• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.1
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• pp.12-19
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• 2000

In the development of a production process scheduling system a collaboration method must be defined for the cooperation among submodules within the system. The blackboard architecture is exploited for solving the collaboration problem, which is one of the problem solving architecture that belongs to the distributed artificial intelligence. The dynamic states of the problem solving processes are presented in the hierarchically constructed shared working memory called as a blackboard. The communication for the collaboration is done through the blackboard. The problem solving steps are contained in the global controller, one of a component that consists the blackboard architecture, as knowledge. The global controller activates proper submodules based on the knowledge. By applying the blackboard architecture the collaboration problem among submodules in the grating production process scheduling system (GPSS) has been solved as well as the system became adaptable to the future modifications and expansions.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.2
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• pp.123-129
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• 2016

In this paper, results of produced PCU(Power Control Unit) prototype was showed by suggesting and maintaining optimal operation status which let the three functional modules automatically operate with its necessity by prioritizing operation process. In order to validate effectiveness of the suggested method, we produced a test PCU and examined the results. PCU consists of S3R(Sequential Switching Shunt Regulator), BCR(Battery Charge Regulator), and BDR(Battery Discharge Regulator): converting photovoltaic power into constant voltage at linked bus voltage; storing dump power in the battery which is an auxiliary energy storage device; and supplying power charged in battery to the load. To maintain its high reliability and optimal condition of these three power conversion modules, each module operates in parallel and stable bus voltage is required to be retained at all-time due to the nature of power supply for satellite.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.592-595
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• 2008

This paper presents development of automatic image quality register optimization system using mobile TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) driver IC and embedded software. It optimizes automatically gamma adjustment and voltage setting registers in mobile TFT-LCD driver IC to improve gamma correction error, adjusting time, flicker noise and contrast ratio. Developed algorithms and embedded software are generally applicable for most of the TFT-LCD modules. The proposed optimization system contains module-under-test (MUT, TFT-LCD module), control program, multimedia display tester for measuring luminance, flicker noise and contrast ratio, and control board for interface between PC and TFT-LCD module. The control board is designed with DSP and FPGA, and it supports various interfaces such as RGB and CPU.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2018.06a
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• pp.120-120
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• 2018

반도체 소자나 디스플레이 패널 제조 공정에 가장 많이 사용되는 진공 펌프인 터보 분자 펌프는 오일을 사용하지 않고, 설치 방향이 자유로우며 넓은 작동 압력 영역을 가지고 있어서 고가임에도 불구하고 점점 더 사용 영역을 넓혀 가고 있다. 상하의 두 곳에 회전축을 지지하는 베어링이 필요한데, 기계식 금속 베어링을 채용하는 경우에는 반드시 윤활유를 공급해 주어야 하고, 고온, 부식성 또는 산화성 가스의 배기 시에는 퍼지 가스로 비활성인 질소나 알곤등을 이용하여 보호를 해주어야 한다. 반면, 자기 베어링을 채택한 모델은 윤활의 걱정에서 자유로울 수 있기 때문에 채용이 늘어나고 있다. 동일극의 반발력이나 반대극의 인상력을 이용한 구조를 갖게 되는데 갑작스러운 입구 쪽 압력의 증가 시에는 자석 끼리 부딪치는 일이 발생하고 이로 인해서 로터 모듈 전체에 큰 손상을 갖게 되므로 한 곳 정도에 비상용 터치 다운 베어링을 기계식으로 윤활제 없이 설치하기도 한다. 기본적으로 자기 베어링 방식은 로터 모듈의 부상과 제어를 위해서 3축 또는 5축 제어를 하게 되는데 여기에는 전자석의 전류를 미세하게 조정하여 피드백 하는 시스템을 활용하기 때문에 외부에서의 자기장이 일정값 이상 침투하게 되면 제어 회로의 기능에 문제를 일으키게 된다. 또한 축 방향에 수직인 자기장의 강도가 높아지면 고속으로 회전하는 금속 블레이드가 자속을 자르게 되므로 표면에 와전류가 발생하여 문제가 된다. 터보 분자 펌프는 회전자와 고정자 간격이 1 mm 이내로 작아서 약간의 진동이라도 발생하면 회전자와 고정자 간에 충돌이 일어나고 이는 곧 파손으로 이어진다. 그림 1에는 파손 원인 분석을 위한 회전자 모듈의 수치 해석용 모델의 일부를 나타내었고, 그림 2에는 실제로 외부 자기장에 의한 파손이 발생한 사례의 자기 베어링 모듈의 사진을 나타내었다. 본 발표에서는 외부 자기장의 형태에 따라 제어 자기장에 미치는 영향을 CFD-ACE+(ESI corp)를 활용하여 해석하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.11
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• pp.1087-1093
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• 2010

The satellite thermal control H/W composed of two parallel channels working for heat pipe (HP) and phase change material (PCM) is suggested for the high heat dissipating component which works intermittently with short duty. In a limited point of view, the HP-PCM device is a kind of off-the-shelf component that requires no dedicated configuration and thermal designs to PCM. Therefore, it can be used with less impact on the program cost and schedule different from most of the PCM applications. In present study the typical honeycomb structure radiator applying the HP-PCM device is designed and the detail thermal math model is developed for numerical analyses. The result comparison between without and with PCM shows that the HP-PCM device redistributes the peak heat around the whole mission period through the alternate melting and freezing of PCM, and, as a result, the maximum and minimum temperatures are effectively alleviated. The drawback of PCM application due to low thermal conductivity can be successfully resolved by means of parallel arrangement of HP channel.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.2
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• pp.54-60
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• 2018

In this paper, we propose an efficient automatic control method for the collision avoidance of drones. In general, the drones are controlled by transmitting to the flight control (FC) module the received PWM signals transmitted from a RC controller which transduce movements of the knob into PWM signal. We implemented the collision avoidance module in-between receiver and FC module to monitor and change the throttle, pitch and roll control signals to avoid drone collision. In order to avoid the collision, a LiDAR distance sensor and a servo-motor are installed and periodically measure the obstacle distance within -45 degrees from 45 degrees in flight direction. If the collision is predicted, the received PWM signal is changed and transmitted to the FC module to prevent the collision. We applied our proposed method to a hexacopter and the experimental results show that the safety is improved because it can prevent the collision caused by the inadvertency or inexperienced maneuver.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.15A no.2
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• pp.101-110
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• 2008

Ubiquitous computing has extended the computer system into the whole physical space and has ushered the emergence of more dynamic distributed systems. This environment require unique QoS parameters for various devices, resources and user requirements. In this paper, we propose a new hybrid QoS management model which defines a static-dynamic QoS parameter that is more appropriate to the ubiquitous computing environment. This model consists of the QoS Control Management Module(QoS CMM) in the client side and the Resource QoS Management Module (RQoS MM) in the server side. The RQoS MM deals with the static QoS parameters and the whole QoS control of the distributed control(QoS CMM) in order to minimize server load in cases of multiple communication. Finally, we present the experimental result of our location based application using a graphical user interface that shows the multimedia service execution of selected client device types such as desktop PC, notebook and PDA.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.419-422
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• 2007

오늘날 컴퓨팅 환경은 점차 복잡해지고 있으며, 복잡한 환경을 관리하기 위해 많은 노력을 하고 있다. 이러한 관리를 좀 더 효율적으로 하기 위하여 환경에 스스로 적응하는 자가 치유에 관한 연구가 중요한 이슈가 되고 있다. 이러한 자가 치유를 하기 위해서는 추가적으로 리소스를 더 사용하게 된다. 우리의 이전 연구에서는 이러한 자가 적응 모듈이 사용하는 리소스를 줄여 성능을 향상시키고자 스위치를 이용하여 자가 적응 컴포넌트의 동작을 조절하는 방법을 제안하였다. 그러나 이러한 방법론은 자가 적응 모듈의 동작을 제어하기 위한 추상화(abstraction) 기법을 제공하지는 않는다. 또한 자가 적응모듈을 설계할 때 개발자가 이 방법론을 적용하기 위한 코드를 직접 작성해야 한다. 본 연구에서는 이전 연구를 확장하여 1) 목표 그래프를 통해 자가 적응 모듈의 동작 단계를 분석하고 2) 기술된 단계를 이용하여 단계별 동작 스위치를 자동 생성한다. 이러한 방법론을 통하여 자가 적응을 위해 추가로 사용해야 하는 리소스의 사용을 줄일 수 있으며, 개발자가 자가 적응 모듈의 성능 개선을 위한 코드를 작성하는 수고를 덜 수 있다. 본 논문에서는 평가를 위하여 비디오 회의 시스템 내의 파일 전송 모듈의 목표 그래프를 작성하였다. 이 목표 그래프를 기반으로 자가 적응 모듈의 성능을 개선할 수 있는 동작 스위치의 템플릿 코드를 생성한다. 이러한 과정을 통해 생성된 코드를 자가 적응 모듈에 적용하여 스위치가 제대로 동작함을 확인한다. 또한 동작 스위치를 적용하기 전과 적용한 후의 동시 동작 컴포넌트 수를 비교한다. 이를 통해 목표 그래프를 기반으로 생성된 코드가 자가 적응 모듈의 성능을 향상시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.5 no.1
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• pp.40-44
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• 2013

This paper suggests a multimodal interface control module which allows a student to naturally interact with educational contents in virtual environment. The suggested module recognizes a user's motion when he/she interacts with virtual environment and then conveys the user's motion to the virtual environment via wireless communication. Futhermore, a haptic actuator is incorporated into the proposed module in order to create haptic information. Due to the proposed module, a user can haptically sense the virtual object as if the virtual object is exists in real world.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.11a
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• pp.959-962
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• 1999

예전에 일반적인 DC모터제어 또는 전류 량 제어 분야에만 사용되던 펄스 폭 변조기 형태의 부품이 근래에는 멀티미디어 단말장치의 한 부품으로 사용되고 있는데 본 논문에서는 비디오 신호처리 및 영상보드에서 간편하게 사용될 수 있는 PWM 모듈을 설계하였다. 단말장치의 주변 칩에서 사용되는 일반적인 내장형 모듈을 사용하게 되면, 멀티채널을 요하는 시스템에서 채널의 부족으로 인해 여러 개일 마이크로 콘트롤러를 사용해야 하는 단점이 있다. 이 때문에 내장형으로 사용될 수도 있으며, 독립적으로도 동작할 수 있는 구조가 필요하며 정적으로 동작해야 하는 시스템에도 이식될 수 있는 기능도 동시에 가지고 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 기능을 만족시키기 위한 진보된 PMW 모듈의 구조를 제안하였으며, 이를 VHDL로 기술하여 기능을 검증하고, XC4010XL-PC84 FPGA로 구현하였다.