• Title/Summary/Keyword: 제어 모듈

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A study of new interface system for the disabled and old people who do not well using electronic equipment (전자기기 사용이 불편한 장애인이나 노인들을 위한 새로운 인터페이스에 대한 연구)

  • Chung, Sung-Boo;Kim, Joo-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.12
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    • pp.2595-2600
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    • 2012
  • In this study, we propose the new interface system for the disabled and old people who do not well using electronic equipment that is used physical switch interface system. The proposed new interface system is consisted of speech and motion recognition system. Speech recognition system is mike in the headset, and motion recognition system is 3-axis accelerometer in the headset. In order to verify the usefulness of the proposed system, we make an experiment on new interface.

Design of Upper-limb Rehabilitation Device with Power-assist Function for Stroke Survivals (뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계)

  • Bae, J.H.;Moon, I.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.5 no.1
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    • pp.79-85
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    • 2011
  • In this paper, we proposed a design of upper-limb rehabilitation device with power-assist function for stroke survivals. The designed upper-limb rehabilitation device has three degrees of freedom; it is possible to perform flexion and extension motions of wrist, index finger and the other fingers except the thumb independently. The power-assist for wrist motion is performed by a pneumatic double-acting cylinder, but the fingers are actuated by electrical linear actuators to assist motions. A prototype upper-limb rehabilitation device and its controller were implemented. The position controller showed 0.8 mm errors in the steady-state. Experimental results showed that the proposed upper-limb rehabilitation device with power-assist function is feasible.

Design and Implementation of IoT Collaboration Module Supporting User Context Management (사용자 상황 정보 관리를 지원하는 IoT 통합 제어 모듈 설계 및 구현)

  • Kum, Seung Woo;Lim, Tae Beom;Park, Jong Il
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.10 no.3
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    • pp.129-137
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    • 2015
  • Various personalized services are provided based on user context these days, and IoT(Internet of Things) devices provides effective ways to collect user context. For example, user's activity such as walking steps, calories, and sleeping hours can be collected using smart activity tracker. Smart scale can sense change of user's weight or body fat percentage. However, these services are independent to each other and not easy to make them collaborate. Many standard bodies are working on the documents for this issue, but due to diversity of IoT use case scenarios, it seems that multiple IoT technologies co-exist for the time being. This paper propose a framework to collaborate heterogeneous IoT services. The proposed framework provides methods to build application for heterogeneous IoT devices and user context management in more intuitive way using HTTP. To improve compatibility and usability, gathered user contexts are based on MPEG-UD. Implementation of framework and service with real-world devices are also presented.

Design improved security protocol on mobile device for sensor node access using RFID local key (센서노드 접근을 위해 RFID를 지역 키로 사용하는 이동형 단말장치상의 개선된 보안 프로토콜 설계)

  • John, Young-Jun;Choi, Yong-Sik;Park, Sang-Hyun;Han, Soo;Shin, Seung-Ho
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.328-333
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    • 2007
  • RFID와 sensor network의 두 기반 기술은 독특한 물리적 특정을 가지며 상호 보완적인 관계를 가지고 있다. 이러한 관계는 창고 안 물품의 상태파악과 입출 재고를 관리하는 형태로 응용된다. 창고 내 물품 보관 단위인 파렛트(Pallet) 에 RFID 태그를 부착하여 입/출고시의 물품을 식별한다. 그리고 Zigbee 무선 통신기능을 가진 센서 모듈에 의해 물품의 환경 상태 정보를 파악한다. 이후 현장 관리자나 소비자들은 이동형 단말장치를 통해 현장에서 다양한 USN 상의 정보들과 상호작용 한다. 이 과정에서 이동형 단말장치를 통한 RFID tag 정보와 센서 노드의 접근이 공중파 상에 노출 된다. 이러한 센서 노드 접근을 보호하기 위해 추가적인 칩 설계 등의 비용 지불로 기밀 노출에 대처할 수 있다. 이에 대한 대안으로 인프라형태로 놓여진 RFID tag와 단말장치에 탑재될 RFID 리더를 활용해 더 적은 비용으로 보안 서비스를 받고자 한다. 그래서 유비쿼터스 환경에서 센서 노드에 대한 접근을 제어하기 위해 RFID tag를 지역키(local key) 처럼 사용한다. 또한 이 과정에 보안이 적용된 프로토콜을 설계 하는 것이 본 논문의 주된 목표이다.

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Wearable devices for the visually and aurally handicapped (시각 및 청각 장애인의 생활 보조를 위한 착용형 단말기 개발)

  • Kim, Rae-Hyeon;Ha, Seong-Do;Park, Jin-Yeong;Jo, Hyeon-Cheol;Park, Se-Hyeong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.585-590
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    • 2007
  • 최근 IT기술의 비약적인 발전과 더불어 사용자의 편의성을 극대화 시키는 웨어러블 컴퓨팅 기술이 주목을 받고 있다. 이러한 기술은 일반인뿐만 아니라 장애인들의 일상생활의 보조 도구에 활용되어 큰 도움이 될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 시각 및 청각장애인을 위해 개발된 착용형 단말기들을 소개하고자 한다. 시각 장애인용 단말기인 SmartWand는 시각장애인용 지팡이에 부착하거나 손에 휴대할 수 있는 장치로, 시작장애인을 위한 보행 보조 및 색상과 명암 정보 인식 보조 기능을 갖춘 장치이다. SmarWand는 시각장애인이 보행 시 이용하는 기존의 지팡이로는 감지할 수 없는 전방의 장애물을 초음파 센서를 통해 탐지하여 촉각이나 음성으로 경고해주고, 물체의 색깔이나 주변의 밝기 정도를 측정하여 시각장애인에게 알려준다. 청각 장애인용 단말기인 SmarWatch는 손목에 착용하는 장치로서 아기 울음소리, 노크나 초인종 소리, 물 끓는 소리, 화재 경보 등 가정에서 발생하는 일상적인 소리를 인식할 수 있도록 해준다. SmartWatch는 입력 모듈의 마이크로 입력된 소리를 문선통신을 통해 컴퓨터로 전송한 후에 소리의 종류를 인식하고 적절한 제어신호를 다시 무선통신을 통해 전송받아 감지된 소리의 종류를 해당하는 진동과 시각정보로 표시해준다. 이런 착용형 단말기들을 통해 시각 및 청각 장애인의 일상 생활의 안정성과 편의성이 증대 되기를 기대한다.

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Development of universal controller module using electromyogram signal (근전도 신호를 이용한 범용제어기 모듈)

  • Lee, Chung-Heon;Yu, Jae-Jun;Bae, Sung-Ho;Kang, Sung-Chul;Lee, Dong-Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.478-480
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    • 2011
  • As the recent games industry grows slowly, the consumers come to have interests in new types of games which has different types from the conventional games. While the conventional games play with a simple interfaces such as a joystick and buttons, the new games are designed to have acceleration sensors, infrared sensors and video motion detection sensing using several types of sensors and allow users to play more actively. In this paper, we propose a method which uses the electromyogram(EMG) signals in interface.

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Visualization Techniques for Massive Source Code (대용량 소스코드 시각화기법 연구)

  • Seo, Dong-Su
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.18 no.4
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    • pp.63-70
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    • 2015
  • Program source code is a set of complex syntactic information which are expressed in text forms, and contains complex logical structures. Structural and logical complexity inside source code become barriers in applying visualization techniques shown in traditional big-data approaches when the volume of source code become over ten-thousand lines of code. This paper suggests a procedure for making visualization of structural characteristics in source code. For this purpose, this paper defines internal data structures as well as inter-procedural relationships among functions. The paper also suggests a means of outlining the structural characteristics of source code by visualizing the source codes with network forms The result of the research work can be used as a means of controling and understanding the massive volume of source code.

Input Device for Immersive Virtual Education (몰입형 가상교육을 위한 입력장치)

  • Jeong, GooCheol;Im, SungMin;Kim, Sang-Youn
    • The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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    • v.5 no.1
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    • pp.34-39
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    • 2013
  • This paper suggests an input device that allows a user not only to naturally interact with education contents in virtual environment but also to sense haptic feedback according to his/her interaction. The proposed system measures a user's motion and then creates haptic feedback based on the measured position. To create haptic information in response to a user's interaction with educational contents in virtual environment, we develop a motion input device which consists of a motion controller, a haptic actuator, a wireless communication module, and a motion sensor. To measure a user's motion input, an accelerometer is used as the motion sensor. The experiment shows that the proposed system creates continuous haptic sensation without any jerky motion or vibration.

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Design of the Specific IP Access Deny for the Database (데이터베이스에서 지정된 IP 주소 접근 금지를 위한 기능 설계)

  • Jang, Seung-Ju;Kim, Sung-Jin
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.39C no.8
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    • pp.716-721
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    • 2014
  • This paper proposes how to prevent of vulnerability from IP address attack of Oracle DB by C program environments. An attacker may try to login DB by connectng remote IP address. Recently an attacker use foreign IP address and try to connect to DB using known DB account. Therefore, DB data is frequently disclosed. I propose a new idea that develops specific IP address blocking module in C program in the Oracle DB. By this module, we can use the Oracle DB safely.

Capacitive Voltage Divider for a Pulsed High-Voltage Measurement (펄스형 고전압 측정용 용량성 전압 분배기)

  • Jang, S.D.;Oh, J.S.;Son, Y.G.;Cho, M.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07c
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    • pp.1612-1615
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    • 2001
  • 포항 방사광 가속기 2.5 GeV의 전자선형 가속기는 마이크로웨이브 발생원으로써 80 MW 클라이스트론(klystron) 11대와 입사부에 65 MW 클라이스 트론 1대를 사용한다. 전자빔 에너지의 효율적인 제어를 위하여 고출력 클라이스트론의 RF 전력과 입력 빔의 전력을 정확하게 측정해야 하며 응답특성이 양호한 측정장치와 정밀한 측정이 요구된다. 클라이스트론에 공급되는 전력은 캐소드에 인가되는 전압과 전류의 측정치로 계산된다. 비록 빔 전압측정에서의 작은 오차일지라도 클라이스트론 RF 출력 전력의 결과값에 큰 영향을 미친다. 따라서, 빔 전압의 측정시에 정확한 측정을 위하여 특별한 주의가 요구된다. 고전압 펄스전원장치 인 모듈레이터 (modulator)에서 발생되는 수백 kV(350-400 kV)의 전압을 측정하기 위하여 커패시터의 용량비로 입력전압을 분압하는 용량성 분압기(capacitive voltage divider, CVD)가 사용된다. 고압측 분압용 표준 콘덴서의 정전용량을 결정하는 주요인자는 고전압 절연유의 유전율(dielectric constant)이다. 그러므로, 측정범위 내의 전압, 주파수, 온도에 대하여 정전용량의 변화율이 작도록 설계하여야 한다. 본 논문에서는 펄스형 고전압 신호 측정을 위한 용량성 전압 분배기의 측정원리, 설계분석, 교정시험, 절연유의 온도변화에 따른 정전용량 변화 특성에 대한 실험 결과를 고찰하고자 한다.

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