• 제목/요약/키워드: 제어계측

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실시간 하이브리드 진동대 실험법을 이용한 TLD 제어성능의 실험적 검증 (Experimental Verification for the Control Performance of a TLD by Using Real-Time Hybrid Shaking Table Testing Method)

  • 이성경;박은천;이상현;정란;우성식;민경원
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.419-427
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    • 2006
  • 본 논문에서는, 동조액체감쇠기(이하 TLD)만을 실험적 부분구조로 이용하여 TLD가 설치된 건축구조물의 지진 응답 제어효과를 평가하기 위한 실시간 하이브리드 실험법을 제안하고 진동대 실험을 통해 실험적으로 규명한다. 제안된 실험법에서, TLD가 설치된 전체구조물은 상부의 TLD와 하부의 구조물 부분으로 각각 실험적 그리고 수치해석적 부분구조로 나누어진다. 이때 부분구조 사이의 경계면에서 작용하는 하중 또는, TLD에 의한 제어력은 진동대에 설치된 전단형 로드셀에 의해 계측되며 진동대는, 계측된 경계면에서의 제어력이 상부에 작용하고 또한 동시에 기초에 지진하중이 작용하는 수치해석적 부분구조로부터 계산된 응답으로, 상부에 설치된 TLD를 가진하게 된다. 제안된 실험법에 의한 결과와 TLD와 건물모델 모두를 제작하여 실험하는 기존의 방법에 의한 실험 결과들은 서로 잘 일치하며, 이로써 본 논문에서 제안된 실험법을 이용하여 TLD의 제어성능을 손쉽게 평가 할 수 있음을 알 수 있다.

자동 조향 트랙터용 비례제어밸브의 동특성 분석 (Analysis of dynamic characteristics of proportional control valve for auto-steering tractor)

  • 민이서;김용주;김완수
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.349-359
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    • 2022
  • 본 연구는 자동 조향 트랙터용 비례제어밸브의 국산화를 위한 기초연구로써 다양한 트랙터 조향 조건에 따른 조향 비례제어밸브 동특성 계측 및 분석을 위해 수행되었다. 동특성 데이터는 유량 및 압력 계측 시스템을 통해 수집되었으며, 수집된 유량 및 압력 데이터를 이용하여 동력을 분석하였다. 실험 조건은 트랙터 엔진 회전속도와 조향각을 주요 변수로 선정하였으며, 실험은 우레탄 노면 조건에서 수행되었다. 그 결과, 트랙터 엔진 회전속도 및 조향각이 증가함에 따라 비례제어밸브 유량, 압력, 동력이 모두 증가하는 것으로 나타났다. 특히, 동일한 엔진회전속도에서 조향각이 증가함에 따라, 유량, 압력, 동력은 각각 최대 190%, 172%, 273% 증가하는 경향을 보였으며, 동일한 조향각에서 엔진회전속도가 증가함에 따라, 유량, 압력, 동력은 각각 최대 161%, 122%, 168% 증가하는 경향을 보였다. 이를 통해, 조향각이 엔진 회전속도보다 비례제어밸브의 동특성에 더 높은 영향을 미치는 것을 확인하였다.

식물조직배양용 바이오리액터의 농도제어 시스템 개발 (Development of an Automated Control System for Bioreactor using the Plant Tissue Culture)

  • 정석현;노대현;강창호;강석원;한봉희;이기명;나영선
    • Journal of Plant Biotechnology
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    • 제31권4호
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    • pp.307-312
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    • 2004
  • 식물조직배양용 바이오리액터 8개의 배양액 P보, DO 농도를 on-line으로 계측하고 pH 농도 및 주입공기 량을 제어할 수 있는 시스템을 개발하였다. 시스템 제어용 컴퓨터 프로그램은 나리구근의 성장단계에 맞는 주입공기량을 추종제어방식으로 제어하며, 바이오리액터 내부의 pH 변화를 감지하여 오염을 감시하는 오염경보기능이 포함되어있다. 성장단계에 따라 적절한 주입공기량의 선정을 위하여 시뮬레이션 한 결과 배양초기에는 300 cc/min, 20일 경과 후에는 400 cc/mim, 40일 경과 후에는 500 cc/min, 60일 경과 후에는 600 cc/min, 그리고 80일 경과 후부터는 700 cc/min의 공기를 주입할 경우 바이오리액터내 나리구근의 분포가 고르게 나타났으며, 이 결과를 바이오리액터 배양실험에 이용하였다 배양액의 pH 농도 제어 시스템은 배양 전 기간동안에 제어 목표 값 (5.5$\pm$0.5)로 제어할 수 있었다.

제어봉이 부착된 원관 후류의 주파수특성에 관한 연구 (A Study on Frequency Characteristics of Wake Flow a Circular Cylinder with Control Cylinder)

  • 최상범;한원희;조대환;김옥석
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2007년도 추계학술발표회
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    • pp.177-183
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    • 2007
  • 제어봉이 부착된 원관 후류의 유동특성을 관찰하기 위해 입자영상유속계(PIV)를 사용한 계측을 수행하였다. 실험은 소형회류수조에서 유업 유속을 0.lm/s, 0.2m/s, 0.4 m/s 로 하고, 원관(D=50mm) 에 제어봉이 없는 경우와 제어봉이 5mm, 10mm, 20mm 가 부착된 총 l27가지로 정하였고, 속도신호에 따른 주파수특성을 고찰하였다. 실험에서 제어봉의 영향으로 인하여 와류흘림 주파수가 작게 나타났으며, 유동제어의 지배변수로는 d/D와 레이놀즈수이며, 원관 후류의 주파수특성에 큰 영향을 미쳤다. 와류흘림 주파수는 제어봉이 0.20인 경우 가장 작게 나타났다.

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DSP와 라즈베리 파이를 기반으로 한 스마트 그리드 전력설비의 통신제어장치 설계 방법론 (Design Methodology of Communication & Control Device for Smart Grid Power Facility based on DSP and Raspberry Pi)

  • 오세영;이준혁;이세인;박창수;고윤석
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.835-844
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    • 2021
  • 본 논문에서는 스마트 그리드 전력설비 간 통신을 통해 고장구간을 자율적으로 판단, 분리하기 위한 기반기술인 통신제어장치를 설계하였다. 통신제어장치에서 제어모듈은 3상 전압, 전류를 계측할 수 있도록 DSP, 통신모듈은 전력설비 간 통신을 통해 고장구간을 판단, 고장구간 분리를 실현할 수 있도록 라즈베리 파이로 설계되었다. DSP와 라즈베리 간 통신은 SPI 통신방식을 기반으로, 반면에 라즈베리 간 통신은 Wi-Fi 기반으로 설계되었다. 끝으로, 3개의 전력설비 통신제어 장치로 구성되는 성능 평가 시스템을 구축하였으며, 선로 상의 다양한 고장 이벤트들에 대한 모의 검증을 실시하였다. 평가 결과, 모든 시험경우들에 대해서 통신제어장치가 요구된 응답을 보임으로서 통신제어장치 설계 방법론의 유효성을 확인할 수 있었다.

실시간 연소제어를 위한 화염 내 라디칼 계측기법 연구 (An Experimental Study on the Measurement of Radicals in Flame for Real TIme Combustion Control)

  • 권승진;김세원;신명철;류태우;김용모
    • 한국연소학회:학술대회논문집
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    • 한국연소학회 2006년도 제33회 KOSCO SYMPOSIUM 논문집
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    • pp.53-59
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    • 2006
  • This study is measurement of radicals in gas & light oil diffusion flame focused on burner exit. The goal of this study is to analyse the relationship between flame chemiluminescence($OH^{\ast}$, $CH^{\ast}$, $C_2^{\ast}$) intensities and flame conditions. The investigation performed turbulent diffusion flame of commercial burner in varying the excess air ratio from 1.0 to 1.8. The optical emissions were measured by photomultiplier(PMT) using optical band pass filter and spectrometer system. The effects of excess air ratio and NOx emission characteristics on the radical emission intensities were investigated experimentally.

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PXI 버스를 이용한 강인한 범용계측시스템 개발 (Development of Robust Embedded Measurement System by Using PXI Bus)

  • 유제택
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.171-177
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    • 2004
  • Many instrumentations have been used to acquire the performance data of military systems fer many years. But they could not satisfy environmental specifications(vibration, shock, temperature) and processing speed to apply for the performance test of military systems because of having developed as common vehicles/fixed installation equipments. Thus a new rugged embedded measurement system is required to process large data in high processing speed(Maximum sample rate:1.25Mhz/ch) with rugged environmental specifications. We have developed embedded measurement systems by using PXI(PCI extension for Instrumentation)bus interface composed of a stand alone controller and versatile data acquisition boards(analog, digital, vision, temperature and small signal conditioner) on PC-based environment to solve these problems. Operation programs have been developed using Lab_View and the performances have been validated experimentally.

CAN 네트워크에서의 동적 마스터 시스템에 관한 연구 (Study on a Dynamic master system for Controller Area Network)

  • 원지운;김태환;홍원기;이용두
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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    • pp.559-561
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    • 2005
  • CAN(Controller Area Network)은 시스템이 간단하고 저렴하게 구현 할 수 있는 필드버스(Field bus)로써 1980년대 독일의 BOSCH사에 의해 자동차 제어용 네트워크로 개발되었고, 실시간 계측제어 능력이 우수하여 산업전반(산업 자동화, 건을 자동화, 의료 장비, 열차, 중장비 차량)에 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN의 단일 마스터 시스템(Single Master System)에서 마스터 노드에 문제가 발생할 때, 전체 시스템이 다운되는 현상을 악기 위해 마스터 노드를 동적으로 변화시키는 동적 마스터 시스템(Dynamic Master System)을 제안하고 기존의 시스템과 비교하여 시스템의 가용성을 알아보았다.

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제어 흐름 무결성 검증을 위한 간접 분기 주소의 효과적인 비교 (Effective Comparison of Indirect Branch Addresses for Checking Control-flow Integrity)

  • 김태환;성인형;한경숙;표창우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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    • pp.86-88
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    • 2012
  • 코드 포인터 공격을 이용한 제어 흐름은 실행 중에 간접 분기의 무결성을 검사하는 것으로 보호할 수 있다. 간접 분기는 반복되는 목적지 주소로의 분기인 경우가 많지만, 목적지 주소는 실행 시간에만 알 수 있기 때문에 여러 가지 예외적인 상황을 적절히 대처할 방법이 필요하다. 본 논문에서는 동적 이진 계측화를 활용하여 실행 중 발생하는 간접 분기를 분석하고, 수집한 주소들을 빠르게 비교하는데 효과적인 주소 비교 기법들을 제시한다. 또한 각 기법을 비교하여 프로그램에 따라 주소 비교의 효율성을 극대화하는 방안을 모색하였다. 이러한 기법을 통해 간접 분기가 야기하는 여러 문제점에서부터 보안 분야에 이르기 까지 활용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대한다.

풍력발전 제어에 적용되는 계측신호처리 필터에 대한 특성 고찰 (Characteristics of Filters for Signal Processing Applied to Wind Turbine Controllers)

  • 문석준;신윤호;정태영;임채환;류지윤
    • 신재생에너지
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    • 제7권4호
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    • pp.58-65
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    • 2011
  • In variable-speed variable-pitch wind turbines, the conventional approach for controlling power-production operation relies on a generator-torque controller and a rotor-collective blade-pitch controller. Both controllers use the generator speed measurement as the sole feedback input. In order to mitigate unwanted excitation of the control system, many filters are adopted. In this study, the characteristics of some filters for signal processing are investigated based on frequency response function. They include low-pass filters, band-pass filters, and notch filters. Especially, this study focuses on design parameters of their filters.