• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.1
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• pp.58-62
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• 1995

Necessarily, it is required to analyze interfacial mechanism between tire and road for understanding tire wear, vehicle tracking and breaking. Therefore, there have been some efforts to measure 3-axis pressure and 2-axis displacement on tire road interface. But it was so hard to couple precisely measuring sensor and desired point on tire tread pattern block that it was impossible to analyze the mechanism on commercial tire with tread pattern. To overcome such a problem, a on-line measurement system is proposed in this paper. And an automatic control system is designed to test the tire with similar configuration of real vehicle driving.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.257-258
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• 2007

이 논문에서는 자동차 공기청정기의 성능을 테스트하기 위한 자동화 시험 장치를 설계 및 구현하였다. 기존의 수동시험장치의 경우 정확한 유량 조절이 불가능하여 성능시험평가결과에 오차가 크고 시험과정이 불편하였다. 본 논문에서는 신뢰성 높고, 자동제어가 가능한 시스템을 설계하기 위하여 유량센서, 압력센서, 온도 센서, 습도 센서들의 데이터를 데이터 수집 장치를 통해 수집하고, 컴퓨터 기반의 제어 및 계측 프로그램인 LabVIEW를 이용하여 제어 및 모니터링 프로그램을 제작하였다. 그래픽 기반의 LabVIEW를 이용함으로써, 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공하고, 기존의 수동 시스템보다 정확한 성능테스트 데이터를 제공함으로써, 에어필터의 품질향상이 되도록 하기 위한 성능 테스트 장치를 제작한다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.3
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• pp.52-57
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• 1994

본 개발에서는 주로 진동응답의 추정법에 대하여 검토하고 큰 성과를 얻었다. 이를 실제 설계에 활용해 나가는 것이 앞으로의 기본적인 과제이다. 또 이를 앞으로도 계속 개발해 나가기 위해서 는 다음과 같은 개발과제들을 들 수 있다. 1) 진동응답추정 .계산model 본 계발에는 Oil tanker와 산적화물선의 in-put generator(I/G)을 개발하였다. 이 이외의 선종 에 대하여도 본 개발에 의한 방법을 적용하게 되면 보다 정도 높은 계산 model로 새로이 refine해 나갈 수가 있다. .실선mode 해석전용 본 개발에 의하여 얻은 실선 mode해석 방법에 의하면 실선 계측으로부터 정확한 진동질량(m) 과 감쇄계수(d)를 얻게 된다. 이와 같은 m값과 d값의 자료를 더 축적하게 되면 진동응답 계 산정도를 한층 더 높일 수 있다. 2) 진동 제어 .종래의 설계방법과 본 개발에 의한 계산방법을 종합 적용하게 되면, 최적의 구조설계의 실용화 와 진동의 제어가 가능하게 될 것이다. .Enging, propeller 자체의 기진력을 경감시키는 연구는 본 개발에 들지 않고 앞으로의 과제로 남는다. .본 신형 주기방진stay의 개발은 본 진동제어의 idea에 도입하게 되면 또 다른 새로운 개발이 가능하다. .종래의 재료와 새로운 고성능 재료를 조합하게 되면 진동재어재료로서의 실용화가 가능하다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 1994.11a
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• pp.59-67
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• 1994

석탄가스화 복합발전설비에 사용되는 석탄주입계통 설계/엔지니어링을 위한 체계적 방법을 제시하였다. 석탄주입계통의 주요 구성요소로는 호퍼, 필터, 스크류공급기, 공압수송기 및 사출용기등을 고려하였고, 그에 대한 설계 사양 및 제한조건들을 제시하였다. 더 나아가 석탄주입계통의 공정제어를 위해 필요한 계측장비, 제어논리 및 제어시스템에 대한 설계기준을 서술하였다. 본 연구에서 제시된 방법들은 석탄주입계통의 기본설계 또는 선정을 위한 엔지니어링에 유용하게 사용될수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2004.06a
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• pp.58-61
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• 2004

일체형 원자로는 제어봉의 고장으로 인해 제어봉을 이용한 원자로 정지가 불가능한 경우 원자로에 붕산을 주입하여 정지시킨다. 일반적으로 붕산을 주입하는 방식은 붕산 분말을 물에 용해시켜 고농도의 붕산수를 만들어 저장하고 있다가 사용하는 것이다. 그러나 이와 같은 방식은 구성 기기의 수가 많고 구성이 복잡하므로 비경제적이며 운전과 계측제어 및 유지보수 측면에서 불리하다. 본 연구에서는 이와 같은 단점을 개선하기 위해 붕산분말을 원자로에 직접 주입하는 방식을 채택하였다. 붕산분말을 원자로에 직접 주입하므로써 기기의 수가 줄어들고 계통의 구성, 운전 및 유지보수가 매우 단순해지고 경제적이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.23-24
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• 2009

분 논문에서는 원격 온도제어시스템을 연구하였다. 원격계측 센서를 이용하여 비닐하우스 내의 온도정보를 수집하고 이 데이터를 무선통신을 이용하여 서버에 전송 후 온도제어 정보를 다시 히터시스템에 전달한다. 옥내에서 비닐하우스 내 온도변화를 파악하고 원격으로 히터시스템을 가동할 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.9
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• pp.94-103
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• 1996

This paper is concerned with the theroretical and experimental study on the force control of a miniature robotic finger that grasps an object at three other positions with the fingertip. The artificial finger is uniform flexible cantilever beam equipped with a distributed set of compact grasping force secnsors. Control action is applied by a qiexoceramic bimorph strip placed at the base of the finger. The mathematical model of the assembled electro-mechanical system is developed. The distributed sensors are described by a set of concentrated mass-spring system. The formulated equations of motion are then applied to a control problem which the finger is commanded to grasp an object The PID-controller is introduced to drive the finger. The usefulness of the proposed control technique is verified by simulation and experiment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1010-1013
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• 2020

차세대 원전의 계측제어 기술 분야에서는 운영시스템의 자동화 수준을 높이고 운전원의 부담은 낮추기 위한 다양한 연구개발이 진행되고 있다. 최근, 인공지능 기술을 활용하여 원전의 운전에 기여하기 위한 연구가 수행되고 있다. 이 논문은 원전 자동화를 위한 기초 연구로써, 원전 고온대기 모드에서의 자동 제어를 고안하기 위한 강화학습 설계 방법을 소개한다. 기존 원전 시뮬레이터를 강화학습이 가능하도록 확장하였고 강화학습 핵심 요소를 원전 운전에 적합하도록 설계하였다. 실험 결과는 강화학습 기술이 차세대 원전 자동 제어에 적용할 수 있음을 보여준다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.2
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• pp.184-190
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• 2014

Until now ship communication micro serial network communication method is designed for the communication between the controller and the RS-422 communication on the international standard ISO 1993, but gradually progresses NMEA 2000 standardized fast Ethernet-based communications environments expected to be replaced. In addition, the ship's main instrumentation equipment versatility with ease gradually to control devices by monitoring and controlling are. Wind anemometer, ship mast end, where the highest wind farms typically install a separate console boxes, data loggers, indicators was required in order to manage them, to maintain them, to go through the procedures and cumbersome data update firmware were Therefore, in this paper, using the PC network, ultrasonic wind speed data processing system for implementing functional was expressed as a function of the technology elements, NMEA 2000 standard certified in separate operating console without the features of the data loggers, indicators, implementation by ultrasonic wind data processing system was implemented to minimize the maintenance cost of the operating system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.984-987
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• 2013

In concept, such as the backup of wired network and disaster prevention network of water treatment measurement and control system, reliability and security of high level of sending and receiving data between the nodes must be ensured in Ad-hoc network construction. Rather than apply the common communication protocols of Ad-hoc network construction during the FA network of closed water treatment facility with the facility of a certain scale is concentrated contrast, and high characteristics of the water treatment system infrastructure, public facilities We have developed a specific protocol another that applies the OTP of communication frame of process control commands and H-ARQ with ZRP by applying the flexibility to time constraints such as precision industrial plants to ensure the safety and property of facility operation.