• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.482-484
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• 2023

인공지능 가속기는 인공 지능 및 기계 학습 응용 프로그램의 연산을 더 빠르게 수행하도록 설계된 하드웨어 가속기이다. 인공지능 가속기 내에서 데이터가 효율적으로 처리되기 위해서는 그 흐름을 제어해야 한다. 데이터의 흐름을 제어하는 방법에 따라 가속기의 면적, 전력, 성능의 차이가 발생하는데, 그 다양한 데이터 흐름 제어방법에 대해 소개한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.943-945
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• 2008

통신환경의 발달은 그에 따른 응용시스템의 개발을 촉진하며 빠르게 변화하고 있다. 그래서 많은 사용자들이 이용하는 멀티미디어 데이터의 경우, 통신환경에서의 다양한 응용이 중요시되고 있다. 일반적으로 멀티미디어 데이터의 경우 크기가 크기 때문에, 데이터를 처리하는 데는 많은 노력이 필요하다. 각 시스템에서 처리할 수 있는 일의 양은 한정 되어 있기 때문에 대형 시스템 한대로 분산 환경에서의 멀티미디어 데이터를 처리하고 제어하는 데는 한계가 있다. 본 논문에서는 여러 대의 시스템을 병렬 연결해 하나의 시스템처럼 사용하게 한다. 병렬포트제어를 통해 연결된 시스템들은 상위레벨, 하위레벨과 연결상태 및 실행상태를 체크하며 통신한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 관리자가 좀 더 빠르고 편리하게 여러 대의 시스템을 제어할 수 있도록 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.1356-1358
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• 2007

데이터 병합은 무선 센서 네트워크에서 발생하는 통신량 축소로 에너지 소비의 최소화를 달성하기 위해 적용되는 기법이다. 이런 데이터 병합의 시간 제어는 종단간 지연시간을 최적화하면서 병합 시간의 적응적인 조절로 WSNs의 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 따라서 본 논문은 WSNs에서 데이터 정확성과 종단간 지연시간 사이에 발생하는 상충조건의 최적화를 위해 무선 손실을 고려한 적응성 있는 타이밍 제어 프로토콜을 설계하였다. 이 프로토콜은 무선 손실의 변화에 적응성을 있는 데이터 병합을 수행할 수 있도록 선택적 참여율과 중요도를 결정함으로써 네트워크 전체에 패킷 전송 횟수를 균등하게 분배하여 전체 네트워크 안정성을 높일 수 있도록 하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.753-758
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• 1998

본 논문은 카메라 파라메터의 측정오차에 대하여 강인성을 보이는 새로운 로봇의 스테레오 시각 위치제어 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 카메라로부터 측정된 영상 데이터만을 이용함으로써, 특히 파라메터 측정오차에 대하여 매우 민감함을 보이는 영상 데이터로부터 작업 공간에서의 위치로의 변환, 즉 역변환 추정장치의 필요성을 제거하였다. 이러한 특징이 기존 개발된 시각 제어기와의 큰 차이를 두고 있다. 그럼에도 불구하고 제시된 제어기는 전 작업 영역 내에서 시스템 안정성을 갖는다. 또한 카메라의 위치 측정 오차에 대하여 전혀 영향을 받지 않음이 증명되어지고 방향 폭정 오류에 대해서도 기존 제어기보다 강인함을 시뮬레이션을 통하여 보여진다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.37-39
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• 2005

브로드캐스트는 하나 또는 여러 개의 채널을 이용해서 다수의 모바일 클라이언트들이 빈번하게 필요로 하는 데이터를 효과적으로 전송하기 위한 방법 중의 하나이다. 무선 브로드 캐스트 환경에서는 모바일 클라이언트의 제한된 자원과 모바일 클라이언트에서 서버로의 제한된 상향 대역폭 등의 이유로 기존의 동시성 제어 기법을 그대로 사용할 수 없다. 이러한 이유로 무선 브로드캐스팅 환경을 위한 동시성 제어 기법들이 많이 연구 되어 왔다. 하지만 지금까지 제안된 동시성 제어기법들은 단일 채널 환경 하에 하나의 브로드캐스트 주기 동안 브로드캐스팅 되는 데이터 간에는 일관성을 가진다는 가정 하에 동시성 제어 기법들이 진행되어 왔다. 그러나 다중 채널 환경에서는 여러 가지 이유로 단일채널의 동시성 제어 기법을 적용할 수 없다. 본 논문에서는 다중채널 브로드캐스팅 환경에서 읽기 전용 트랜잭션을 처리하기 위한 동시성 제어 기법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2432-2434
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• 2003

노내 중성자 분포 측정 설비는 원자로 내부의 중성자 분포를 측정하는 설비로서 원자로 내부를 이동하는 검출기의 구동 메커니즘 제어와 측정 데이터 취득을 위한 제어시스템이 요구된다. 이 설비는 발전소 건설 당시 도입되었던 제어시스템으로 운전되고 있으나 노후되어 디지털 제어시스템으로의 설비 개선 연구가 착수 되었다. 개발된 제어시스템은 산업표준 Programmable Logic Controller 및 소프트웨어 기반으로 설계되어 기능개선, 설계변경 및 예비품 확보에 유연하게 대처할 수 있고, 진보된 검출기 구동 메커니즘 제어와 검출기 데이터 취득 기능을 통하여 측정 작업의 완전 자동화가 가능하다. 특히, 다양한 진단 기법을 통하여 작업상황 및 설비의 상태를 파악하여 필요한 보호기능과 경보기능을 제공함으로써 설비의 안정적 운영과 정비가 편리하다. 현재 개발된 시스템은 고리1호기에 설치되어 주기적으로 노내 중성자 분포 측정 작업을 수행하고 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2316-2318
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• 2003

본 논문에서는 지게차용 12KW급 대전류 SR모터의 전류의 진상각 및 오프각 제어와 속도의 퍼지 제어에 대해 기술하였다. 대전류 SR모터의 경우는 전압이 낮은 대신 큰 전류가 흘러야 한다. 때문에 저 저항, 저 인덕턴스 형태로 설계된다. 따라서 토크가 유발되는 인덕턴스 상승구간에 원하는 크기의 전류를 얻기 위해서는 인덕턴스의 상승구간 이전에 적절히 스위칭 시켜 주어야 하는데 이를 진상각 제어라 하고, 역토크 구간 인 인덕턴스의 감소구간 이전에 스위칭 시켜주는 것을 오프각 제어라 한다. 이러한 내용을 실구동 실험을 통하여 얻은 토크 및 속도의 변화에 따른 진상각 및 오프각의 가변 데이터를 Look-up 테이블로 만들어 시뮬레이션을 통해 실험을 해본다. 또한 실험을 통한 데이터를 바탕으로 퍼지 제어기를 구성하여 시뮬레이션을 통해 PI 제어기와 비교 분석하여 본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1120-1122
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• 2005

인터넷의 급속한 보급으로 인해 데이터 전송 시 발생하는 공간상의 제약을 쉽게 극복 할 수 있게 되어 전 세계 어디서든지 데이터를 주고받을 수 있게 되었다. 이러한 인터넷 웹기반의 장점을 살려서 그동안 실험 연구용으로 사용하던 서보시스템의 PID 제어방법을 인터넷을 기반으로 한 원격제어 시스템으로 구현하였다. 본 논문에서는 DC 서보 모터와 모터 제어 보드, NI사의 DAQ, PC로 시스템을 구현 하였다. UI(User Interface)는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 GUI(Graphical User Interface)로 DC 서보 모터의 제어와 작동상태의 모니터링이 용이하도록 하였고, 최적의 PID 이득값을 설정하여 원하는 속도 응답 특성이 양호한 제어를 할 수 있게 하였다. 더 나아가 PID 제어 방법을 원격 실시간의 가상 실습이 가능한 e-Learning에 적용 할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.571-573
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• 2020

현재의 센서네트워크 환경은 자원사용의 효율화를 위한 제어시스템의 지원이 필수적으로 요구된다. 본 논문은 이동에이전트 기반의 데이터 획득기능, Zigbee 기반 데이터 통신기능, 연산 및 능동규칙 처리기능 등을 지원하는 분산제어 프레임워크를 제안함으로써, 센서네트워크 환경에서 무선방식의 분산된 장치들의 자율제어를 통한 효율적 분산제어시스템 구축에 적용하도록 한다. 제안 프레임워크는 환경 변화, 사용자의 행동 변화 및 이상 패턴 탐지 등에 따른 최적 제어를 기반으로 하는 스마트 전력서비스 개발과 수요자의 요구에 자율적 지능적으로 반응하는 수요반응 서비스 개발에 적용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.165-170
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• 2008

다양한 분야에서 ISO/IEC 11179를 기반으로 MDR(Metadata Registry)시스템들이 개발되었다. 그러나 현재 구축된 메타데이타 관리 시스템들은 표준을 따라서 생성되지 않아 메타데이타 간 불일치가 발생하는 문제가 있다. 그리고 메타데이타를 공유하고 교환할 수 있는 표준화된 접근방법을 제공하지 않아 MDR 시스템마다 상이한 방법을 이용하여 개발되는 문제점을 야기한다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 SQL/MDR이 제안되었다. SQL/MDR은 MDR에 대한 사용하기 쉬운 표준 인터페이스를 제공함으로써 반복적인 메타데이터 레지스트리 접근연산 개발 시 메타데이터 레지스트리 간 데이터 불일치를 개선할 수 있게 한다. 그러나 SQL/MDR은 검색을 위한 연산만을 지원할 뿐, MDR 구축 시 접근제어를 위한 연산은 제공하지 않아 정확하고 표준화된 MDR 구축 및 안전한 접근제어를 보장하지 못한다. 이 논문에서는 앞서 언급한 SQL/MDR문제점 중에서 안전한 접근제어를 보장할 수 있는 방법으로 MCL(Metadata Control Language)을 제안한다. MCL은 ISO/IEC 11179 Part 6에서 제안하는 사용자 그룹의 역할과 권한을 미리 정의하여 사용자를 사용자 그룹으로 할당하는 간단한 연산자를 사용함으로써 사용상의 편이성과 보안성을 증대시킨다. 또한 시스템 관리자가 쉽고 정확하게 MDR에 대한 접근제어 규칙을 쉽게 정의할 수 있게 하여 시스템 관리 시간 및 비용을 감소시킨다.