• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.47-50
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• 2012

본 연구에서는 수용가에서 에너지 절감과 최대수요전력 제어를 위하여 마이크로프로세서를 이용한 고효율 자동 전압 조정기의 제어 방법에 대하여 제안한다. 제안한 고효율 자동 전압 조정기는 트로이달 코아에 1개의 직렬 권선과 분리된 4개의 분로 권선으로 구성되어 있는 단권 변압기를 사용한다. 변압기의 전압 조정은 직렬 권선과 분로 권선의 연결 방법에 따라 감압/승압이 가능하다. 스위치는 릴레이와 트라이악을 병행하여 사용한다. 스위치의 조작 시 발생하는 권선의 여자돌입전류를 제어하기 위하여 트라이악을 이용 연결 상태를 변경하고 연결 상태 유지 시에는 릴레이를 이용함으로써 스위치 소비 전력을 최소화 한다. 제어신호는 여자 돌입 전류를 줄이기 위하여 전압 파형에 동기화 하여 제어되며 이를 위하여 소프트웨어 PLL을 사용한다. 소프트웨어 PLL은 전압 파형의 zero-cross, 전압 최고점 등의 시간을 생성한다. 권선 스위치의 제어, 소프트웨어 PLL등 자동 전압 조정기의 제어는 마이크로프로세서에 의해서 이루어진다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1996-1997
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• 2007

본 논문은 기존 250W HID-Lamp용 조도 제어형 자기식 안정기의 기계식 릴레이를 이용한 ZCS(Zero Current Switching) 방법을 제안하였다. 램프의 영 전류를 검출하고, MCU를 이용하여 기계식 릴레이의 스위치 on/off시간을 제어하였다. 이 ZCS방법을 실험을 통하여 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.547-550
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• 2009

This paper presents a digital based input/output interface circuit for controlling and monitoring the Diesel Engine Generator for Emergency. In order to monitor and control of the Emergency Diesel Engine Generator, controlling and monitoring circuits need 5 analog input channels, 2 pick-up coil measuring circuits, 10 digital input channels containing Broken Wire Detect function, and 7 relay control signal output channels. This system performs signal processing of input signal taking advantage of simple filter circuit, photo-coupler and comparator circuit at analog input parts, and output signals for main relay is designed acting by double control, so it prevents malfunction completely. And it improves accuracy of speed input signal by applying digital circuit that processes pick-up coil signal.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1998.10a
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• pp.724-727
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• 1998

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1352-1353
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• 2012

본 본문은 FA산업현장에서 사용하는 모든 통신모듈과 호환성을 가지도록 각각 통신방식의 필스버스에 대응되는 산업자동화용 릴레이제어기를 개발하였다. 필드버스를 통해 신호들을 다중화하여 한번에 전송할 수 있고, 양방향 통신을 제공함으로써 네트워크를 통하여 각종 필드 기기들의 상태를 모니터링할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.173-174
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• 2020

본 논문에서는 IoT(Internet of Things)와 릴레이(Relay)를 활용한 어항관리 시스템을 개발하였다. 기존의 어항관리시스템(Fishbowl Management System)은 가격이 높거나, 호환성이 떨어지기 때문에 개인이 도입하기에는 어려운 점이 있었다. 본 논문에서 제시하는 어항관리 시스템은 이러한 기존 시스템들의 단점을 극복하고 더 효율적인 어항 운영을 위한 대안으로서 제시된다. 가격이 낮은 미니컴퓨터와 웹 서버, 그리고 릴레이를 이용하여 장치를 제어함으로써 호환성 부족의 문제를 개선하여 어항에 사용되는 장치의 제약을 줄였다. 또한 웹 서버와 외부 데이터베이스 서버를 두어 어항의 상태를 관리, 기록할 수 있어서 어항 운영의 안정성을 높였다.

• Journal of the KSME
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• v.30 no.1
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• pp.17-21
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• 1990

공장자동화에 있어서 PLC의 용도를 적용사례 중심으로 알아보았다. PLC는 FA공정제어 장치의 기초단위로서 매우 중요한 위치를 차지하고 있으며, 기존의 릴레이제어반의 단점을 매우 효율적 으로 해결할 수 있게 해준다. 또한, 특히 기계기술자의 입장에서 볼 때, PLC 자체가 FA공정제 어용 전용 컴퓨터로서, 표준화장비이므로, 전기 및 전자공학적인 깊은 지식이 없이도 쉽게 그 사용법을 이해할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.8 no.3
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• pp.1-14
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• 1971

A relay servo, one of the nonlinear sytsems, is inherently compact compared to a linear system for an equivalent control problem. The power element or actuator is not adjusted proportionally in accordance with an error signals but rather is switched abruptly between several discrete conditions. Usually switched conditions are off, full, forward or full reverse. The relay system is a particularly simple and compact one, but probably more effort has been expended on its analysis and design than on all other systems together. Early studies in the art were made by Goldfarb, austin, Oppelt and Kochenburger on the describing function method, which can be used as an approximate check on the stability of the system. The describing function method is based on the assumption that any periodic wave could be approximated as a fundamental one in wide ranges of practical applications. A relay servo system usually operates on a limit cycle condition as the loop gain increases. The stability analysis compensation or any improvement effort based on the describing function method sometimes may present considerable discrepancies on physically realized practical systems. An approach to exact periodic solutions of a relay servo system is much important for the analysis, design and system improvement. This paper dells with periodic solutions of a relay servo system on the basis of describing function and generalized chopper wave form which is composed of infinite number of harmonic series. Various ways of graphical representation were attempted to get periodic solutions, some of which have shown its validity in rapid approach to exact solutions and also in judgement of system behavior.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.969-974
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• 2003

A simple and cost-effective method for the electrostatic suspension of thin plates like silicon wafers is proposed which is based on a switched voltage control scheme. It operates according to a relay feedback control and deploys only a single high-voltage power supply that can deliver a dc voltage of positive and/or negative polarity. This method possesses the unique feature that no high-voltage amplifiers are needed which leads to a remarkable system simplification relative to conventional methods. It is shown that despite the inherent limit cycle property of the relay feedback based control, an excellent performance in vibration suppression is attained due to the presence of a relatively large squeeze film damping origination from the air between the electrodes and levitated object. Using this scheme, a 4-inch silicon wafer was levitated stably with airgap variation decreasing down to 1 $\mu\textrm{m}$ at an airgap of 100 $\mu\textrm{m}$

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.10 s.175
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• pp.56-64
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• 2005

A simple and cost-effective method for the electrostatic suspension of thin plates like silicon wafers is proposed which is based on a switched voltage control scheme. It operates according to a relay feedback control and deploys only a single high-voltage power supply that can deliver a DC voltage of positive and/or negative polarity. This method possesses the unique feature that no high-voltage amplifiers are needed which leads to a remarkable system simplification relative to conventional methods. It is shown that despite the inherent limit cycle property of the relay feedback based control, an excellent performance in vibration suppression is attained due to the presence of a relatively large squeeze film damping origination from the air between the electrodes and levitated object. Using this scheme, a 4-inch silicon wafer was levitated stably with airgap variation decreasing down to $1 {\mu}m$ at an airgap of $100{\mu}m$.