• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.56-56
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• 2003

과학위성 1호의 OBC(On-Board Computer)와 Sybsystem 간, Subsystem간, 또는 위성과 지상국간의 통신이 가능해야한다. 그리고 OBC(On-Board-Computer)나 지상국에서의 위성의 모듈들을 명령(Command)을 통하여 제어할 수 있어야 한다. 또한 모듈들을 원격검침(Telemetry)을 통하여 상태를 확인할 수 있어야 한다. 위에서 언급한 기능을 수행하는 모듈이 바로 Network System이다 과학위성1호에는 총 6개의 Network System이 구현되었다. 각각의 Network System들은 여러 Subsystem들과 연결되어있고, Network System간에 또한 연결되어서 Subsystem간의 통신과 Network System에 연결된 모듈들을 제어하고 상태를 수집한다. 본 연구에서는 과학위성1호 Network System의 구조, 기능, Spec 및 연구 개발 내용을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.293-294
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• 2018

본 과제는 Arduino를 이용한 휴머노이드 로봇으로써 놀이의 방식은 NFC리더기로 카드에 미리 저장 되어있는 로봇의 행동 모양을 인식시킨 후 스마트폰을 이용하여 로봇을 조종하여 그 행동과 일치하면 성공하여 아이에게 성취감을 준다. 메인부는 Arduino MEGA ADK 를 이용하였고 서보모터를 다중제어 하기 위해 서보모터 다중제어 모듈인 PCA9685를 이용했고 부족한 전력을 보충하기 위해 6V의 전력을 추가했다. 통신은 블루투스 모듈인 HC-06 을 이용하였고 NFC모듈인 RFID모듈을 이용한다. 로봇 프레임은 3D 프린터를 이용하여 자체제작 하였으며 현재는 상체만 움직이는 로봇을 계획 중 인데 점차 개선하여 하체까지 움직일 수 있도록 할 예정입니다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.343-344
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• 2014

마이크로그리드에서 ESS용 PCS를 모듈화하면 용량의 확장성, 신뢰성 향상 등의 장점을 갖는다. 모듈화 된 인버터는 병렬구조를 갖고 인버터 모듈간의 접속점(PCC)에 공통으로 중요부하를 공유하고 있어 독립운전 시 정확한 부하분담이 요구된다. 또한 독립운전 및 계통연계 모드전환 시 제어기 변동으로 인한 과도상태로 인해 접속점에 연결된 중요부하에 악영향을 끼칠 수 있다. 따라서 본 논문에서는 ESS용 PCS로서 모듈화 된 병렬 인버터가 모드전환 시 과도상태가 없는 무순단 절체 기능을 갖는 마스터-슬레이브 제어알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.148-149
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• 2014

본 논문에서는 직렬 멀티 모듈형 무정전 전원 장치(UPS, Uninterruptible power supply) 시스템의 배터리 밸런싱 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 배터리의 고유 특성에 의한 SOC(State of charge) 차이를 최소화시키기 위해 각 배터리의 출력전력 제어를 함으로써 배터리 가용 용량을 높인다. 직렬로 연결된 UPS 모듈의 배터리 전압을 이용하여 전력 지령을 계산하고 이를 바탕으로 각 UPS 모듈의 출력전력을 제어한다. 제안한 배터리 밸런싱 알고리즘의 타당성은 수학적 분석 및 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.357-358
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• 2012

본 논문에서는 3-레벨 모듈을 이용하여 커뮤테이션 문제를 해결한 교류 쵸퍼를 제안한다. 제안된 컨버터는 두 개의 스위치 및 두 개의 다이오드를 내장한 3-레벨 전력 스위치 모듈과 직류 스너버 회로로 구성됨으로써 커뮤테이션 문제를 해결한다. 또한, 3-레벨 모듈을 이용함으로써 스위치의 전압 스트레스를 감소 시킨다. 제안된 컨버터는 회로 구현이 용이하며, 입력 전압의 극성에 따라 스위치를 제어함으로써 간단한 스위칭 제어 알고리즘을 가진다. 본 논문에서는 제안된 회로의 이론적 해석을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.697-700
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• 2007

산업현장에서 이용되는 각종 제어 및 계측 시스템들은 그 용도에 따라 여러 개의 프로세서 모듈이나 기기들로 나뉜다. 이들 프로세서 모듈이나 기기들은 각각의 기능이나 요구 사항에 따라 서로 다른 공간에 설치, 운용 되며 정보교환과 제어를 위하여 통합된 데이터 처리 기술을 필요로 한다. 본 논문에서는 이러한 분산 시스템들의 경제적이고 효율적인 통신을 위한 버스 중재 기법에 대하여 다루고 있다. 제안 된 구조는 메시지 기반 데이터 교환 방식으로 이를 위해 표준 메시지 규격을 정의하였으며 메시지를 해석하여 경로를 설정하고 버스 중재를 담당하는 버스 중재 모듈을 구현하였다. 또한 구현된 버스 중재 모듈을 사용하여 실제 검측 시스템을 구성하고 실험하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.10
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• pp.135-141
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• 2013

In this paper, we installed three high brightness red, green, and blue LED in one socket and made one pixel unit. And we also developed the full-color display board module and control unit which can express various images such as text, graphics, video image with the combination of pixel units and a number of modules. LED display driver module have a driver circuit within the combination of the RGB pixel dot on unit area. These modules of the existing form can be high priced because of implementation a fixed resolution in specific space and installation space. To overcome these shortcomings, we developed a LED driver and LED pixel modules free in array at random pitch intervals. Display board module of this paper enabled to display smoothly video image which have many data processing quantity through dragging data speed up 36 frames per second. Also there are an effect which is provided more clear image because of improving the flickering of the existing display board.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.289-290
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• 2021

Recently, with the advent of the 4th industrial revolution, the role of robots is increasing, and the use of robots is also increasing in the service field. The most popular model for nonlinear research related to robots is the inverted pendulum system. A balancing robot using an inverted pendulum system is a representative nonlinear system and is mainly used to study control theory and other kinematic structures. In this paper, the state of the robot is measured using the 3-axis acceleration sensor (ADXL345) and 3-axis digital output gyro sensor (ITG-3200) or HMC5883L required for balancing robot control, and using the ESP32-WROOM-32 module. I want to design an MCU module that can control a balancing robot. In addition, by using the ESP32-WROOM-32 MCU module, we intend to design an MCU module that can monitor the state of the balancing robot based on WiFi or Bluetooth.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.348-351
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• 2003

항로표지(Aids to Navigation)란 빛, 형상, 색채, 전파, 음향 등으로 안전한 항로를 표시하여 선박 항행의 안전성을 확보하기 위하여 인위적으로 설치하는 시설이다. 특히, 등대(Lighthouse)는 항로표지 중 가장 중요한 것으로 선박이 육지나 주요 변침점(Turning Point) 또는 선박 위치를 확인하기 위하여 연안에 설치하거나 항만의 소재, 항구 등을 나타내기 위하여 설치한 구조물이다. 본 논문에서는 선박의 입ㆍ출항에 관련하여 선박의 안전을 위해서 설치되어 있는 등대의 효율적인 관리 및 운영을 위한 등대 동기 제어 시스템의 개발에 관한 연구이다. 이를 위해서, 등대 동기 제어 시스템은 하드웨어(컨트롤 박스)와 소프트웨어(제어 프로그램)로 나누어 구성하였다. 하드웨어 모듈은 등대와 선박의 입ㆍ출항에 관한 업무를 담당하는 관제소 사이의 인터페이스를 제공한다. 즉, 등대의 점멸등 제어를 위한 제어부와 등대와 관리 시스템사이의 데이터 전송을 위한 통신 인터페이스를 마이크로컨트롤러의 한 종류인 PIC(Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 구성하였다. 소프트웨어 모듈은 시스템 운영자가 등대를 간편하고 효율적으로 관리하기 위해서 GUI(Graphical User Interface) 형태의 인터페이스를 제공한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.49-51
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• 2008

본 논문은 중용량급 전원회로의 구성을 간략화 할 수 있는 절연형 AC-DC 컨버터의 구조와 그 제어 방법을 제안한다. 제안하는 회로의 구조는 병렬 전력 처리를 기반으로 한다. 병렬 모듈의 기능을 각각 AC 입력 전류의 위상을 제어하는 역률개선(PFC) 기능과, 콘덴서에 저장된 에너지를 이용하여 DC 전압을 생성하는 DC-DC 컨버터의 기능으로 분리한다. 병렬 모듈의 최종 출력단을 서로 직렬 연결하여, PFC 모듈이 생성한 전압과 DC-DC 컨버터 모듈이 생성한 전압을 서로 더해서 출력하는 구조이다. 이러한 구조를 통해서 기존의 병렬형 AC-DC 컨버터에 대비하여 반도체 소자의 내압을 감소시킬 수 있고, 최종 DC 전압의 동작응답특성 향상이 가능하다. 회로의 동작모드 분석이 실시되었고, 제어기 구현 방법이 제시되었다. 제안된 구조는 PDP 전원회로에의 응용을 위해서 400W(출력전압-200V, 출력전류-2A)급 실험용 회로를 구현하여 동작검증을 실시하였다.