• 제목/요약/키워드: 제동 강도

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고속열차용 전기기계식 제동장치의 동력전달 기구물에 대한 구조해석 (Structural Analysis of Power Transmission Mechanism of Electro-Mechanical Brake Device for High Speed Train)

  • 오혁근;백승구;전창성
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.237-246
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    • 2019
  • 전기기계식 제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake)는 자동차 및 철도차량의 차세대 제동장치로서 현재 연구가 활발히 진행되고 있다. 현재의 고속열차용 제동장치는 공압 실린더를 이용하여 제동 압부력을 발생시키나 전기기계식 제동장치 (EMB)에서는 전기 모터 및 기어와의 조합을 통하여 압부력을 발생시킨다. 본 연구에서는 고압부력 발생이 가능한 EMB 구동 메커니즘을 제안하고, 해당 메커니즘을 만드는 기구장치 중 핵심부품인 기어 및 샤프트 부품들에 대한 구조 및 진동해석을 수행하였다. 한편 모델에 대한 동적 진동해석 결과 압부력이 가해진 상태에서 외부가진이 주어졌을 때 부재의 최대 응력이 항복강도 이내임이 확인되었다. 또한, 구조해석 결과 모터샤프트의 축 직경을 최대한 크게하는 설계가 강도 상 유리함을 확인하였으며, 기어와 편심샤프트를 고정하는 볼트에서 큰 전단응력이 발생할 수 있음을 확인하였다. 한편 해석모델의 메커니즘을 재현할 수 있는 시험장치를 제작하여 가장 취약한 부위인 고정 볼트부의 변형률을 구동 토크가 가해진 상태에서 측정하였다. 변형률 측정결과는 해석결과와 오차가 10% 이내로서, 해석모델의 정확도를 검증할 수 있었다.

FEM을 이용한 철도차량용 제동 디스크의 제동시 답면에서의 열응력에 의한 피로손상에 관한 연구 (A Study on the Fatigue Damage of a Railway Disc Brake Surface Due to Thermal Stress During Braking Using FEM Analysis)

  • 주세민;권용상;김호경
    • 한국철도학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.212-218
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    • 2009
  • 본 연구에서는 제동시 발생하는 마찰열에 의한 철도차량 디스크의 온도 및 열응력을 유한요소해석을 이용하여 분석하고 동일 차량 디스크의 피로강도를 비교 평가하였다. 해석결과 초기속도 90, 105, 120km/h에서의 제동조건에서 제동했을 경우 디스크 마찰면에서 최대 von-Mise 응력은 각각 42.4, 50.3, 57.1MPa로 90km/h에서 120km/h로 33.3% 증가시 응력은 약 35% 증가하였으며 1년간 서울-부산간의 1회 왕복시 14.6%의 손상율이 발생하는 것으로 평가되어 선형손상법칙을 적용시 수명이 6.85년으로 예상된다.

제동 디스크용 주철의 물성 및 열피로 특성평가 (Evaluation of Thermal Fatigue Lifetimes of Cast Iron Brake Disc Materials)

  • 구병춘;임충환
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권8호
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    • pp.835-841
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    • 2012
  • 철도차량의 제동 디스크에 사용될 수 있는 주물재료 4 종에 대해 인장강도, 압축강도, 경도, 비열, 비중, 열전도도 등 여러 특성값을 측정하였다. Ni, Cr, Mo 의 조성비에 따라 인장강도, 압축강도, 경도 등을 조절할 수 있었다. 이들 재료에 대해 열피로 시험을 수행할 수 있는 장치를 사용하여 원통형 시편에 대해 열크랙의 발생과 길이를 측정하여 재료의 내열성을 평가하였다. 그리고 열피로 시험과정을 유한요소법으로 해석하고 Manson-Coffin 식과 주변형률을 이용하여 열피로수명을 평가하여 시험결과와 비교, 검토하였다. 해석에 의한 예측수명은 관찰영역의 균열의 총 길이가 $40{\mu}m{\sim}1mm$ 사이에 있을 때의 수명에 해당함을 알 수 있다.

와전류 제동장치를 포함한 한국형 고속전철 대차의 정적강도 및 피로강도 평가 (Evaluation of Static Strength and Fatigue Strength for Bogie of a Korea High Speed Train Including Eddy Current Brake System)

  • 노규석;이상록;강재윤
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.267-272
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    • 2001
  • A FEM-based analytical approach was used to evaluate the static strength and the fatigue strength of a KHST bogie including eddy current brake system. Calculation was carried out in the fields of linearity and small deformation. The yield strengths were used as criteria for evaluating the static strength and the fatigue limits were used as criteria for evaluating the fatigue strength. The analysis results show that there is not any location that exceeds the allowable criteria.

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금속계 마찰재와 제동디스크 간의 마찰특성 연구 (Study of Tribological Characteristics Between Metallic friction materials and Brake Disk)

  • 김상호;박형철;이희성
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.2080-2093
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    • 2008
  • 대표적으로 높은 운동에너지를 가지는 고속철도와 항공기의 제동장치에 적용되는 금속계 소결마찰재와 내열강 간의 트라이볼로지 특성 연구를 목적으로 각각 2종류의 고속철도용 금속계 마찰재와 항공기용 금속계 마찰재를 Lab-Scale Dynamometer를 이용하여 시험하였다. 그 결과 철도용 금속계 마찰재가 항공기용 마찰재에 비해 높은 마찰계수 및 마찰계수 안정성을 나타내었고, 마모량도 철도용 금속계 마찰재는 항공기용 마찰재에 비해 약 50%수준에 불과하여 본 시험조건에서는 철도용 소결마찰재가 뛰어난 것으로 나타났다. 또한, 동계 마찰재가 철계 마찰재보다 제동시 급격하게 온도가 상승하며, 냉각도 동계 마찰재가 빨리 되지만, 동계 마찰재라도 마찰재의 기지의 량에 따라 달라지는 것으로 나타났다. 마찰재에 따라 마찰면에 형성되는 산화피막의 안정성은 달라지는 것으로 나타났으며, 산화피막은 $Fe_2O_3$$Fe_3O_4$계통이며, 마찰재에 따라서 마모메카니즘이 달라지는 것으로 판단된다.

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자율차량 안정성을 위한 도로 거칠기 기반 제동압력 계산 시스템 (The road roughness based Braking Pressure Calculation System(BPCS) for an Autonomous Vehicle Stability)

  • 손수락;이병관;심손권
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제13권5호
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    • pp.323-330
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    • 2020
  • 본 논문은 자율차량 안정성을 위한 도로 거칠기 기반 제동압력 계산 시스템을 제안한다. 제동압력 계산 시스템는 차량의 전방 이미지를 랜덤 포레스트의 입력에 맞게 가공하는 이미지 정규화 모듈, 기상정보와 이미지 정규화 모듈에서 정규화된 차량 전방 이미지를 입력으로 사용하여 차량이 주행 중인 도로의 거칠기를 구별하는 랜덤 포레스트 기반 도로 거칠기 분류 모듈과 도로 거칠기에 따라 차량에 적용되는 마찰 계수를 수정하고, 전방 차량에 따라 최적 주행을 유지하는 브레이킹 강도를 결정하는 차량 브레이크 압력 제어 모듈로 구성된다. 본 논문은 제동압력 계산 시스템의 효율성을 검증하기 위해 제동압력 계산 시스템에 사용되는 랜덤 포레스트 모델을 중심으로 실험이 진행되었다. 실험 결과, 랜덤 포레스트 모델의 정확도는 SVM보다 약 2% 높았고, 정확한 랜덤 포레스트 모델 구성을 위해 7개의 특징이 중복 허용 임의 추출되어야 한다는 결론이 도출되었다. 따라서 제동압력 계산 시스템은 차량이 제동해야 하는 상황에서 정확성 모두를 만족할 수 있다.

SRM의 4상한 구동을 위한 전류제한 방식 (Current Limit Control for a Four-quadrant Operation of SRM Drive)

  • 안진우;강유정
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.285-291
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    • 2003
  • 스위치드 릴럭턴스 전동기는 고출력, 고효율 및 직권전동기 구동특성 등으로 견인구동용으로 주목받고 있다. 그러나 전동기를 4상한 구동하기 위한 발전영역에서 제어는 쉽지 않다. 본 논문은 전류제한법에 의해 안정된 발전제동이 가능한 제어방식을 제안하였다. 전동기 구동시는 기준전류제한방식과 위상각 제어방식으로 속도제어를 행하고, 발전제동모드에서는 상전류가 발산하지 않는 조건을 산정하여서 이 값을 기준전류로 한 전류제한방식을 채택하였다. 시뮬레이션과 실험에 의해 제안한 방식의 타당성을 확인하였다.

위치변화에 따른 영구자석을 이용한 와전류 제동기의 제동특성 (Braking Characteristic of the Eddy-Current Brake with Permanent Magnet Considering Structure Around)

  • 하경호;김영균;홍정표;김규탁;강도현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.305-307
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    • 1999
  • This paper describes the braking performances considering the structures around for the eddy-current brake excited by permanent magnet. As the magnet is excited by permanent magnet, the braking force of this system interferes with the progress of a moving train in normal time. Therefore, it is necessary to determine the reasonable position of eddy current brake from rail. In this paper, the braking force according to the distance from the rail is analyzed by using 2-dimensional finite element method considering the surrounding structure of train.

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