• Journal of Internet Computing and Services
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• v.17 no.5
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• pp.17-23
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• 2016

Wireless sensor-actuator networks (WSANs) enhance the existing wireless sensor networks (WSNs) by equipping sensor nodes with an actuator. The actuators work with the sensor nodes and perform application-specific operations. The WSAN systems have several applications such as disaster relief, intelligent building, military surveillance, health monitoring, and infrastructure security. These applications require capability of reliable data transfer to act responsively and accurately. Biologically inspired modeling techniques have received considerable attention for achieving robustness, scalability, and adaptability, while retaining individual simplicity. In this paper, an epidemic-inspired algorithm for data dissemination with delay constraints while minimizing energy consumption in WSAN is proposed. The steady states and system stability are analyzed using control theory. Also, simulation results indicate that the proposed scheme provides desirable dissemination delay and energy saving.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.7
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• pp.572-580
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• 2013

IEEE 802.15.4e is a prospective standard for low latency control application in industries. This paper proposes a framework to evaluate the closed loop IEEE 802.15.4e based WNCS performance. The framework consists of two models: closed loop control system model and network model. The network model focuses on the PHY parameters of wireless link and takes the channel parameters into consideration. The PHY model combining with MAC model gives the control system model the probability of packet loss in a super-frame. In addition, redundancy mechanism is considered in IEEE 802.15.4e to reduce to data frame loss probability. The simulation is implemented in Matlab, PHY model takes the channel parameters from empirical results. Hence our evaluation gives insight into behavior of WNCS in different environments and it provides us a tool to design wireless network to achieve a good performance for control system.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.2
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• pp.1-7
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• 2007

The control design for attitude and yaw rate of 40 % scaled SMART UA Vhas been performed. Analytic selection method for a control gain is proposed to meet the design specification of desired time response considering stability margin. The sliding mode attitude controller is also proposed and compared with the simulation results of a linear controller. Additionally, a velocity and height tracking controller is devised to prepar for the flight test.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.46 no.2
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• pp.33-45
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• 2009

In this paper, the implementation of the backward movement control of a truck-trailer type mobile robot using fuzzy model based control scheme considering the practical constraints, computing time-delay and quantization is presented. We propose the fuzzy feedback controller whose output is delayed with unit sampling period and predicted. The analysis and the design problem considering the computing time-delay become very easy because the proposed controller is syncronized with the sampling time. Also, the stability analysis is made when the quantization exists in the implementation of the fuzzy control architectures and it is shown that if the trivial solution of the fuzzy control system without quantization is asymptotically stable, then the solutions of the fuzzy control system with quantization are uniformly ultimately bounded. The experimental results are shown to verify the effectiveness of the proposed scheme.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.80-86
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• 2005

This paper proposes a design method of PID controller for achieving the desired specifications in the frequency domain via the reduced model of a high-order model with time delay. The proposed method identifies the parameter vector of PID controller from a linear system that develops from rearranging the two dimensional input matrices and output vectors obtained from the frequency bounds. Four examples are given to illustrate the feasibilities of the suggested schemes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.438-441
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• 2013

자동차 관련 기술은 점차 전기, 전자 장치로 빠르게 바뀌어 가고 있다. 차량 내 연결되어 있는 전자 제어 장치들도 그에 따라 증가하게 되었고 장치간의 통신 성능도 중요하게 되었다. 가장 널리 사용되고 있는 차량용 네트워크 프로토콜로는 CAN(Controller Area Network)을 들 수 있다. 그러나 최근 통신 복잡도가 증가함에 따라 주기적 메시지 통신의 메시지 전송 지연 및 중단이 발생되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제에 대한 해결 방안을 제시하기 위해 메시지들의 스케줄 가능성 및 응답시간에 따른 실 시간성 검증 모델을 제안한다. CAN 메시지 수신 시 RMA(Rate Monotonic Algorithm)기반으로 메시지 스케줄 가능성 평가 모델을 개발하였다. 또한, CAN 메시지를 송신할 경우 RTA(Response Time Analysis)를 고려한 실 시간성 평가 모델을 제시하였다. 실험 1 에서는 기존 RMA 기법으로 통신을 수행한 결과 통신 중 중단되는 현상을 확인하였고 이후 제안 모델에서는 23%정도의 추가 시간을 확보하여 통신을 완료하는 것을 증명하였다. 실험 2 에서는 메시지 통신의 응답시간이 모두 제안된 Worst-case 응답시간 이내로 측정되어 실 시간성을 만족함을 확인하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.36 no.2
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• pp.129.2-129.2
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• 2011

망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 망원경은 기계적인 오차, 구동제어 오차 등의 영향을 받는다. 제어를 위하여 천체영상을 획득하는 부분은 시간 지연, 상의 왜곡 등의 영향을 받는다. 더우기, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들은 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 이전 연구에서 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 PLC 기반의 망원경 제어 장치 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였고, 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들었다(강용우 외, 2010). 이전 연구를 기반으로 이번 연구에서는 제어 전달을 해석적 함수로 시스템의 수학적 모델을 세워, 각 요인들의 영향을 분석하여, 그 내용을 소개하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.36S no.3
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• pp.1-7
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• 1999

일대다 형상을 갖는 통신시스템에서 많이 고려되는 예약 알로하 방식 매체접속제어 프로토콜의 성능은 예약 채널과 데이터 채널의 분배 양식에 의해 달라진다. 본 논문에서는 이 프로토콜을 직렬 2단 대기열 모델로 근사화하고, 데이터의 지연을 성능 척도로 하여 이를 줄이는 세가지 채널 할당 방식을 제시하였다. 그리고 이들에 대한 모의실험을 통해 그 동작 특성을 규명하고 성능을 평가하였다. 그 결과 이들의 성능은 트래픽의 특성, 특히 데이터 길이의 분산에 크게 의존하며, 일반적으로는 데이터에 우선권을 주는 방식이 우수하나, 데이터 길이의 분산이 큰 경우에는 비례배분 할당 방식이 우수한 것으로 평가되었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.3
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• pp.8-14
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• 2009

In this paper, it is proposed that the design of the PID controller with the internal model control structure for improved performance. Internal model was identification that is second-order plus dead time structure using final-value theorem and genetic algorithm The parameters of Controller are determined to minimize IAE(Integral of the Absolute value of the Error) and ITAE(Integral of the Time multiplied by the Absolute value of the Error) of performance index by internal model and numerical method. Simulation examples are given to show the better performance of the proposed method than conventional methods.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.6
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• pp.1089-1093
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• 2001

A H$\infty$ control theory is applied to the design problem of synthesis filters in a mutirate filter bank. We select a desired pure time-delay system as reference model, and then consider the error system between the mutirate filter bank and the reference model. 1'he synthesis filters minimize the ι$_2$-induced norm of the error system.