• 제목/요약/키워드: 제어분배법칙

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반작용 휠의 최대 가용 토크 분배법칙 (Control Allocation of Reaction Wheels for Maximum Torque Generation)

  • 최윤혁;이현재;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.651-657
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    • 2008
  • 본 논문에서는 저사양의 반작용 휠을 이용하여 토크 가용성을 높이는 두 가지 기법이 제안 하였다. 첫 번째는 기존의 의사역행렬을 이용한 토크 제어 분배 법칙 대신 가중치가변 의사역행렬과 모멘텀을 최소화하는 제어 분배 법칙을 제안하여 반작용 휠의 토크, 모멘텀 제한 조건 내의 해를 찾도록 했다. 두 번째는 휠의 장착각을 변경하여 토크가 많이 필요한 축의 토크 가용성 자체를 증가시키는 방법을 제안하였다. 제안된 법칙들은 위성체의 자세 천이에 적용되었으며, 시뮬레이션을 통하여 성능 향상과 실제 위성의 적용 가능성을 기술했다.

DC-DC 벅 컨버터 제어기 비교 (A Comparison of DC-DC Buck Converter Controller)

  • 강민구
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권7호
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    • pp.281-285
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    • 2013
  • 벅 컨버터 LC 필터의 라플라스 변환 회로에서 전압 분배 법칙을 사용하여 전달 함수를 구하였다. 참고문헌에서 제안된 Type2 제어기의 근 궤적과 시뮬레이션 파형으로부터 제어기 설계가 잘못된 것을 나타내었다. PI 제어기를 근 궤적 기법으로 설계하였다. PI 제어기를 연산 증폭기를 사용하여 구현하였다. 제대로 동작하는 Type2 제어기를 제안하고 시뮬레이션을 통해 결과를 확인하였다.

공력 및 추력을 이용한 유도탄의 혼합제어기 설계(I) (Mixed Control of Agile Missile with Aerodynamic Fin and Thrust Vectoring Control)

  • 이호철;최용석;최재원;송택렬;송찬호
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.122-130
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    • 2003
  • This paper is concerned with a control allocation strategy using the dynamic inversion and the pseudo inverse control which generates the nominal control input trajectories, and autopilot design using time-varying control technique which is time-varying version of pole placement of linear time-invariant system for an agile missile with aerodynamic fin and thrust vectoring control. Control allocation of this paper is capable of extracting the maximum performance from each control effector, aerodynamic fin and thrust vectoring control, by combining the action of them. Time-varying control technique for autopilot design enhance the robustness of the tracking performance for a reference command. The main results are validated through the nonlinear simulation.

Active NPC 인버터의 손실 분배 제어를 위한 뉴턴의 냉각법칙 기반의 간단한 열 모델링 기법 (Convenient Thermal Modeling for Loss Distribution method of 3-Level Active NPC Inverter using Newton's Law of cooling)

  • 현승욱;이정효;원충연
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제29권9호
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    • pp.71-80
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    • 2015
  • This paper proposes a convenient thermal modeling method for loss distribution control method of 3-level Active NPC(Neutral Point Clamped) inverter. In the drawback of conventional 3-level NPC, the generated losses can occur unbalance in each switching device, as a result, thermal utilization of designed system has been decreased. In order to compensate unbalanced losses, Active NPC inverter performed loss balancing control with thermal modeling during operation of each switching device. Therefore, this paper deals with a convenient thermal modeling method based on newton's law of cooling rather than conventional thermal modeling method. Both simulation and experimental results based on 10kW 3-level Active NPC inverter confirm the validity of the analysis performed in the study.