• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.7 no.8S
• /
• pp.2688-2699
• /
• 2000

본 논문에서는 시간속성과 능동특성을 지원하는 관리객체의 동적특성 표현언어 BDL(Behaviour Description Language)을 이용하여 시스템 망관리 모델의 관리기능을 정형적으로 표현하였다. 그리고 BDL로 표현된 관리기능을 CORBA IDL로 변환하는 BDL＿to＿IDL 컴파일러를 설계·구현하였다. 특히, 망 관리 정보베이스에 저장되어있는 관리객체를 안전하게 보호하기 위해 ITU-T 권고안에 정의된 강제적 접근제어 모델과 역할기반 접근제어 모델을 상호연동한 접근제어모델을 정의하였다. 또한, 관리속성값을 제어하는 관리연산을 연관된 유형별로 묶어 역할로 정의하고 관리자와 관리객체에 인가등급과 보안등급을 부여하여 역할배정규칙과 제약조건에 따라 관리정보의 접근을 제어함으로써 보다 무결성을 보장받도록 하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.137-143
• /
• 1996

The propulsion marine diesel engine has been widely applied with a mechanical-hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechanical-hydraullic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling and hunting by rough fluctuation of rotating torque. To solve these problems of control systems, the performance improvement of mechanical-hydraulic governor is required. In this paper, in order to analyze the speed stability of control systems, the influence of parameters of the engine dead time, gain, damping ratio was discussed on the view of control engineering. The performance improvement of a conventional mechanical hydraulic governor is confirmed to be possible by fuzzy control scheme.

• 전기의세계
• /
• v.39 no.8
• /
• pp.14-24
• /
• 1990

전문가 시스템 개발과정에서 완전한 경험적 규칙들을 얻는 것은 극히 어려운 작업이다. 전문가들이 확고한 경험적 규칙들을 얻기위해서는 오랜 시간이 걸리며, 그 얻어진 지식조차 확신할 수 없다. 또한 같은 분야 지식도 전문가들 사이에서 큰 차이를 보일 수 있다. 이러한 상황에서 전문가 시스템이 보다 완전한 지식베이스를 얻어, 주어진 영역에서 기존의 고도 전문가 수준의 전문성을 갖는 완전한 전문가로 활약하기 위해서는 지식 배제, 둘째 기존의 경험적 탐색 공간은 물론 보다 다양한 문제 해결 전략이 가능한 심층적 탐색공간을 제공하여 그로부터 새로운 문제 해결 지식을 학습하는 자기 학습기능이 필요하다. 본지에서는 이러한 자기학습 기능을 갖는 전문가 시스템의 알고리즘을 검토하였다. 그리고 끝으로 전력계통에 대한 적용예로서 전압제어 전문가 시스템을 설명하였다. 아직 전문가 시스템의 자기학습 기능의 구현은 초보적 연구에 머물고 있으며, 그들의 학습 능력조차 낮은 수준에 불과하다. 그러나 전문가 시스템 연구자들은 기존 전문가 시스템의 문제점과 그 적응능력의 중요성을 인식하고 있기 때문에 보다 진보된 개념(데이타들로부터 이론과 원리를 학습하는)이 도입된 자기학습 전문가 시스템의 적용연구는 앞으로 여러분야에서 폭넓게 이루어 질 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.945-946
• /
• 2009

현재의 컴퓨터 설문 시스템은 설문의 규칙이나 처리절차들을 하드코딩하는 방식으로 구현하기 때문에 설문이 변경되면 처리엔진을 수정해야 한다. 이것은 설문 처리엔진이 설문에 종속되어 있음을 의미한다. 본 논문에서는 이러한 약점을 해결하고자 능동문서 모델을 이용하여 설문으로부터 처리엔진을 독립시키는 방법을 고안하였다. 능동문서 기반의 설문지는 컨텐츠, 로직, 지식베이스(사용자 응답), 질의로 구성된다. 이 중에서 로직은 다양한 질문유형에 대한 처리 방법을 기술하는 것으로서 어떤 설문 설계자도 정의할 수 있어야 한다. 또한 로직은 직관적으로 서술할 수 있고 실행가능 하도록 XML 형식의 규칙 마크업 언어인 ERML로 표현하였다. ERML로 작성된 로직은 Prolog로 변환된 후 추론기에 등록되며, 사용자 응답에 따라 설문을 제어하고 처리한다. 마지막으로 몇 가지 질문유형을 ERML로 구현하고 설문 시스템(WINAD: The Web Interview System with Active Documents)에 적용한 실험 결과 설문으로부터 처리엔진을 독립시킬 수 있음을 확인했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1992.10a
• /
• pp.441-446
• /
• 1992

We propose a control architecture for the fuzzy logic control of robot manipulators and a rule base derivation method for a fuzzy logic controller(FLC) using a neural network. The control architecture is composed of FLC and PD(positional Derivative) controller. And a neural network is designed in consideration of the FLC's structure. After the training is finished by BP(Back Propagation) and FEL(Feedback Error Learning) method, the rule base is derived from the neural network and is reduced through two stages - smoothing, logical reduction. Also, we show the performance of the control architecture through the simulation to verify the effectiveness of our proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.44-46
• /
• 2004

본 논문에서는 이동로봇이 임의의 선행물체를 추종할 때 진행 경로상에 이동장애물이 진입하는 경우 이 장애물을 효과적으로 회피할 수 있는 방법을 제시한다 초음파 센서를 이용하여 이동로봇의 진행경로에 진입하는 이동장애물에 대한 거리 정보와 방향각(Heading Angle)을 구할 수 있다. 이동로봇의 본체 주위에 배치된 16개의 초음파 센서를 이용하여 이동로봇의 전면, 후면 및 측면의 데이터를 얻을 수 있으며 이 정보를 퍼지제어기의 입력으로 사용한다 퍼지제어기는 이러한 입력정보와 제안된 규칙 베이스를 이용하여 이동로봇의 진행방향과 속도를 결정한다. 본 논문에서 제안한 퍼지제어기를 이용한 시뮬레이션을 통해 이동장애물에 대한 효과적인 충돌회피가 수행됨을 보인다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.91-97
• /
• 2011

In this paper we present an approach to the structure identification based on genetic algorithm and to the parameter identification by hybrid learning method in neuro-fuzzy-genetic hybrid system in order to predicate the Mackey-Glass Chaotic time series. In this scheme the basic idea consists of two steps. One is the construction of a fuzzy rule base for the partitioned input space via genetic algorithm, the other is the corresponding parameters of the fuzzy control rules adapted by the backpropagation algorithm. In an attempt to test the performance the proposed system, three patterns, x(t-3), x(t-6) and x(t-9), was prepared according to time interval. It was through lots of simulation proved that the initial small error of learning owed to the good structural identification via genetic algorithm. The performance was showed in Table 2.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
• /
• v.36C no.12
• /
• pp.69-77
• /
• 1999

This paper describes the design of fuzzy digital PID controller using simplified indirect inference method. First, the fuzzy digital PID controller is derived from the conventional continuous time linear digital PID controller. Then the fuzzification, control-rule base, and defuzzification using SIM in the design of the fuzzy digital controller are discussed in detail. The resulting controller is a discrete time fuzzy version of the conventional digital PID controller, which has the same linear structure, but are nonlinear functions of the input signals. The proposed controller enhances the self-tuning control capability, particularly when the process to be controlled is nonlinear. When the SIM is applied, the fuzzy inference results can be calculated with splitting fuzzy variables into each action component and are determined as the functional form of corresponding variables. So the proposed method has the capability of the high speed inference and adapting with increasing the number of the fuzzy input variables easily. Computer simulation results have demonstrated the superior to the control performance of the one proposed by D. Misir et al.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.1 no.3
• /
• pp.319-326
• /
• 1994

Automatic control has been for the most part applied to linear systems where ti can be approximately formalized. In case that it is not definitely established the mathematical modelling to control objects, it requires manual control strategies which put under the human rule. In this paper, it constructs an FLC (Fuzzy Logic Controller) in order to turn a hand control into an automatic control in the domain of swimming pool that has been almost absolutely dependant on a skilled worker's experience. Genetic algorithms upgrade the knowledge which is acquired from human expert, using by FLC, so as to maintain knowledge in the very optimal way. It also designs an algorithm that modifies the rule base and the membership function at the same time, and ultimately will show that it can get better result than human controllers.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1992.10a
• /
• pp.1072-1077
• /
• 1992

In ths paper a new active assembly algorithm for chamferless precision parts mating, is considered. The successful assembly task requires an extremely high position accuracy and a good knowledge of mating parts. However, conventional assembly mehtod alone makes it difficult to achieve satisfactory assembly performance because of the complexity and the uncertainties of the process and its environments such as imperfect knowledge of the parts being assembled as well as the limitation of the devices performing the assebled as well as the limitation of the devices performing the assembly. To cope with these problems, a self-learning rule-based assembly algorithm is proposed by intergaring fuzzy set theory and neural network. In this algortihm, fuzzy set theory copes with the complexity and the uncertainties of the assembly process, while neural network enhances the assembly schemen so as to learn fuzzy rules form experience and adapt to changes in environment of uncertainty and imprecision. The performance of the proposed assembly algorithm is evaluated through a series of experiments. The results show that the self-learning fuzzy assembly scheme can be effecitively applied to chamferless precision parts mating.