기본적인 개념 및 동작과 기본 성능을 파악하고, 이에 대한 문제점 및 향후 표준에서 진행될 수 있는 혼잡 제어 방안의 개선 방향에 대해 살펴본다.
본고에서는 현재 인터넷이 가지는 한계를 극복하기 위해 전세계적으로 연구가 되고 있는 미래인터넷의 테스트베드 분야에서 가장 활발히 개발되고 있는 제어 프레임워크인 OpenFlow 프로토콜과 이를 통한 미래인터넷 망의 제어 방안에 관해 살펴보기로 한다. 또한 OpenFlow 프로토콜을 활용하여 테스트베드 상에서 다양한 응용 실험과 새로운 프로토콜 실험을 수행한 내용 중 주요한 몇 가지만 선택하여 살펴봄으로써 최근 연구 동향을 가늠하도록 한다.
주로 이벤트 입력방식으로 이루어지는 차량 바디 분야의 응용 시스템과는 달리 차량 모터 응용 시스템은 실시간 제어가 필요하기 때문에 모터 응용 소프트웨어를 설계하기 위해서는 다른 방법으로 접근해야 한다. 본 연구에서는 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 표준 플랫폼을 이용하여 모터 응용 시스템 소프트웨어를 설계하는 방안을 소개하고자 한다. 대표적인 차량 모터 응용 시스템인 전동식 조향 시스템의 소프트웨어를 AUTOSAR 표준 규격에 준거하여 설계하고 시뮬레이션을 통해 이를 검증한다.
본 논문에서는 신호 채널에 의한 ABR 트래픽 제어 메카니즘을 제시하고, ABR 트 래픽을 제어하기 위한 Bandwidth Request 메시지와 Bandwidth Allocated 메시지를 고안하 였다. 또한 새로운 트래픽 파라메터 협상 메시지 흐름을 고안 하였으며, 성능 분석을 통하여 기존 방식에 비하여 호 처리시간과 가용 대역폭 이용 측면에서 본 논문에서 제안한 방안이 월등히 우수함을 알 수 있었다.
최근 드론이 비전문가라도 누구나 쉽게 사용할 수 있게 되면서, 드론의 관심 집중이 급격히 증가하고 있다. 특히, Pixhawk는 다른 비행제어컴퓨터들보다 고성능을 가진 독립된 모듈 기반 방식이고, 오픈 소스로 공개되어 쉽게 접근할 수 있는 편리성을 가지고 있다. 본 논문에서는 고급 프로세서 CortexM4를 장착한 Pixhawk를 이용하여 QuadRotor 비행제어를 위한 적용방안을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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