• 제목/요약/키워드: 제어계측

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대형 선박 엔진용 엔코더 개발 (The development of Encoder for large Marine Engines)

  • 김관형;정회성
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.917-918
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    • 2013
  • 세계 대형선박의 저속엔진(주엔진) 제어시스템이 유류비 절감과 성능 향상을 위하여 기존의 수동엔진을 대신하여 전자엔진으로 대체됨으로 따라 효율적인 엔진제어를 위하여 다양한 센서기술이 발전하고 있다, 그중에서도 선박엔진에 있어서 효율을 떨어지게 하는 것은 크랭크샤프트 디플렉션(deflection)에 의해 효율이 떨어지게 되는 원인이 되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 디플렉션 현상에 의하여 선박엔진에 진동이 발생하거나 선박엔진의 비동기적 운동에 의하여 선박엔진 내부의 캠(CAM) 운동의 불안정하게 되는 것을 방지하기 위하여 크랭크샤프트의 상태와 움직임을 계측할 수 있는 정밀한 선박엔진용 크랭크샤프트 각도 측정 용 정밀 엔코더(Encoder)를 제시하고자 한다.

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유비쿼터스 지향의 16채널 스트레인 게이지 계측 시스템 개발 (16 Channel Strain Gauge Measuring Ubiquitous System Development)

  • 장순석;김경석;원용일;김대곤
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.912-917
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    • 2006
  • A strain gauge weight measuring instrumentation system was designed with RF sensor network facilities. In the sensor module system data conversion and a series of signal processing were totally equipped. 16 strain gauges are incoming sensors and each output of the strain gauge was amplified and filtered for proper analog signal processing. Several measuring instrumentation OP amps and general purposed OP amps were used. 12 bits A/D converters converted analog signals to digital bits and a PIC microprocessor controlled the 16 channels of strain gauges. RF RS232 modules were used for wireless communication between the PIC microprocessor and an Ethernet host far a remote sensor monitoring system development.

슬리트형 레이저 투광기를 이용한 고정밀 3차원 물체계측 (High precision 3-dimensional object measurement using slit type of laser projector)

  • 김태효;박영석;이취중
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권6호
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    • pp.613-618
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    • 1997
  • In this paper, we designed a line CCD camera for a flying image, which is composed of a line CCD sensor(2048 cells) and a rotating mirror, and investigated its optical properties. We also made the 3-D image from the flying image which is made of 2-D image being juxtaposed to 1-D images obtained by the camera, and performed the calibration to acquire high precision 3-D data. As a result, we obtained the 3-D measurement system using the slit type of laser projector is available to measure the high precision shape of objects.

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Ball link bar를 이용한 CNC 공작 기계의 정밀도 계측과 해석에 관한 연구 (Measurement and analysis of CNC machine tool errors using ball link bar system)

  • 권혁동
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.289-296
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    • 1997
  • In this paper, a method has been proposed for error measurement/diagnosis of CNC machine tools using the ball link bar on three dimensional space. For the circular motion error measurement, deviation between the desired and actual test path has been measured and analysed using a new type of ball link which incorporates ideal three point contact between reference balls and sockets. Computer program for the error evaluation has been developed and implemented under PC environment. Using the developed program, the circular test data on a CNC machine tool have been analysed, and thus, machine tool errors were effectively evaluated.

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생체신호계측을 이용한 지능형 운전보조 시스템 (Intelligent Driver Assistance Systems Using Biosignal)

  • 이상룡;박근영;이춘영
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권12호
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    • pp.1186-1191
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    • 2007
  • Human driver monitoring system is one of the most important systems for the safety in driving vehicles, and therefore driver assistance system has gained much attention during the last decade. This paper proposed an intelligent driver assistance system which monitors human driver's states from bio-signals such as ECG and Blood Pressure. The proposed system used mamdani fuzzy inference to evaluate the driver's mental strain and generated warning signals to the driver. The approach using bio-signals in driver assistance system is the main issue of the related systems and the preliminary results showed the possibility of further research topics in developing more intelligent embedded systems with bio-signal feedback.

원자력발전소의 제어계측 시스템에 대한 가용도 평가 방법 연구 (A Study on the Availability Assessment Method for Instrumentation and Control System of Nuclear Power Plant)

  • 이동희;남경현
    • 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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    • 제10권2호
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    • pp.149-160
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    • 2010
  • This paper presents a study of an availability evaluation for I&C(Instrumentation and Control) System which it applied for nuclear power plant. The system availability assessment have been implemented to the reactor protection system by the adoption of Markov process. Results are satisfied to the requirement of EPRI and APR1400. Based on the research of I&C system assessment, it will contribute to improve the availability of system and impact the design concept with new design optimization.

전동기 구동 인버터에서 Aliasing 현상을 이용한 LC필터 공진 현상 억제 (Damping of Output LC filter Resonance Based on Aliasing Phenomenon for Motor Drive Inverter)

  • 신동호;김재석;설승기
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.104-105
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전동기를 구동하는 인버터 출력단에 있는 LC필터의 공진현상을 피하기 위한 능동감쇠 방법을 제안하였다. 기존의 방법들은 추가적인 센서 혹은 복잡한 신호처리를 필요로 한다. 이에 비해 제안된 방법은 기존의 방법과 달리 샘플링 주파수를 변경하여 추가적인 제어 없이 공진 문제를 해결한다. 제어 시스템이 특정한 조건을 만족하는 경우, 샘플링 주파수를 공진 주파수와 일치시켜 공진 전류를 Aliasing된 형태의 저주파수 성분으로 계측한 후, 이를 통해 시스템의 안정성을 확보하여 공진현상을 억제한다. 이산 시간(discrete-time)에서의 모델링을 통해 제안된 방법의 안정성 여부를 확인하였고, 최종적으로 실험을 통해 제안된 능동감쇠 방법의 유효성을 검증하였다.

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조직배양 시스템 내의 온도 및 환기특성 분석 (Analysis of Temperature and Ventilation Characteristics in Tissue Culture System)

  • 이훈;손정익
    • 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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    • 한국생물환경조절학회 1999년도 학술발표논문집
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    • pp.225-228
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    • 1999
  • 기내 조직배양묘의 생육에 가장 큰 영향을 미치는 주요 환경 요인으로 광, 온도, $CO_2$, 배지 등이 있다. 이중 광, 온도 및 $CO_2$ 가스는 기외로 부터 공급을 받거나 제어 할 수 있는 요인으로써 배양체의 생육에 있어 매우 중요하다. 배양 챔버내의 환경 제어는 용이하지만, 배양체에 직접적인 영향을 주는 용기내의 환경 계측은 용이하지 않다. 실제 배양체의 생육에 가장 큰 영향을 미치는 용기 내 환경과 배양 챔버의 환경은 큰 차이를 나타내기 때문에 조직배양용기내의 미기상 환경에 대한 분석은 필요하다. (중략)

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리드프레임 검사 시스템의 개발 (Development of Lead-frame Inspection Equipment)

  • 김영규;김진욱;이석기;김석태
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.574-576
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    • 2010
  • 본 논문에서는 CCD 카메라를 이용해 리드프레임의 내부 리드부의 넓이와 선명도 및 결함 등을 고속으로 검사하는 시스템을 개발한다. 본 시스템은 조명부, 검사부, 조명 제어부, GUI 등으로 구성된다. 개발 기술로는 조명 제어, 고속 검사 알고리즘, 검사 분해능을 올리기 위한 계측기술 등이다. 현장 실험을 통해 개발된 시스템의 유효성을 검증한다.

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LabVIEW를 적용한 400W 태양광/ 400W 풍력발전 시스템의 모니터링 시스템에 관한 연구 (A study on the monitoring system for 400W photovoltaic / 400W wind power generation system with LabVIEW)

  • 정주섭;윤정필;차인수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.311-313
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    • 2005
  • 태양광 발전 시스템과 풍력 발전 시스템의 운전 특성을 분석하기 위해서 적용되는 방법은 매우 다양하다. 본 논문에서는 다양한 측정 분석 방법 중 원격지에 있는 시스템의 출력 및 운전 특성을 Compact Field Point라는 하드웨어와 제어계측 전문 Tool인 LabVIEW를 이용한 프로그래밍을 통하여 출력을 원격 모니터링하고 지장, 분석 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 400W 규모의 소형 태양광/풍력 발전 시스템의 모니터링 시스템으로서 전압/전류/온습도/풍향/풍속 등의 다양한 환경을 측정 할 수 있도록 하였다.

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