• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.123-124
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템의 실습선 한나라호를 이용한 실험을 수행하기 위한 하드웨어부분과 소프트웨어 부분의 환경조성이 필요하다. 본 연구에서는 이를 진행하기 위한 육상제어센터(SRC)와 실습선의 실험환경 구축현황을 제시하였다. 현재 SRC에는 육상측의 육상제어콘솔, 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크 장치를 설치완료하였으며, 선박측에는 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크장치, 선박시뮬레이터를 설치완료하였다. 자율운항선박의 원격제어에 필요한 테스트베드 설치가 진행중이며, 향후 이에 대한 통합운용시스템 구축을 통해 핵심모듈정상작동여부를 판단하여 저해요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.323-326
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• 2007

홈 네트워크의 산업이 급속도로 성장하고 있지만, 홈 네트워크를 구성하고 있는 가정용 기기들이 다양한 서로 다른 통신 방식과 네트워크, 적용분야 등으로 홈 네트워크 서비스를 제공하는데 문제시되고 있다. 새로군 네트워크 기술과 홈 네트워크 서비스가 등장을 하더라도 일관된 홈 네트워크 서비스의 제공과 수용을 할 수 있도록 위해서는 홈 네트워크를 구성하고 있는 기술의 표준화가 필요하다. OSGi는 게이트웨이상의 서로 다른 기술 또는 타사의 서비스간에도 통신이 가능하게 하는 표준 기술을 제공하고 있다. 본 논문에서는 OSGi가 탑재한 홈 게이트웨이에서의 홈 네트워크 서비스의 요구사항들을 살펴보고, PLC통신 기반에 가정용 제어 기기들과 OSGi의 프레임워크가 탑재한 홈 게이트웨이와의 네트워크를 구현하고, 음성인식과 PDA로 홈 기기들을 제어하는 서비스 제공을 위한 설계와 구현을 하였다.

• ICROS
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• v.4 no.6
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• pp.27-34
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• 1998

• ICROS
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• v.11 no.1
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• pp.36-40
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• 2005

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.23 no.9 s.186
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• pp.7-14
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• 2006

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2003.11a
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• pp.177-180
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• 2003

In this paper, we implement the network image control system in which a wireless robot with a built camera monitors the dangerous place where human cannot approach. In the proposed network image control system, the noise occurred in wireless communication is reduced by implementing the noise eliminating circuit and the driving time of a wireless robot is increased by adopting the mercury battery. By constructing the image control network with the Internet, the image is monitored controled in the remote site with a wireless robot.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.855-857
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• 2004

유지 보수가 용이하고 제어 성능이 좋은 BLDC 모터가 최근 자동화 공정에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 자동화 환경에서 분산되어 있는 각종 장치들을 제어하고 감시하기 위해서는 네트워크 시스템이 필수적이다. 여러 대의 전동기가 연계하여 단일 작업을 수행하는 경우 네트워크 기반의 실시간 제어가 더욱 중요하다. 본 논문에서는 CAN 네트워크를 사용한 다중 BLDC모터의 속도제어 시스템을 구현하여 개별 노드로 구성된 각각의 모터가 같은 정속도 회전을 하도록 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1956-1957
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• 2006

도로조명의 가로등은 에너지 절약을 위하여 격등제어 방식을 사용하고 있으나 등주 사이의 조도 분포가 균일하지 않아 조도가 낮은 곳에서 운전자가 불안감을 느끼고 피로가 급격히 증가하여 사고로 이어지는 등의 문제점에 대해서 각 가로등에 디밍제어 시스템을 구현하여 안정적인 조도를 유지하고 에너지 절감효과를 증가시킬 수 있는 방안을 제시하였다. 또한 가로등과 배전반 사이에 전력선통신 네트워크를 구성하여 시공과 관리에 소요되는 비용을 대폭 절감하고 신뢰성과 호환성이 높은 $L_{ON}W_{ORKS}$ 전력선통신방식을 사용하여 유지보수의 효율을 높일 수 있도록 구성하였다. 배전반과 관리자 사이에는 다양한 통신방식의 지원으로 관리자가 언제 어디서나 가로등 네트워크에 접근하여 관제가 가능할 수 있도록 가로등의 U-네트워크를 구축하여 에너지 절약형 가로등 디밍제어 시스템 을 제시하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.2041-2042
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• 2006

홈 네트워킹이 이슈화 되면서 많은 기능들을 내장한 홈 네트워크 제품이 개발되어지고 또한 판매되고 있다. 이러한 기능의 추가로 인하여 홈 네트워크 제품들의 소비전력 및 대기전력 또한 증가하고 있다. 본 고에서는 이러한 정보가전기기가 정상동작을 하지 않는 대기동작시의 전력소모량을 줄이기 위하여 기존에 많이 사용하였던 플라이백구조의 SMPS에 디지털 제어블럭 및 보조 SMPS를 이용하여 대기전력 소모량이 적은 디지털제어 전원공급시스템을 구현해 보았다. 이 시스템은 통신기능을 지원하도록 설계함으로써 네트워크 모뎀과의 통신을 통해 외부에서의 원격제어 및 모니터링이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.04a
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• pp.598-601
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• 2001

As many sensors and actuators are used in many automated system, various industrial networks are adopted for digital control system. In order to take advantages of the networking, however, the network implementation should be carefully designed to satisfy real-time requirements considering network delays. This paper presents the implementation scheme of a networked control system via Profibus-DP network. More specifically, the effect of the network delay on the control performance was evaluated on a Profibus-DP testbed, and a GA based PID tuning algorithm is proposed to demonstrate the fesibility of the networked control system.