• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.339-340
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• 2015

본 논문에서는 HVDC 제어 시스템의 기능 검증을 위해 구축한 RTDS 기반의 HILS(Hardware-In-the Loop Simulation)시스템 및 시험 결과를 소개하였다. MMC 기반 VSC HVDC는 다수의 직렬 연결된 SM(Sub-Module)을 개별 제어해야 하므로 기존의 LCC HVDC 및 2/3-Level 컨버터 기반의 VSC HVDC와 같은 설비들보다 훨씬 더 복잡한 VBE 구조를 가지고 있다. 또한 짧은 시간 내에 정밀한 제어가 가능해야 하므로 높은 제어 정밀도가 요구된다. (주)효성에서는 제어 시스템의 성능 검증을 위해 RTDS 기반의 HILS(Hardware-In-the Loop Simulation)시스템을 구축하였으며, 이를 이용하여 HVDC 제어 시스템의 성능 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 구축된 RTDS 기반의 HILS 시스템 및 시험 결과를 소개하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.287-293
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• 2010

본 연구에서는 개방형 로켓엔진시스템의 제어시스템을 구성하기 위한 선행연구로서, 시동특성을 예측하기위해 Simulink 모델을 구성하였다. 구성품별 동특성 모델을 바탕으로 로켓엔진시스템의 예측 프로그램을 구성하였으며, 대상으로 하는 시스템의 천이 작동상태에서의 동특성 변화의 예측과 더불어 그 모델링의 타당성 검증을 위하여 실제 개방형 로켓엔진 상사모델의 수류실험을 통해 실험적으로 측정하여 비교하였다. 또한 Simulink모델이 제어시스템을 구성하기위해 적합한지를 판단하기위해 기 수행된 천이 동특성 예측 프로그램의 결과와 비교하였고 검증하였다.

• ICROS
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• v.14 no.4
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• pp.42-50
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.10a
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• pp.9-9
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• 1998

다목적 실용위성의 궤도전이 및 위성체 자세제어를 위한 추진시스템의 설계요소에는 구조적 안전성, 우주환경에서의 열제어를 위한 회로 및 구성하드웨어 설계, 연료계통 맥압강하를 위한 장치설계 및 추력기 배기가스 영향을 고려한 형상설계 등이 있으며, 설계검증을 위해 부분해석이 수행된다. 또한 발사환경과 우주 궤도환경에서의 추진시스템 성능평가를 위한 연제어계 기능시험, 압력인증시험, 청정도시험 및 내부/외부 누설시험이 수행된다. 본 논문에서는 추진시스템 설계 및 조립공정에 대해 기술하였고, 시험분석을 통해 시스템의 설계 및 조립공정상의 신뢰성을 검증 분석하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.133-134
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• 2015

본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 방향과 자세 제어를 위한 4축 조종 날개의 위치 제어용 Sensorless BLDC 전동기 구동 시스템을 개발하였다. HILS(Hardware in the loop system)를 이용하여 유도형 탄약의 발사 조건과 비행 환경을 시뮬레이션하면서 비행 시 발생하는 공력 부하를 기구부로 재현하였고 이러한 조건하에서 4축 조종 날개의 위치 제어 특성을 확인함으로써 개발된 구동 시스템의 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.39-40
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• 2008

본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Pade 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 줄이기 위하여 저차시스템으로 근사화하여 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 타당성 및 신뢰성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 PID 제어기법과 비교분석하였다.

• ICROS
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• v.14 no.4
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• pp.57-64
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• 2008

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.307-308
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• 2007

In general, most physical systems are complex, highly non-linearity, affected by disturbance, incomplete knowledge, and even interactive change with the operating points. To solve this problem, the research of modem control theory and controller is proceeding. Before appling the proposed controller to the real system, however, it needs an apparatus which can verify the proposed controller for being not damaged the plant. In this paper, therefore, a RCGA-based PI-type state feedback controller using reduced-order observer is implemented and applied to the seesaw system and a series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the control system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.427-429
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• 2005

원자력 발전소의 제어 시스템은 safety-critical 소프트웨어로서 안정성이 중요시되는 시스템이다. 최근 기존의 시스템이 PLC 기반의 디지털 제어장치로 대체되면서 이에 사용되는 소프트웨어의 안정성과 품질을 보장하기 위한 정형검증 기법이 요구되고 있다. 특히 PLC 프로그램의 설계에 사용되는 FBD의 모델체킹을 통한 정형검증에 대한 연구는 미비한 수준이다. VIS 검증기는 위의 요구에 부합하는 도구로서 이를 사용하면 여러 종류의 정형 검증이 가능하다. 본 논문에서는 VIS를 이용한 FBD의 검증을 위해서 FBD를 Verilog로 변환 하는 기법을 제안한다. 제안하는 방법의 효율성을 검증하기 위해서 현재 KNICS 사업단에서 개발중인 APR-1400용 원자로 보호 시스템의 운전정지회로를 예로 사용하였다.

• Review of KIISC
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• v.22 no.5
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• pp.7-13
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• 2012

제어 시스템 보안을 위하여 보안 적합성 확인과 유효성 검사 및 사고 발생 시 제어 시스템의 피해 상황 및 영향 범위에 대해 실제의 제어 시스템 구성 요소를 분석하는 환경이 필요하며, 실제 기기와 시뮬레이션을 이용하여 취약성을 검증하기 위한 환경 및 제어 시스템 구성 요소의 취약성을 발견하는 도구가 필요하다. 본 논문에서는 제어 시스템 보안 및 국내 제어 시스템 테스트 베드 구축을 위하여 선진국들의 제어 시스템 테스트 베드 구축 현황 및 사례에 대하여 설명하고자 한다.